IGM四軸機(jī)器人維修保養(yǎng)操作指南 返回列表頁

IGM四軸機(jī)器人維修保養(yǎng)操作指南
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一、診斷問題
1、檢查溫度傳感器：首先，確認(rèn)機(jī)器人是否確實存在過熱問題，這通常可以通過溫度傳感器來檢測。檢查傳感器是否工作正常，能否準(zhǔn)確反映機(jī)器人的實際溫度。
2、分析過熱部位：確定機(jī)器人過熱的具體部位，如電機(jī)、電路板、減速器等。不同部位的過熱原因和維修方法可能有所不同。
二、針對過熱部位的維修

紀(jì)工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備上大規(guī)模運用已成為一種趨勢，越來越多的自動化設(shè)備取代了靠經(jīng)驗而完成的個體手工工業(yè)，PLC、變頻器、示燈兩期，TP顯示電機(jī)開啟5.按下啟動按鈕，啟動機(jī)器人，這時機(jī)器人會繼續(xù)沿著上次停止的程序繼續(xù)走6.若需要從頭開始執(zhí)
(1)電機(jī)過熱
1、檢查負(fù)載：確認(rèn)機(jī)器人電機(jī)是否承受了過大的負(fù)載，導(dǎo)致電機(jī)過熱。如果負(fù)載過大，需要合理調(diào)整機(jī)器人的工作任務(wù)或更換更大功率的電機(jī)。
2、檢查散熱系統(tǒng)：檢查電機(jī)風(fēng)扇是否正常運轉(zhuǎn)，風(fēng)道是否暢通無阻。如果風(fēng)扇故障或風(fēng)道堵塞，需要清理風(fēng)道或更換風(fēng)扇。
3、檢查電源電壓：不穩(wěn)定的電源電壓可能導(dǎo)致電機(jī)電流過大，從而引發(fā)過熱。確保電源電壓穩(wěn)定，并考慮使用穩(wěn)壓器或濾波器等設(shè)備來改善電源質(zhì)量。

人本體和機(jī)器人某種核心零部件的技術(shù)，終實現(xiàn)一體化發(fā)展。
(2)電路板過熱
1、檢查電路板布局：電路板布局不合理可能導(dǎo)致熱量積聚，從而引發(fā)過熱。檢查電路板是否有足夠的散熱空間，并優(yōu)化布局以減少熱量積聚。
2、檢查電子元件：電子元件的老化或損壞也可能導(dǎo)致電路板過熱。檢查電路板上的電子元件是否有損壞或老化跡象，并及時更換。

(3)減速器過熱
1、檢查潤滑油：減速器的潤滑油質(zhì)量和量是否符合要求，潤滑油污染或不足可能導(dǎo)致減速器過熱。定期更換或補充潤滑油，并確保潤滑油選型正確。
檢查負(fù)載：合理調(diào)整工業(yè)機(jī)器人承受的負(fù)載，避免負(fù)載過大導(dǎo)致減速器過熱。
2、改善散熱條件：優(yōu)化減速器散熱設(shè)計，如增加散熱片、提高散熱風(fēng)扇效率等。同時，保持機(jī)器人工作環(huán)境溫度適宜，避免過高溫度對減速器散熱造成不利影響。
生EPSON工業(yè)機(jī)器人LS6-602S愛普生EPSON工業(yè)機(jī)器人LS6-702S愛普生EPSON工業(yè)機(jī)器人LS10-
時過 壓（軸）ERROR 26122 庫卡電源模塊KPP600制動電阻 出錯（軸）????庫卡Power-Pack 行程序未發(fā)生報警。3. 外部緊急停止線路故障外部緊急停止線路故障，該類故障報警號一般與SRVO相關(guān)，但其主要原因是由于緊急停止線路被觸發(fā)導(dǎo)致設(shè)備故障，因此此類故障因檢查與設(shè)備緊急停止相關(guān)的設(shè)置、硬件和線路。下面結(jié)合兩個例子進(jìn)行說明。（1）FANUC M—10i弧焊機(jī)器人配備R—30iB控制器顯示報警SRVO-232 NTED輸入，設(shè)備無法運行。首先復(fù)位該報警號，發(fā)現(xiàn)無法復(fù)位該報警，查閱故障代碼原因為：檢測到NTED（非示教啟用裝置）。故
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