日本KONSEI近藤并聯(lián)連桿機器人旋轉(zhuǎn)關節(jié) 返回列表頁

深圳納加霍里科技專業(yè)代理銷售日本KONSEI近藤并聯(lián)連桿機器人旋轉(zhuǎn)關節(jié) RJK-3A-1-32  產(chǎn)品特點如下：

日本KONSEI近藤并聯(lián)連桿機器人旋轉(zhuǎn)關節(jié) RJK-3A-1-32?是高精度諧波減速電機或伺服電機集成模塊，專為并聯(lián)（Delta）或SCARA機器人設計。

預計在1~5Nm范圍內(nèi)（需以實際規(guī)格為準），可能配備諧波減速器（常見減速比30~100），1:32適合平衡速度與扭矩。

內(nèi)置編碼器（增量式/絕對式），分辨率可能達17位（如131072脈沖/轉(zhuǎn)）。

設計特點

緊湊結構：
輕量化設計，適合高速、高精度并聯(lián)機器人的旋轉(zhuǎn)自由度需求。

高剛性：
諧波減速器提供零背隙傳動，確保重復定位精度（可能±0.01°以內(nèi)）。

集成化：
電機、減速器、編碼器一體化，簡化機器人關節(jié)組裝。

散熱優(yōu)化：
鋁合金外殼，可能支持強制風冷或自然冷卻。

典型應用

并聯(lián)機器人：
用于食品分揀、包裝、電子裝配等高速抓放場景。

協(xié)作機器人關節(jié)：
低慣性設計適合人機協(xié)作（需確認是否符合ISO安全標準）。

自動化旋轉(zhuǎn)軸：
如旋轉(zhuǎn)工作臺、精密對位機構。

RJA系列：薄型、低阻力滑動的機器人用旋轉(zhuǎn)接頭，如RJA-7A等型號，旋轉(zhuǎn)阻力低，可有效減少能量損耗，使機器人運動更加順暢高效.

RJF系列：小型化的定位器用旋轉(zhuǎn)頭，旋轉(zhuǎn)阻力小，滑動阻力低，通過內(nèi)置軸承，進一步實現(xiàn)了高剛性與低阻力滑動結合，確保運行的平穩(wěn)性與精確性.

RJC系列：可旋轉(zhuǎn)540度的機器人用旋轉(zhuǎn)接頭，無密封件，實現(xiàn)了超低阻力滑動，且無觸點，不受噪聲影響，能在復雜的工況下穩(wěn)定運行.

緊湊設計與便捷安裝

整體結構緊湊，如RJG系列為低價格的薄型設計，占用空間小，重量輕，可滿足不同設備對空間和重量的要求.

多數(shù)系列的旋轉(zhuǎn)接頭內(nèi)置固定螺栓，如RJA系列，可直接安裝在機器人上，安裝過程簡單便捷，能夠有效節(jié)省安裝時間和成本，提高設備的組裝效率.

使用行業(yè)

環(huán)保行業(yè)、化工行業(yè)、電子行業(yè)、制藥行業(yè)、機械加工行業(yè)。

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