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產品簡介
| 應用領域 | 食品/農產品,能源,電子/電池,航空航天,汽車及零部件 |
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折疊臂設計，空間利用率提升
相比傳統(tǒng)機械臂，折疊式結構在高度方向上擴展了作業(yè)范圍，尤其適合層高受限或需要垂直延伸的場景（如多層貨架、機床上下料）。
吊頂安裝方式進一步節(jié)省地面空間，適配緊湊生產線布局。
產品介紹
Epson愛普生SCARA機器臂折疊設計高效搬運
Epson N6-A850SR 愛普生 N6 機器人
新型折疊手臂六軸機器人
同樣占地面積下更大使用空間，有效利用垂直高度
有效利用空間
由于折疊手臂式機構使其在到達高度方向上相比與愛普生傳統(tǒng)機器人產品更有優(yōu)勢，例如有效節(jié)省空間，能到達更高的空間位置。
中空手腕設計，便于手部布線
線纜可以通過手臂中空結構內部走線，線纜不會從旁邊突出，因此使其可以進入狹窄空間同時方便架設與示教。另外，也可與愛普生增值選件中空結構的壓力傳感器 SH250LH 配合使用。
核心優(yōu)勢：
折疊臂設計，空間利用率提升
相比傳統(tǒng)機械臂，折疊式結構在高度方向上擴展了作業(yè)范圍，尤其適合層高受限或需要垂直延伸的場景（如多層貨架、機床上下料）。
吊頂安裝方式進一步節(jié)省地面空間，適配緊湊生產線布局。
中空手腕，布線便捷
線纜通過手臂內部走線，避免外部纏繞，減少干涉風險，輕松進入狹窄空間。
兼容愛普生中空結構壓力傳感器SH250LH，實現(xiàn)高精度力控應用（如精密裝配）。
高精度與高速度兼?zhèn)?/span>
重復定位精度達±0.03mm，滿足精密作業(yè)需求。
第6關節(jié)速度高達537°/s，提升節(jié)拍效率。
靈活負載適配
額定負載3kg，最大負載6kg，覆蓋小型零部件搬運場景。
支持用戶自定義氣路（∅6mm×2）和電路（RJ45×2），方便集成夾爪、視覺等外設。
產品規(guī)格
備注：
*1：機器人的負荷請不要超過最大負載。
*2：當負載重心在每段手臂中心時。如果未在每段手臂中心，通過Inertia 命令設置參數。
*3：取決于操作環(huán)境和操作程序。
*4：潔凈度等級 1505 ( 15014644-1 ）
Epson愛普生SCARA機器臂折疊設計高效搬運
