NPM脈沖 MNET-PUSB3604 中心電路板

NPM脈沖 MNET-PUSB3604 中心電路板

MNET-M204-DUM

通用運(yùn)動(dòng)控制本地板

該通用脈沖串輸出板可連接伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、電動(dòng)執(zhí)行器等。

配備G9004+PCL6045BL 。

最大輸出頻率6.5Mpps

。定位范圍計(jì)數(shù)器28位

?？稍谶\(yùn)行過(guò)程中更改速度和目標(biāo)位置。4

軸直線插補(bǔ)，可選2軸圓弧插補(bǔ)

。尺寸W148 x D120 mm

?？砂惭b在專(zhuān)用外殼中

。電源DC24V。

租賃產(chǎn)品

規(guī)格

串行通信

物品

信號(hào)名稱

規(guī)格

Motionnet設(shè)備

G9004

串行通信

設(shè)備號(hào)

SW2-

A0 至 A5

可以使用設(shè)置開(kāi)關(guān)選擇設(shè)備編號(hào) 0 至 63

串行通信

傳輸速度

SW2-

BO，B1

可通過(guò)20Mbps/10Mbps/5Mbps/2.5Mbps開(kāi)關(guān)選擇

終端電阻設(shè)置

SW1-TR

通過(guò)串行線路末端的終端電阻設(shè)置開(kāi)關(guān)設(shè)置

串行通信

狀態(tài)顯示

跑壘員

錯(cuò)誤

RUN：串行通信正常時(shí)，綠色LED亮起。

ERR：串行通信重復(fù)發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，紅色LED亮起。

G9004A 參考時(shí)鐘

80兆赫

運(yùn)動(dòng)控制

物品

信號(hào)名稱

規(guī)格

脈沖控制

PCL6045BL

控制軸數(shù)

4個(gè)軸（PCL6045BL的x至u軸對(duì)應(yīng)此板上的1至4軸）

PCL6045BL

參考時(shí)鐘

19.6608MHz

定位控制范圍

-134,217,728 至 +134,217,727（28 位）

指令脈沖速度

0.1 至 3.5M (pps)

指令脈沖輸出速度存在速度范圍，由速度設(shè)定步數(shù) x 倍率決定。

[示例]

0.1 至 6,5535 (倍率: 0.1)

1 至 65,535 (倍率: 1)

100 至 3,500,000 (倍率: 1)

指令脈沖方式

設(shè)定范圍

脈沖*P，N

方向*P，N

CW/CCW模式（雙脈沖模式）

或方向模式（公共脈沖模式）

【I/F】差分輸出（相當(dāng)于AM26LS31C）

減速點(diǎn)

設(shè)定范圍

0 到 16,777,215（24 位）

速度設(shè)定寄存器數(shù)量

每軸三種補(bǔ)償速度：FL、FH、FA

加減速特性

加減速可獨(dú)立設(shè)定為直線加減速、S曲線加減速兩種

加速度設(shè)定范圍

1 到 65,535（16 位）

減速率設(shè)定范圍

1 到 65,535（16 位）

自動(dòng)設(shè)置減速點(diǎn)

可在（減速時(shí)間）≦（加速時(shí)間×2）范圍內(nèi)自動(dòng)設(shè)定

位置管理柜臺(tái)

4（用于指令位置、機(jī)械位置、偏差、通用等）

比較器

28 位 x 5 電路/軸

插值函數(shù)

直線插補(bǔ)：任意2~4軸

圓弧插補(bǔ)：任意2軸

編碼器輸入

EA*P,N

EB*P,N

EZ*P,N

編碼器A、B相輸入

[兼容編碼器] 增量型

[輸入響應(yīng)頻率] 最大3.5MHz (90°相位差輸入時(shí))

[I/F] 高速光耦合器 (相當(dāng)于PS9115)

(可連接差分輸出或開(kāi)路集電極輸出)

駕駛員輸入

警報(bào)＊

輸入＊

MPIN＊1

每軸3點(diǎn)

① 警報(bào)輸入(ALM*)

② 定位完成輸入(INP*)

③ 通用輸入(MPIN*1)

[I/F] 光電耦合器輸入(相當(dāng)于TLP281)

[MPIN*1] 與PCL6045B的通用輸入輸出P0連接。

主要作為伺服準(zhǔn)備就緒輸入(SVRDY)使用。

驅(qū)動(dòng)器輸出

ERC*

MPOUT*1

MPOUT*2

每軸3點(diǎn)

① 偏差計(jì)數(shù)器清除輸出（ERC*）

② 通用輸出1（MPOUT*1）

③ 通用輸出2（MPOUT*2）

[I/F] 光耦合器輸出（相當(dāng)于TLP281）

[MPOUT*1] 連接到PCL6045B的P1口。主要用作伺服ON輸出（SVON）。

[MPOUT*2] 連接到PCL6045B的P2口。主要用作警報(bào)復(fù)位輸出（ALMRES）。

機(jī)械輸入

PEL*

MEL*

SD*/PCS*

ORG*

每軸4點(diǎn)

① 正向限位輸入（PEL*）

② 負(fù)向限位輸入（MEL*）

③ 減速輸入（SD*9）/ 定位啟動(dòng)輸入（PCS*）（通過(guò)開(kāi)關(guān)切換）

④ 原點(diǎn)輸入（ORG*）

[I/F] 光電耦合器輸入（相當(dāng)于TLP281）

緊急停止輸入

緊急停止輸入 (可用開(kāi)關(guān)禁用)

[I/F] 光電耦合器輸入 (相當(dāng)于TLP281)

同時(shí)啟動(dòng)和

停止輸入/輸出

STA

生成樹(shù)協(xié)議

同時(shí)啟動(dòng)輸入/輸出 (STA)、同時(shí)停止輸入/輸出 (STP)

[I/F] 用 4.7kΩ 上拉至 +5V

脈沖發(fā)生器輸入

PA*,PB*

聚乙烯*

手動(dòng)脈沖器輸入 (PA*, PB*)、啟用/禁用輸入 (PE*)

[I/F] 用 4.7kΩ 上拉至 +5V

計(jì)數(shù)器鎖存輸入

長(zhǎng)期護(hù)理*

計(jì)數(shù)器鎖存輸入 (LTC*)

[I/F] 用 4.7kΩ 上拉至 +5V

計(jì)數(shù)器清除輸入

清除*

計(jì)數(shù)器清除輸入 (CLR*)

[I/F] 用 4.7kΩ 上拉至 +5V

通用輸入/輸出3至5

*P3

*P4

*P5

通用輸入/輸出 3 至 5 (*P3、*P4、*P5)

[I/F] 內(nèi)部上拉至 +5V，電阻為 4.7kΩ

[連接目標(biāo)] 連接到 PCL6045B 的 P3* 至 P5*

結(jié)束限位

輸入邏輯設(shè)置

SW3-EL

末端限位輸入邏輯設(shè)定開(kāi)關(guān)

可通過(guò)開(kāi)關(guān)選擇

輸入顯示

L4-19

機(jī)械輸入 (PEL*、MEL*、SD*/PCS*、ORG*)

綠色 LED 亮起

其他的

物品

信號(hào)名稱

規(guī)格

電源

DC24V±10%

電流消耗，最大0.3A（所有輸入ON時(shí)）

電量顯示

3.3伏

內(nèi)部控制電源DC3.3V輸出顯示，黃色LED亮起

冷卻方式

自然冷卻

環(huán)境溫度

80% RH 以下

（無(wú)凝露，+10 至 +40°C 條件下）

環(huán)境友好

RoHS 指令：2011/65/EU（不包括 2015/863/EU）

抗震性

符合JIS C0040

結(jié)構(gòu)

開(kāi)放式框架（用φ3.5 x 4安裝孔固定）或鋁制外殼（可選）

重量

主板（標(biāo)準(zhǔn)）：150g 鋁制外殼（可選）：320g

尺寸

電路板（標(biāo)準(zhǔn)）W120×D148（單位：mm）

鋁制外殼（可選）W125×D180×H30.5（單位：mm）

我司代理及優(yōu)勢(shì)品牌一覽明細(xì)：

代理品牌：CCS晰寫(xiě)速SEN日森、EYE巖崎、REVOX萊寶克斯、SERIC索萊克

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