中央空調(diào)清洗設(shè)備綜述

隨著中央空調(diào)清洗行業(yè)的發(fā)展，中央空調(diào)清洗設(shè)備開始于直接從國外引進(jìn)，到簡單的模仿復(fù)制，再到有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的研制；從毛刷清掃，到負(fù)壓吸塵，到正壓吹掃；從清洗機(jī)器人，到檢測機(jī)器人，再到定量取樣檢測機(jī)器人。有國家認(rèn)可的“正規(guī)軍”，也有“山寨”走來的“游擊隊(duì)”。讓人眼花繚亂，目不暇接。廠家之多，品牌之雜，質(zhì)量之亂，噱頭之亮，豈是一個(gè)“亂”字能夠概括的。筆者把十幾年在國外，特別是2003年后在中國設(shè)備市場上的經(jīng)驗(yàn)和體會(huì)寫下來，一則可供業(yè)者選購設(shè)備時(shí)參考，二則也希望能通過筆者的觀點(diǎn)，拋磚引玉地引起設(shè)備生產(chǎn)商的關(guān)注甚至討論，共同探討中國中央空調(diào)清洗設(shè)備的發(fā)展方向。

• 設(shè)備分類

 
1，專業(yè)清洗設(shè)備從功能上分為三個(gè)部分：
 
1.1，一部分是“掃”就象“掃帚”（刷掃，空氣吹掃和水流沖掃）；
 
要想在管道里*地完成“掃”的動(dòng)作，對(duì)設(shè)備的基本要求就是：單位時(shí)間內(nèi)所“掃”過的面積要大，“掃”過的區(qū)域要*干凈，體積要盡可能的小，重量要盡可能的輕，操作要盡可能的簡單，功能要盡可能的可靠。如果能夠滿足上述要求的就是好“掃帚”。
 
1.2，另一部分是“收”就象“簸箕”（捕集裝置和負(fù)壓吸塵）， 
 
要想在清洗過程中更好地完成“收”的動(dòng)作，對(duì)設(shè)備（捕集裝置）的基本要求就是：單位時(shí)間能吸納更多的污物（風(fēng)量要大），吸納后不能泄露（過濾要好），噪音要小，移動(dòng)要方便，是220V的電源，重量要輕。如果能夠滿足上述要求的就是好“簸箕”。
 
1.3，zui后一部分是“看”就象“眼睛”（檢測裝置）。
 
要想在檢測過程中更好地完成“看”的動(dòng)作，對(duì)設(shè)備（檢測裝置）的基本要求就是：體積越小越好，攝像頭越清晰越好，照明與攝像頭同步，錄象越簡單越好（能不用筆記本電腦）。如果能夠滿足上述要求的就是好“眼睛”。
 
2，從運(yùn)動(dòng)形式上分為機(jī)器人和手動(dòng)裝置
 
2.1，無論是清洗還是檢測，如果是由機(jī)器人做載體的話，好的載體應(yīng)該通過性能好（包括越障礙，爬坡等），移動(dòng)靈活，體積（特別是高度）小，在能保持運(yùn)動(dòng)（特別是清洗）過程的平穩(wěn)的前提下，重量越輕越好（清掃機(jī)器人不要超過20公斤），工作半徑越大越好，攝像頭越清晰越好，照明與攝像頭同步，錄象越簡單越好（能不用筆記本電腦），操作簡單，容易清潔，運(yùn)行可靠。
 
2.2，無論是清洗還是檢測，如果工具是由手工推進(jìn)的話（一般是軟軸），好的軟軸應(yīng)該在保證強(qiáng)度的前提下，越細(xì)越好，彈性適中（既要容易彎曲，放開后要能自動(dòng)彈直），如果是軟軸刷，鋼軸的強(qiáng)度（特別是連接部位）要牢固可靠，能夠長時(shí)間經(jīng)受快速正反方向的扭力變化，如果是軟軸探頭，線路連接要牢固可靠，攝像頭要有合適的防撞保護(hù)。
 
二，常用清洗設(shè)備簡介
 
1，滾筒刷機(jī)器人
 
此類機(jī)器人的特點(diǎn)是工作原理簡單直觀，如果管道尺寸合適，刷掃效果明顯，有表面拋光作用，除機(jī)器人外，不需要其他附屬設(shè)備配合。缺點(diǎn)是如果刷毛不牢固，會(huì)掉刷毛；很難把管道的四個(gè)表面同時(shí)刷掃，一般是一個(gè)面一個(gè)面掃；有的毛刷在清掃時(shí)會(huì)遮蔽攝像頭的視線；整個(gè)車體很難做的很低的同時(shí)，刷毛可以舉得很高；在刷掃時(shí)，容易掃不到的區(qū)域；一般情況下，刷毛很難充滿整個(gè)管道，因此，實(shí)際刷毛只起到了攪動(dòng)塵土的作用，無法把掃下來的塵土推送到塵土捕集裝置里，掃下的塵土主要依靠后者的吸力把塵土收集起來，所以，對(duì)塵土捕集裝置的要求較高（主要是風(fēng)量），清洗半徑相對(duì)較短。操作相對(duì)復(fù)雜，對(duì)操作者的要求較高。
根據(jù)上述特點(diǎn)，操作時(shí)要特別注意毛刷要把管道的四壁*清掃到，特別在清洗大管道時(shí)，一定要注意管道的頂面和兩個(gè)側(cè)面的清洗，不要留下清掃不到的死角或區(qū)域。要陪以大風(fēng)量塵土捕集裝置并且要把清洗范圍內(nèi)的所有風(fēng)口都堵死，盡量減少漏氣。
 
理想的滾筒刷機(jī)器人除有上面提到的“載體”和“掃帚”的所有優(yōu)點(diǎn)外；滾筒毛刷工作時(shí)不能遮擋攝像頭的視線，毛刷要能夠上下升降，整個(gè)車體要盡可能地矮，毛刷扭力要大，毛刷要方便更換，刷毛不易脫落，毛刷材質(zhì)和尺寸種類要齊全，以適應(yīng)不同的尺寸和材質(zhì)的管道的清洗需要，機(jī)器人重量在保證毛刷正常工作的前提下盡可能地輕和小。整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)要操作可靠穩(wěn)定。
 
目前，也有部分刷子機(jī)器人的刷子不是滾筒裝，有些刷子可以沿四壁行走，此類設(shè)計(jì)是一些很好的探究，但要注意刷掃是機(jī)器人的穩(wěn)定性和實(shí)際刷掃效果。
 
2，氣錘機(jī)器人
 
氣錘（也有叫氣刀或氣球的，英文是DUCT BALL）是一種利用高壓氣吹掃。其工作原理是，在氣流和機(jī)器人的共同控制之下，氣吹頭一方面（實(shí)際上就是一組空氣噴嘴）會(huì)沿著管道內(nèi)表面與管道垂直方向做封閉運(yùn)動(dòng)，另一方面沿管道方向做直線運(yùn)動(dòng)，這樣，兩種運(yùn)動(dòng)疊加的結(jié)果是，氣流就會(huì)將管道內(nèi)表面做螺旋式運(yùn)動(dòng)，把管道內(nèi)表面的塵土一圈一圈的吹掃下來后，在氣錘頭產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)氣旋的裹挾下，送到塵土捕集裝置，完成清洗作業(yè)。
此類機(jī)器人的特點(diǎn)是能夠同時(shí)清洗管道的四個(gè)內(nèi)表面，機(jī)器人只要沿著管道前后行駛，包括管道變徑和轉(zhuǎn)彎處，錘頭都可以掃過管道的四壁，不易產(chǎn)生清洗不到的死角，由于錘頭是由軟管連接，能夠自動(dòng)適應(yīng)管壁尺寸的變化，不需要經(jīng)常更換錘頭，錘頭不會(huì)遮蔽攝像頭的視線，操作比較簡單，對(duì)塵土捕集裝置的要求不高（主要是風(fēng)量）。缺點(diǎn)是需要有氣泵作為驅(qū)動(dòng)錘頭的動(dòng)力源，而氣泵因噪音的原因，一般要放在空調(diào)機(jī)房或室外，需要較長的氣管將氣流送到工作現(xiàn)場；由于氣泵的原因，在施工前的準(zhǔn)備階段需要一定的時(shí)間和人力來布置氣泵。
 
理想的氣錘機(jī)器人除有上面提到的“載體”和“掃帚”的所有優(yōu)點(diǎn)外；錘頭設(shè)計(jì)要盡肯能減少對(duì)氣泵氣量的要求，使用盡可能小的氣泵；錘頭種類要多，安裝要方便。
 
操作雖然比較簡單，由于有氣泵配套，要注意氣路包括氣泵和氣管的連接和安全，沿氣路要有明顯的安全提示標(biāo)志。
 
3，多功能機(jī)器人
 

由于各種清掃原理各有優(yōu)缺點(diǎn)，而管道又是多種多樣的，為了能夠使一臺(tái)機(jī)器人適應(yīng)更多的管道的清洗要求，組合式機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。其特點(diǎn)就是把各種清洗甚至消毒功能都組合到一臺(tái)機(jī)器人上，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多能。例如：把氣錘清洗，射流清洗，氣鞭清洗，軟軸刷清洗，軟軸刷/氣錘聯(lián)合清洗，軟軸刷/射流聯(lián)合清洗，軟軸刷/氣鞭聯(lián)合清洗，噴霧消毒等整合到一臺(tái)機(jī)器人上，也是機(jī)器人發(fā)展的方向。

4，氣鞭機(jī)器人

    無論是氣鞭機(jī)器人還是手動(dòng)氣鞭，其工作原理都是相同的，其主要的特點(diǎn)是鞭子在氣流的作用下，會(huì)對(duì)管道內(nèi)表面產(chǎn)生一個(gè)連續(xù)，不規(guī)則的抽打動(dòng)作，能夠把管道內(nèi)表面的結(jié)垢型污染或一些體積較大的污染物擊碎并在氣流的作用下吹到吸污機(jī)口。
 
5，消毒機(jī)器人
主要用于管道內(nèi)表面的噴霧消毒。有些氣動(dòng)機(jī)器人（包括手動(dòng)氣動(dòng)設(shè)備，如手動(dòng)氣錘），例如氣鞭或氣錘機(jī)器人經(jīng)過改動(dòng)就可進(jìn)行噴霧作業(yè)。也有專門設(shè)計(jì)的消毒機(jī)器人，其工作原理是靠安裝在機(jī)器人上的氣泵或外掛氣泵或壓力容器使液體消毒劑霧化。zui近還有一種新的超聲波霧化的消毒機(jī)器人。選擇的主要考慮是霧化的效果，噴霧越細(xì)越好。因?yàn)槎鄶?shù)管道都是金屬的，而多數(shù)消毒劑都有一定的腐蝕性，如果噴霧的霧化效果不好（顆粒度不夠細(xì)?。?，容易在管道內(nèi)表面形成腐蝕性水漬，久而久之，會(huì)使金屬管道的內(nèi)表面形成腐蝕。另一個(gè)選擇指標(biāo)就是噴霧的覆蓋范圍，范圍越大越好。
 
6，檢測機(jī)器人
一般的檢測機(jī)器人前文已經(jīng)說過，這里主要簡單介紹一下定量取樣機(jī)器人。由于管道內(nèi)的污染狀況是千差萬別的，污染程度可以相差100倍。又因?yàn)槿拥拿娣e很小，一般只有不到100平方厘米，因此，其取樣的精度是選擇的關(guān)鍵。即要同時(shí)滿足0.001到0.01克的總?cè)恿浚疵科椒矫追e塵小于1克的清洗后上限），又要滿足1到0.1克的總?cè)恿浚科椒矫状笥?/span>20克，即嚴(yán)重污染的下限）。還要、避免前一次取樣對(duì)后一次取樣的污染。另外，由于定量取樣機(jī)器人是一種定量的計(jì)量工具，從嚴(yán)格的法律意義上說，是要具有質(zhì)量監(jiān)督局的計(jì)量認(rèn)證的，否則有法律風(fēng)險(xiǎn)。
 
7，軟軸刷

軟軸刷工作原理
 
除前文提到的軟軸刷的特點(diǎn)外，軟軸刷對(duì)操作者的操作技能要求較高。首先，由于多數(shù)管道是矩形的，多數(shù)軟軸刷的旋轉(zhuǎn)方向與前進(jìn)方向（即管道）方向垂直，對(duì)方形管道來說，容易在管道的四個(gè)面的接縫處留下清洗不到的死角；如果是扁平型管道，由于刷子的清掃直徑小于管道的寬度（視管道的扁平度而定），因此需要在操作軟軸刷前進(jìn)后退（管道方向）的同時(shí)，還要調(diào)整刷子的正反旋轉(zhuǎn)方向，使刷子能夠靠其正反旋轉(zhuǎn)而在管道內(nèi)沿管道垂直方向進(jìn)行左右擺動(dòng)，刷子在管道內(nèi)的運(yùn)行軌跡是一個(gè)接一個(gè)的“之”子型。因此，在調(diào)節(jié)刷子的旋轉(zhuǎn)方向和前進(jìn)速度時(shí)需要很高的技巧：如果前進(jìn)太快，旋轉(zhuǎn)方向變化太慢，即之子型的拐角太大，容易留下清洗不到的死角；反之，如果，如果前進(jìn)太慢，旋轉(zhuǎn)方向變化太快，即之子型的拐角太小，清洗速度會(huì)降低；另外，在管道轉(zhuǎn)彎處，由于軟軸的彈性作用，刷子一般會(huì)向轉(zhuǎn)彎處的外有一個(gè)彈力，使刷子容易緊貼外側(cè)刷掃，因此，要有一定的技巧使刷子能夠把管道轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)刷掃干凈。
 

電動(dòng)軟軸刷                    
 
軟軸刷的驅(qū)動(dòng)有電動(dòng)和氣動(dòng)兩種。氣動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是在刷掃的同時(shí)，氣動(dòng)馬達(dá)的排氣也能起到吹掃的作用。
 
還有一種使用較少的軟軸式滾刷（見下圖），其清掃原理與滾刷機(jī)器人類似。
 

 
8，吸塵吸水機(jī)

實(shí)際就是工業(yè)吸塵其，在清洗時(shí)，由于其簡單方便，所以對(duì)一些人能夠到的部位，多采用吸塵吸水機(jī)清洗。
 
9，手動(dòng)氣錘
手動(dòng)氣錘的清掃原理與氣錘機(jī)器人是一樣的。區(qū)別在于其向前驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力是反向噴出的氣流，是噴氣式推動(dòng)先進(jìn)，后退是靠人力拖拽。由于沒有機(jī)器人體積的限制，所以，能夠進(jìn)入很?。ㄖ灰笥阱N頭直徑就行）的管道進(jìn)行清洗。另外，由于驅(qū)動(dòng)是噴氣原理，因此，也能夠清洗垂直管道和軟管道。其注意事項(xiàng)與氣錘機(jī)器人一樣。
 

10，其他
 
在真正的清洗工程中，光有上述設(shè)備是不夠的，還需要一些配套設(shè)備和工具，這些都可以在市場上采購到。不在此介紹。
 
總之，由于中央空調(diào)管道的復(fù)雜性決定了沒有一臺(tái)設(shè)備或工具能夠包打天下，更多的情況下是要靠各種設(shè)備在現(xiàn)場根據(jù)經(jīng)驗(yàn)的靈活組合。因此，設(shè)備組合越全面，施工人員的經(jīng)驗(yàn)越豐富，在施工的時(shí)候才能越有效地進(jìn)行*的清洗。