高速響應(yīng)：采用了集成專用執(zhí)行引擎，實現(xiàn)了 2.5kHz 的速度頻率響應(yīng)，能夠快速跟隨指令變化，減少動態(tài)誤差。

高精度定位：配備 22 位高分辨率絕對位置編碼器（4,194,304 脈沖 / 轉(zhuǎn)），定位精度可達(dá)微米級，可最大限度地發(fā)揮機(jī)器的性能。

一鍵自動調(diào)諧：具備一鍵自動調(diào)諧功能，可自動識別負(fù)載慣量并優(yōu)化控制參數(shù)，簡化調(diào)試流程，降低操作難度。

振動抑制：內(nèi)置雙饋振動抑制控制、機(jī)械共振濾波器等，有效降低機(jī)械振動和共振，提升運(yùn)行平穩(wěn)性，尤其適合剛性較低的機(jī)械結(jié)構(gòu)。

高速通信接口：內(nèi)置 SSCNETⅢ/H 高速通信接口，傳輸速率達(dá) 150Mbps，通信周期可設(shè)置為 0.222ms/0.444ms/0.888ms，確保多軸同步控制的高精度協(xié)同。

兼容多種協(xié)議：支持 CC - Link IE Field 網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動控制，可與其他設(shè)備進(jìn)行高效通信和協(xié)同工作。

安全功能：內(nèi)置 STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉）功能，符合 IEC/EN 61800 - 5 - 2 安全標(biāo)準(zhǔn)，響應(yīng)時間≤8ms，緊急情況下可快速切斷電機(jī)轉(zhuǎn)矩，保障設(shè)備和人員安全。

多重保護(hù)：具備過流、過壓、欠壓、過載、電機(jī)過熱、編碼器異常、接地故障等多重保護(hù)功能，實時監(jiān)測運(yùn)行狀態(tài)并通過報警代碼提示，便于快速排查故障，提升系統(tǒng)可靠性。

電源規(guī)格：主回路電源為三相 AC200~240V（50/60Hz），控制回路電源為單相 AC200~240V（50/60Hz），接口電源為 DC24V±10%。

輸出參數(shù)：額定輸出電壓三相 AC170V，額定輸出電流 26A，最大瞬時輸出電流 78A。

物理特性：尺寸約 168mm×130mm×195mm（高 × 寬 × 深），重量約 3.2kg，防護(hù)等級 IP20，適合控制柜內(nèi)安裝，采用強(qiáng)制風(fēng)冷散熱。