NPM脈沖  4軸型運動控制芯片 PCL6145

NPM脈沖  4軸型運動控制芯片 PCL6145

PCL6115

PCL6100系列單軸型

該控制器配備單個預(yù)寄存器、每軸兩個加/減計數(shù)器、線性插補、編碼器輸入和伺服電機接口，不僅能夠處理開環(huán)控制，還能處理通用閉環(huán)控制。

考慮到最新的CPU趨勢，它可以與8/16位并行總線或4線串行總線一起使用，從而擴大了可用的CPU選項范圍。

它擁有15 Mpps的最大輸出頻率和32位加/減計數(shù)器，繼承了PCL61x4系列的相同功能。它還支持高分辨率、長行程線性電機控制。

使用 PCL6115 的初學者研討會正在舉辦

規(guī)格

控制軸數(shù)

1

最大輸出頻率（標準，最大）

（*5）

9.8Mpps（最大15Mpps）

CPU接口

8/16位并行

4線串行

包裹

80針QFP

電源電壓

+3.0V 至 +3.6V

參考時鐘（標準，最大）

19.6608MHz（最大30MHz）

速度設(shè)定寄存器數(shù)量

2（前鋒，前鋒）

速度設(shè)定步數(shù)

1 到 16,383（14 位）

速度倍率設(shè)定范圍

0.3至600次

加速度設(shè)定范圍

1 到 65,535（16 位）

減速率設(shè)定范圍

1 到 65,535（16 位）

定位脈沖數(shù)設(shè)定范圍

-2,147,483,648 到 +2,147,483,647（32 位）

減速點設(shè)定范圍

0 到 16,777,215（24 位）

封裝尺寸

（成型件）（mm）

12×12

環(huán)境溫度范圍

-40 至 +85°C

S曲線加減速控制

〇

編碼器輸入（最多可乘以 4 倍）

〇(各軸均可)

加/減計數(shù)器

（當前位置計數(shù)器）

〇(各軸)

32位×2

比較器

是（每個軸）

32 位 x 4

（其中 2 個專用于軟限制）

中斷信號輸出

〇(32個因素)

為下一個操作進行預(yù)緩沖（預(yù)注冊）

〇(1階段)

下次操作自動啟動控制

〇

脈沖發(fā)生器輸入

是（每個軸可用）

（無乘法和除法功能）

線性插值

〇

I/O（通用輸入/輸出端子）

〇（每軸8點）

響鈴計數(shù)功能

〇

軟限位功能

〇

兼容5V接口

〇

合規(guī)指令

包括 RoHS 指令 2011/65/EU (EU)2015/863

(※5) 最大輸出頻率的標準值是輸入標準頻率的參考時鐘時的值，最大值是輸入最大頻率的參考時鐘時的值。

PCL61x5系列遷移參考資料

從之前的系列（PCL61x3、PCL61x4 系列）遷移到 PCL61x5 系列（PCL6115、6125、6145）時，請參考以下文檔了解詳情。

◆從 PCL61x3 系列遷移到 PCL61x5

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