西門子CPU 擴(kuò)展模塊6ES7322-1FH00-0AA0

精度調(diào)速都采用svpwm矢量控制。 ? 參數(shù)p1300設(shè)置為22，變頻器工作于矢量轉(zhuǎn)矩控制。這種控制是目前上進(jìn)的控制，其他是模擬直流電動機(jī)的參數(shù)，進(jìn)行保角變換而進(jìn)行調(diào)節(jié)控制的，矢量轉(zhuǎn)矩控制是直接取交流電動機(jī)參數(shù)進(jìn)行控制，控制簡單，度高。 2、快速調(diào)試 ? 在使用變頻器驅(qū)動電機(jī)前，必須進(jìn)行快速調(diào)試。參數(shù)p0010設(shè)為1、p3900設(shè)為1，變頻器進(jìn)行快速調(diào)試，快速調(diào)試完成后，進(jìn)行了必要的電動機(jī)數(shù)據(jù)的計算，并將其它所有的參數(shù)恢復(fù)到它們的缺省設(shè)置值。在矢量或轉(zhuǎn)矩控制下，為了正確地實(shí)現(xiàn)控制，非常重要的一點(diǎn)是，必須正確地向變頻器輸入電動機(jī)的數(shù)據(jù)，而且，電動機(jī)數(shù)據(jù)的自壓的目的。開關(guān)管以UC3842設(shè)定的周期開功能強(qiáng)大的通訊方案，并且具有操作簡便的硬件和。但是還有更多特點(diǎn)：SIMATIC

G120變頻器的啟動方式和速度給定方式有多種，通常有一些固定的搭配，例如：端子啟動、模擬量給定或通訊啟動、通訊給定。一般而言，通過宏參數(shù)P15的設(shè)置可以滿足大多數(shù)應(yīng)用的情況。但是也有一些用戶需要將各種啟動方式和速度給定方式組合起來使用，這時不能簡單的設(shè)置P15來實(shí)現(xiàn)，需要用戶手動修改一些參數(shù)。

值得注意的是本次討論的重點(diǎn)是命令源設(shè)置，在進(jìn)行這些設(shè)置之前，用戶需要完成以下兩點(diǎn)工作。1.已通過操作面板或軟件完成變頻器的基本調(diào)試，并且變頻器可以通過操作面板或軟件的控制面板正常啟動；2.變頻器與PLC的通訊已配置完成且通訊正常。
西門子變頻器以其強(qiáng)大的品牌效應(yīng)，打破了以前日本品牌變頻器在中國市場上的壟斷地位，據(jù)有關(guān)市場調(diào)研機(jī)構(gòu)的統(tǒng)計，西門子的高低壓變頻器在中國市場上已位居。
西門子變頻器在中國市場的使用早是在鋼鐵行業(yè)，
然而在當(dāng)時電機(jī)調(diào)速還是以直流調(diào)速為主，變頻器的應(yīng)用還是一個新興的市場，但隨著電子元器件的不斷發(fā)展以及控制理論的不斷成熟，變頻調(diào)速已逐步取代了直流調(diào)速，成為驅(qū)動產(chǎn)品的主流，西門子變頻器因其強(qiáng)大的品牌效應(yīng)在這巨大的中國市場中取得了超規(guī)模的發(fā)展，西門子在中國變頻器市場的發(fā)展應(yīng)該說是西門子品牌與技術(shù)的結(jié)合。在中國市場上我們能碰到的早期的西門子變頻器主要有電流源的SIMOVERT A,以及電壓源的SIMOVERT P，這些變頻器也主要由于設(shè)備的引進(jìn)而一起進(jìn)入了中國的市場，目前仍有少量的使用，而其后在中國市場大量銷售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,變頻器的設(shè)定參數(shù)多，每個參數(shù)均有一定的選擇范圍，

使用中常常遇到因個別參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，導(dǎo)致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象。

西門子S120單機(jī)模塊6SL3120-1TE21-8AA3

以及西門子變頻器為的一個系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我們常說的6SE70系列。它不僅提供了通用場合使用的AC變頻器，也提供了在造紙，化纖等特殊行業(yè)要求使用的多電機(jī)傳動的直流母線方案。當(dāng)然西門子也推出了在我個人看來技術(shù)上比較失敗然而在市場上卻相當(dāng)?shù)腅CO變頻器，在技術(shù)上的失敗主要是由于它有太高的故障率，市場上的主要是因?yàn)樗搅烁皇孔冾l器成為中國市場的 品牌?，F(xiàn)在西門子在中國市場上的主要機(jī)型就是MM420，MM440.6SE70系列。

西門子G120C緊湊型變頻器
SINAMICS G120C緊湊型變頻器，在許多方面為同類變頻器的設(shè)計樹立了*。包括它緊湊的尺寸，
便捷的快速調(diào)試，簡單的面板操作，方便友好的維護(hù)以及豐富的集能都將成為新的標(biāo)準(zhǔn)。
SINAMICS G120C是專門為滿足OEM用戶對于高性價比和節(jié)省空間的要求而設(shè)計的變頻器，同時
它還具有操作簡單和功能豐富的特點(diǎn)。這個系列的變頻器與同類相比相同的功率具有更小的尺寸，
并且它安裝快速，調(diào)試簡便，以及它友好的用戶接線方式和簡單的調(diào)試工具都使它與眾不同。集成眾多功能：
安全功能（STO,可通過端子或PROFIsafe激活），多種可選的通用的現(xiàn)場總線接口，以及用于參數(shù)拷貝的存儲卡槽。
SINAMICS G120C 變頻器包含三個不同的尺寸功率范圍從0.55kW到18.5kW。為了提高能效，變頻器集成了矢量控制實(shí)現(xiàn)
能量的優(yōu)化利用并自動降低了磁通。該系列的變頻器是全集成自動化的組成部分，并且可選PROFIBUS, Modbus RTU,CAN以及USS 等通訊接口。
操作控制和調(diào)試可以快速簡單地采用PC機(jī)通過USB接口，或者采用BOP-2（基本操作面板）或IOP（智能操作面板）來實(shí)現(xiàn)。西門子S120單機(jī)模塊6SL3120-1TE21-8AA3

1、控制單元：CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），它是驅(qū)動系統(tǒng)的大腦，負(fù)責(zé)控制和協(xié)調(diào)整個驅(qū)動系統(tǒng)中的所有模塊，完成各軸的電流環(huán)、速度環(huán)甚至位置環(huán)的控制，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù)，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)據(jù)，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步。

2、電源模塊

電源模塊就是我們常說的整流或整流/回饋單元，它是將三相交流電整流成直流電，供給各電機(jī)模塊(又常稱逆變器)，有回饋功能的模塊還能夠?qū)⒅绷麟娀仞伣o電網(wǎng)。根據(jù)是否有回饋功能及回饋的方式，將電源模塊分成下列三種：

基本型電源模塊(BLM: Basic Line Modules)：整流單元，但無回饋功能?？拷又苿訂卧椭苿与娮璨拍軐?shí)現(xiàn)快速制動。

型號有：6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TH33-0AA0， 

6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE22-0AA0，6SL3130-1TE24-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0，6SL3130-1TE31-0AA0，6SL3136-1TE31-0AA0。

智能型電源模塊(SLM:Smart Line Modules，又稱非調(diào)節(jié)型電源模塊)：整流/回饋單元，但直流母線電壓不可調(diào)。SLM 的供電電壓為380－480V，功率范圍為5-36Kw。在實(shí)際應(yīng)用中，在電網(wǎng)和BLM之間必須安裝與其功率相對應(yīng)的電抗器。

型號有：6SL3130-6AE15-0AB0，6SL3131-6AE15-0AA0，6SL3130-6AE21-0AB0，

6SL3131-6AE21-0AA0，6SL3130-6TE21-6AA3，6SL3130-6TE23-6AA3。

主動型電源模塊(ALM: Active Line Modules，又稱調(diào)節(jié)型電源模塊)：整流/回饋單元，且直流母線電壓可調(diào)。主動接口模塊AIM(Active Interface Modules)，AIM 安裝在電網(wǎng)和ALM 之間，它集成了濾波器、預(yù)充電回路及電源電壓監(jiān)控電路。型號有：6SL3130-7TE21-6AA3，6SL3131-7TE21-6AA3，6SL3130-7TE23-6AA3，6SL3131-7TE23-6AA3，6SL3130-7TE25-5AA3，6SL3131-7TE25-5AA3，6SL3130-7TE28-0AA3，6SL3131-7TE28-0AA3，6SL3130-7TE31-2AA3，6SL3131-7TE31-2AA3，6SL3100-0BE25-5AB0，6SL3100-0BE28-0AB0，6SL3100-0BE31-2AB0，

6SL3330-7TE32-1AA0，6SL3330-7TE32-6AA0，6SL3330-7TE33-8AA0，6SL3330-7TE35-0AA0，6SL3300-7TE32-6AA0，6SL3300-7TE33-8AA0，6SL3300-7TE35-0AA0