NPM脈沖 FMAX-4X-2SD 工業(yè)電機(jī)驅(qū)動器

NPM脈沖 FMAX-4X-2SD 工業(yè)電機(jī)驅(qū)動器

FMAX-4X-2SD

4軸控制器（內(nèi)置2軸電機(jī)驅(qū)動器）

本產(chǎn)品是一款可進(jìn)行四軸運(yùn)動控制的控制器。

運(yùn)動控制有兩種方式：通過PC進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，或控制器單獨(dú)運(yùn)行的獨(dú)立控制。

該控制器內(nèi)置驅(qū)動器，可驅(qū)動四個可控軸中兩個軸的軸電機(jī)，無需另行配備驅(qū)動器即可控制軸電機(jī)。

其余兩個軸配備用于連接驅(qū)動器的I/F信號，因此您可以根據(jù)需要控制驅(qū)動器和電機(jī)。

特征

?通過 USB 連接從 PC 進(jìn)行命令控制

?與 PC 分離的獨(dú)立控制

?提供獨(dú)立控制用的編程語言

?使用實(shí)用軟件進(jìn)行操作檢查

?使用實(shí)用軟件編譯和寫入/讀取獨(dú)立程序

?使用模擬輸入的操縱桿操作（X 軸、Y 軸）

?兩個內(nèi)置 Elmo 驅(qū)動器（X 軸、Y 軸）

?搭載 PCL6045BL 運(yùn)動控制 LSI

?13 種原點(diǎn)回歸操作

?使用手動脈沖器操作

?速度超控（移動軸時速度變化）

?位置超控（移動軸時目標(biāo)位置變化）

?2 至 4 軸的線性插補(bǔ)

?2 軸的圓弧插補(bǔ)?

比較器功能

?在絕對定位和增量定位之間選擇

?12 個輸入和 12 個輸出可用作通用 I/O 信號

規(guī)格

物品

規(guī)格

評論

尺寸

220(寬) × 100(深) × 55(高) [毫米]

重量

580克

電源

主控制板

DC24[V]±10[%]最大1.0[A]

驅(qū)動器內(nèi)置板

DC12至DC48[伏]

控制軸數(shù)

4 [軸] (X軸、Y軸、Z軸、U軸)

內(nèi)置驅(qū)動程序數(shù)量

2[軸]（X軸，Y軸）

對于軸電機(jī)

串行端口

USB 2.0

miniB型

RS-232C

*1

最大輸出頻率

5 [MHz] （X 和 Y 軸為 2 [MHz]）

*2

模擬輸入

2 [本書]（AIn1，AIn2）

*3

脈沖發(fā)生器輸入

每個軸的 PA 和 PB

比較器輸出

4 [本書]（CMPx、CMPy、CMPz、CMPu）

*4

驅(qū)動器I/F信號（輸出）

脈沖輸出（PLS、DIR）、

勵磁ON/OFF（SON）、

偏差計(jì)數(shù)器清零（ERC）

*5

驅(qū)動器I/F信號（輸入）

編碼器信號（EA、EB、EZ）、報警（ALM）、

到位（INP）、

伺服準(zhǔn)備好（RDY）

*5

機(jī)械輸入信號

緊急停止、外部啟動（ExSTA）

以下信號針對各軸

正末端限位（+EL）、

負(fù)末端限位（-EL）

、原點(diǎn)（ORG）、減速（SD）

通用輸出

12[點(diǎn)]光耦合器輸出

通用輸入

12[點(diǎn)]光耦合器輸出

支持的標(biāo)準(zhǔn)

CE 標(biāo)志

RoHS 指令 2011/65/EU（不包括 2015/863/EU）

EMC 指令 61000-6-2:2005、61000-6-4:2007+A1:2011

*1. RS-232C 用于調(diào)節(jié)內(nèi)置驅(qū)動器。

*2. 根據(jù)內(nèi)置驅(qū)動器的規(guī)格，X 軸和 Y 軸的最大速度限制為 2 [MHz]。

*3. AIn1 對應(yīng)于 X 軸，AIn2 對應(yīng)于 Y 軸。不支持 Z 軸和 U 軸。

*4. 也可用作通用輸出。

*5. 僅 Z 軸和 U 軸連接到驅(qū)動器 I/F 信號連接器（CN5）。X

軸和 Y 軸連接到內(nèi)置驅(qū)動器，因此未連接到連接器。

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