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鋰電池極片打孔檢測(cè)
行業(yè):鋰電行業(yè)
項(xiàng)目:鋰電池極片打孔檢測(cè)
技術(shù)類型:缺陷檢測(cè)
方案背景
鋰電池極片作為鋰電池最為核心的部件,其生產(chǎn)工藝流程較為復(fù)雜,任何工藝步驟中都可能引入缺陷,從而導(dǎo)致最終生產(chǎn)出的鋰電池成品質(zhì)量出現(xiàn)問題,因此有必要在鋰電池極片生產(chǎn)過程中對(duì)其進(jìn)行缺陷檢測(cè)。
傳統(tǒng)的人工檢測(cè)不僅檢測(cè)效率低,漏檢/誤檢率高,而且對(duì)于一些高精度要求的檢測(cè)無法進(jìn)行。所以越來越多的企業(yè)將機(jī)器視覺設(shè)備引入生產(chǎn)線檢測(cè)。高光譜相機(jī)可有效識(shí)別產(chǎn)品的制造缺陷,消除不良產(chǎn)品,同時(shí)及時(shí)反饋給生產(chǎn)線,進(jìn)而自動(dòng)或手動(dòng)調(diào)整生產(chǎn)過程,達(dá)到降低不良率的效果。
如圖:鋰電池極片
方案難點(diǎn)
鋰電池極片生產(chǎn)過程中,主要的缺陷檢測(cè)有極片涂層均勻度、厚度檢測(cè),異物檢測(cè)和極片表面打孔的檢測(cè)。其中表面打孔由于孔洞較小,分布密集,精度要求高,肉眼都無法分布識(shí)別。但是打孔的質(zhì)量對(duì)鋰電池的性能影響非常大,因此對(duì)極片打孔的孔深,孔徑和孔間距的檢測(cè)就非常重要也是很大的挑戰(zhàn)。
算法概述
1. 獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)
2. 提取某個(gè)孔,對(duì)附近基準(zhǔn)面區(qū)域的高度求平均值,求取孔位置區(qū)域的點(diǎn),然后計(jì)算兩點(diǎn)的高度差獲得孔深
3. 重復(fù)步驟2,計(jì)算3個(gè)孔的孔深
4. 靜態(tài)10次測(cè)試,統(tǒng)計(jì)重復(fù)性
成像效果對(duì)比
高度圖1
灰度圖1
高度圖2
灰度圖2
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