NPM脈沖 EC-AD1242A1 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器

NPM脈沖 EC-AD1242A1 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器

EC-AD1242A1

兼容 EtherCAT 的 2 相單極恒流、1 軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器

【特點(diǎn)】

以太網(wǎng)現(xiàn)場總線“EtherCAT"接口

支持驅(qū)動配置文件 CiA402、PP 模式（配置文件位置模式）和 HM 模式（原點(diǎn)復(fù)歸模式）

DC 同步：250 μs 或更長

運(yùn)動控制核心采用日本脈沖電機(jī)的 PCL6115

兩相單極恒流步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器

最大輸出電流 2.5 A/相、微步 1/32 分度

加速/減速期間的電流增加功能（最高可達(dá)設(shè)定電流（最大 2.5 A）的 1.5 倍）

使用編碼器輸入進(jìn)行機(jī)械位置計數(shù)

無需 DIP 開關(guān)，可通過軟件進(jìn)行各種設(shè)置，提高可靠性

緊湊尺寸 130（寬）x 70（深）x 30（高）mm

的性價比

租賃產(chǎn)品

規(guī)格

EtherCAT

設(shè)備 ID

1 件

通信協(xié)議

EtherCAT

PDO（過程數(shù)據(jù)對象）

SDO（服務(wù)數(shù)據(jù)對象）

支持的通信協(xié)議

CoE（EtherCAT 上的 CANopen 應(yīng)用協(xié)議）

FoE（EtherCAT 上的文件訪問）

控制配置文件

CiA402 驅(qū)動器配置文件

操作模式

PP（輪廓位置）模式

HM（歸位）模式

同步模式

DC（分布式時鐘）同步250us以上/FreeRun

運(yùn)動控制

控制軸數(shù)

1軸

運(yùn)動控制核心

NPM脈沖控制LSI PCL6115（參考時鐘：24MHz）

司機(jī)

適用電機(jī)

2相單極步進(jìn)電機(jī)

控制方法

單極恒流驅(qū)動

勵磁方式

微步控制（1/1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32）

輸出電流

0.1A 至 2.5A/相（以 0.1A 為增量）

電機(jī)驅(qū)動電流控制

加速/減速時電流增加功能（最大可達(dá)設(shè)定電流的1.5倍（最大2.5A））

異常檢測

過流、過熱、電機(jī)斷電

驅(qū)動器參數(shù)

通過 SDO（服務(wù)數(shù)據(jù)對象）通信設(shè)置

信號

輸入信號

緊急停止/±末端限位/原點(diǎn)/編碼器A相、B相、Z相

輸出信號

比較器（=PCL6115中的比較器1）

其他的

電源電壓

DC +12 V 至 +24 V ±10%（控制電源/電機(jī)驅(qū)動電源，單獨(dú)輸入）

電源電流

控制電源：0.5A / 電機(jī)驅(qū)動電源：6A

合規(guī)標(biāo)準(zhǔn)

RoHS 指令 2011/65/EU（包括 2015/863/EU 中的 4 種附加物質(zhì)）

工作溫度范圍

0至45°C（無凝結(jié)）

存儲溫度范圍

-10 至 60°C（無凝結(jié)）

固件軟件

使用 FoE（通過 EtherCAT 的文件訪問）協(xié)議可重寫

外形尺寸

130毫米（寬）x 70毫米（深）x 30毫米（高）

冷卻方式

自然冷卻（散熱器溫度超過70℃時需強(qiáng)制冷卻）

我司代理及優(yōu)勢品牌一覽明細(xì)：

代理品牌：CCS晰寫速SEN日森、EYE巖崎、REVOX萊寶克斯、SERIC索萊克

SONIC索尼克、SANKO三高、NEWKON新光、HAYASHI 林時計、NPM日脈

NS日本科學(xué)、DRY-CABI東利繁、TOKISANGYO東機(jī)

SIBATA柴田、SUGIYAMA杉山、Kakuhunt寫真化學(xué)、NIPPON GEAR日本齒輪

NIDEC尼得科、MIYACHI天田、TORAY 東麗  watson沃森

優(yōu)勢品牌：USHIO牛尾、TOPCON拓普康、TAKASAGO高砂、FUNATECH船越龍、ORC歐阿西

SAGADEN嵯峨、SAKAZUME坂詰、TORAY東麗、DNP大日本科研、TOKYO DENSHOKU電色、KKIMAC

S-VANS斯萬斯、ORIHARA折原、LUCEO魯機(jī)歐、HIKARIYA光屋、YAMADA山田光學(xué)

AND艾安得、T&D天特、JIKCO吉高、DKK-TOA東亞電波、OKANO岡野、ANRITSU安立計器

IMV艾目微、MITUTOYO三豐、KYOWA共和、ONOSOKKI小野、SANEI三榮、HEIDON新東科學(xué)KURABO倉紡、SHOWA昭和、THINKY新基、AIKOH愛光、SEM坂本電機(jī)

SURUGA駿河、ACCRETECH東京精密、SANSYO三商、ITOH伊藤、NAGARISHI成茂、

RKC理化、MACOME碼控美、EIWA榮和、EXCEL艾庫斯、YODOGAWA淀川等

優(yōu)勢產(chǎn)品：日本紫外線照度計、紫外線裝置燈管、LED視覺光源、表面檢查燈、手持檢測燈

變色燈箱、色差儀、鹵素光源裝置、氧氣濃度計、焊接機(jī)、應(yīng)力表面檢查儀、LED光源機(jī)、電子天平、粘度計、膜厚計、恒流泵、采樣泵、PH計、水分計、地震測試儀、脫泡攪拌機(jī)、壓力傳感器、氣體檢測儀、接近開關(guān)、拉拔機(jī)、異音檢測儀、應(yīng)變測試儀、拉針儀、水平測試儀等我司代理及優(yōu)勢品牌一覽明細(xì)：

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