NPM脈沖 MNET-BCD4020FUA4 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

NPM脈沖 MNET-BCD4020FUA4 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

 MNET-BCD4020FUA4

兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

這是一款集成控制和驅(qū)動(dòng)部分的兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

可通過(guò) Motionnet 串行通信直接控制電機(jī)。

配備 G9004 + PCL6143（PCL6145）

。4 軸

。電機(jī)電流：2.0A/相（最大），可通過(guò)電位器設(shè)置（0.5 至 2.0A/相）。具有

自動(dòng)電流降低功能

。微步驅(qū)動(dòng)：1、2、4、8、16 細(xì)分。

電源：DC24V。

租賃產(chǎn)品

規(guī)格

串行通信

物品

信號(hào)名稱

規(guī)格

Motionnet設(shè)備

G9004

串行通信

設(shè)備號(hào)

SW1-

A0 至 A5

可以使用設(shè)置開(kāi)關(guān)選擇設(shè)備編號(hào) 0 至 63

串行通信

傳輸速度

SW2-

BO，B1

可通過(guò)20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps開(kāi)關(guān)選擇

通訊異常時(shí)

輸出狀態(tài)設(shè)置

SW2-TD

保持狀態(tài)/可通過(guò)PCL6143（PCL6145）復(fù)位開(kāi)關(guān)選擇

（用于管理通信狀態(tài)的看門狗定時(shí)器，時(shí)間到時(shí)輸出設(shè)置）

看門狗定時(shí)器設(shè)置

SW2-TM

20ms/5ms（20Mbps 時(shí)）

可通過(guò)開(kāi)關(guān)選擇

終端電阻設(shè)置

SW2-TR

通過(guò)串行線路末端的終端電阻設(shè)置開(kāi)關(guān)設(shè)置

串行通信

狀態(tài)顯示

跑壘員

錯(cuò)誤

RUN：串行通信正常時(shí)，綠色LED亮起。

ERR：串行通信重復(fù)發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，紅色LED亮起。

運(yùn)動(dòng)控制

物品

信號(hào)名稱

規(guī)格

脈沖控制

PCL6143 ( PCL6145 )

控制軸數(shù)

第四軸

參考時(shí)鐘

20兆赫

定位控制范圍

-134,217,728 至 +134,217,727（28 位）

減速點(diǎn)

設(shè)定范圍

0 到 16,777,215（24 位）

速度設(shè)定寄存器數(shù)量

每軸有兩種類型：FL 和 FH

速度設(shè)定步進(jìn)范圍

1 到 16,383（14 位）

加減速特性

加減速可獨(dú)立設(shè)定為直線加減速、S曲線加減速兩種

速度倍增器范圍

倍率：0.305～610.35x

速度范圍：速度設(shè)定級(jí)數(shù)×倍率（pps）

 例：倍率0.305時(shí)，范圍為

  0.305～4,999.69pps

   倍率610.35時(shí)，范圍為

  610.35～9,999,389.65pps

注意事項(xiàng)：但是，驅(qū)動(dòng)器的最大速度為100Kpps，另外，運(yùn)轉(zhuǎn)速度受電機(jī)規(guī)格限制。

加速度設(shè)定范圍

1 到 65,383（14 位）

減速率設(shè)定范圍

1 到 65,383（14 位）

自動(dòng)設(shè)置減速點(diǎn)

僅當(dāng)加速/減速曲線對(duì)稱時(shí)才可以自動(dòng)設(shè)置

柜臺(tái)

COUNTER1：位置管理計(jì)數(shù)器（28位）

COUNTER2：位置管理計(jì)數(shù)器（28位）

比較器

28 位 x 2 電路/軸

插值函數(shù)

線性插補(bǔ)：任意2至4軸

機(jī)械輸入

PEL＊

MEL＊

SD＊/PCS＊

ORG＊

(＊：1-4)

EMG+-

各軸

：＋側(cè)末端限位輸入（PEL*）

、－側(cè)末端限位輸入（MEL*）

、減速輸入（SD*）、定位啟動(dòng)輸入（PCS*）

（通過(guò)開(kāi)關(guān)選擇）

、原點(diǎn)輸入（ORG*）

、緊急停止輸入（EMG+-）

[I/F] 光電耦合器輸入、LED顯示

結(jié)束限位

輸入邏輯設(shè)置

SW3-EL

末端限位輸入邏輯設(shè)定開(kāi)關(guān)

可通過(guò)開(kāi)關(guān)選擇

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

物品

信號(hào)名稱

規(guī)格

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

兩相單極恒流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

運(yùn)行速度

100Kpps（最大）

電機(jī)電流

VR1,3,5,7

2.0A/相（最大），音量設(shè)定（0.5～2.0A/相）

（出廠設(shè)定：1.2A/相）

電流下降電流

VR2,4,6,8

按音量設(shè)定

（出廠設(shè)定：正常電流的50%）

自動(dòng)電流下降

電機(jī)停止運(yùn)行后自動(dòng)設(shè)置電流降低電流。PCL6143

（PCL6145）也可通過(guò)通用輸出禁用。

電機(jī)勵(lì)磁

開(kāi)啟/關(guān)閉

可通過(guò) PCL6143（PCL6145）通用輸出控制電機(jī)勵(lì)磁開(kāi)/關(guān)

微步

SW4-7

1.8°步距角的分度數(shù)可通過(guò)開(kāi)關(guān)選擇

（1、2、4、8、16分度）

電源部分保護(hù)

1PRT-4PRT

當(dāng)電機(jī)線圈短路或開(kāi)路時(shí)，保護(hù)電路啟動(dòng)，

運(yùn)行狀態(tài)通過(guò)LED指示，紅色LED亮起。

相激勵(lì)原點(diǎn)

可以使用 PCL6143（PCL6145）的 Z 相輸入來(lái)監(jiān)控相激勵(lì)原點(diǎn)。

其他的

物品

信號(hào)名稱

規(guī)格

電源

DC24V±10%

電量顯示

3.3伏

內(nèi)部控制系統(tǒng)電源DC3.3V輸出顯示，黃色LED亮起

冷卻方式

自然風(fēng)冷 *

工作溫度范圍

0至+40°C

環(huán)境溫度

80% RH 以下

（無(wú)凝露，+10 至 +40°C 條件下）

環(huán)境友好

RoHS 指令：2011/65/EU（不包括 2015/863/EU）

抗震性

符合JIS C0040

結(jié)構(gòu)

開(kāi)放式框架上

有四個(gè)φ3.5mm安裝孔固定

重量

約340克

尺寸

W130×D145×H28（單位：毫米）

*：如果散熱器溫度超過(guò)70°C，請(qǐng)進(jìn)行冷卻。

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