日本hokuyo無驅(qū)動部件固態(tài)3D測距傳感器
YLM-10LX是一款不包含任何驅(qū)動部件的固態(tài)3D測距傳感器。它采用了利用液晶偏光特性的固態(tài)光束控制技術(shù)
日本hokuyo無驅(qū)動部件固態(tài)3D測距傳感器
日本hokuyo無驅(qū)動部件固態(tài)3D測距傳感器
YLM-10LX是一款不包含任何驅(qū)動部件的固態(tài)3D測距傳感器。它采用了利用液晶偏光特性的固態(tài)光束控制技術(shù)“LCM(Light Control Metasurface)"。
*固態(tài)測距傳感器(LiDAR)是指不包含驅(qū)動部件(如旋轉(zhuǎn)機構(gòu)),僅在激光照射范圍內(nèi)能夠進行感測的測距傳感器。
應(yīng)用場景
室內(nèi)AGV/AMR的障礙物檢測由于能夠進行三維檢測,因此可以檢測到臺階或傳感器下方位置的貨物等。
固定安裝的形狀識別能夠獲取高分辨率的點云數(shù)據(jù),因此可以實現(xiàn)高精度的形狀識別。
叉車上的托盤檢測可以調(diào)整垂直角度,因此可以僅獲取與托盤孔匹配的寬度的數(shù)據(jù)。
LCM技術(shù)的優(yōu)勢
減少多路徑干擾的可能性由于ToF相機同時向視野內(nèi)閃光并同時接收來自所有方向的光,因此在某些環(huán)境下可能會發(fā)生多路徑干擾,無法獲得正確的距離值。而YLM通過依次接收水平方向上的一列光,從而減少了干擾引起的噪聲。
解像度YLM-10LX的解像度以QVGA(Quarter VGA)為單位表示。QVGA的像素數(shù)為320×240。解像度可以分三個階段進行調(diào)整。在精細的解像度下,可以達到VGA(640×480)像素,從而可以獲取精確的數(shù)據(jù)。
垂直視場角可以自由設(shè)置垂直視場角。
幀率檢測視場角和響應(yīng)速度之間存在權(quán)衡關(guān)系。客戶可以根據(jù)需要選擇規(guī)格(角度/速度)來獲取數(shù)據(jù)。
YLM-10LX的特征功能
可以設(shè)置視場角(FOV),即希望獲取距離的范圍,最多可達8個。此外,視場角和其他規(guī)格之間存在權(quán)衡關(guān)系,通過縮小視場可以以更快的幀率進行檢測,因此可以根據(jù)需要的范圍或目標(biāo)物體進行設(shè)置以進行檢測。
LCMYLM-10LX采用的LCM新型固態(tài)掃描技術(shù)與以往的機械式掃描不同,無需固定檢測范圍,可以將垂直角度自由調(diào)整至最大90度。通過縮小角度,掃描速度會加快,當(dāng)需要快速測量或希望檢測更廣范圍時,可以自由調(diào)整角度以應(yīng)對。掃描速度的提高使得在短時間內(nèi)可以獲得高精度的數(shù)據(jù),實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)處理和分析,大大提高工作效率。
FOV的設(shè)置FOV指的是視場角。可以同時設(shè)置最多8個視場角,例如,可以設(shè)置①進行前進方向障礙物檢測的60°范圍的視場角,②用于檢測孔和臺階的下方10°范圍的視場角,③用于物體識別的上方30°范圍的視場角,從而可以同時獲?、佟ⅱ?、③視場角的距離數(shù)據(jù)。