角行程電動執(zhí)行器的輸出角位移為0-90°或其他角度。主要由電機、位置傳感器、蝸輪、蝸桿、驅(qū)動軸、控制單元、操作面板、手輪等組成，控制單元接收4-20mA電流或開關(guān)量控制信號，驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)。電機的旋轉(zhuǎn)直接通過轉(zhuǎn)子軸帶動主蝸桿旋轉(zhuǎn)，主蝸桿帶動主斜齒輪旋轉(zhuǎn)，然后通過離合器帶動副蝸桿旋轉(zhuǎn)。副蝸桿帶動副蝸輪旋轉(zhuǎn)，輸出相應(yīng)的扭矩和角位移。