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庫伯勒編碼器8.5000.8352.2000現(xiàn)貨
點擊次數(shù)：319 發(fā)布時間：2018-3-16
庫伯勒編碼器8.5000.8352.2000現(xiàn)貨
庫伯勒kuebler編碼器由于信號的高密度，無論是自身輸出的信號的電氣響應(yīng)，還是接受設(shè)備的響應(yīng)都無法跟上，從而限制了系統(tǒng)高精又高速的要求，而較低分辨率的信號可以就滿足高速時的測量反饋。在啟動與減速后定位過程中，選用高分辨率的信號，在加速、高速的過程中選用較低分辨率的信號，兩組信號的位置疊加。庫伯勒kuebler編碼器信號接口采用差分輸入接收，高速光電隔離；PWM輸出經(jīng)過74LS06芯片OC輸出；數(shù)字量的輸出輸入都經(jīng)過光電隔離，其中輸出還經(jīng)過達林頓管增加驅(qū)動電流；此外還在板上增加了隔離電源模塊，用以增加系統(tǒng)的抗干擾性。在高精度的控制系統(tǒng)中，需用到高分辨率的編碼器，但高分辨率的編碼器在較高速度的運行中，而此種雙輸出的庫伯勒kuebler編碼器就是高速而同時高精運動控制的解決方案。這種應(yīng)用要求一樣出現(xiàn)在光柵尺上。
庫伯勒kuebler編碼器有的控制需要同時提供速度反饋控制，用位置環(huán)微分效果不好，可選用值信號與增量信號雙輸出的型號，實現(xiàn)位置閉環(huán)與增量速度閉環(huán)各自獨立(或冗余)。由于超高精度的值編碼器很貴，且很難獲得，而高分辨率的增量編碼器在停電位置記憶及高速響應(yīng)的困難，由于值信號源至于碼盤的，高速時信號并不會丟失，此種庫伯勒kuebler編碼器提供了解決方案。依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置，或者編碼器外殼與電機外殼的相對位置;一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器的u相信號上升沿和電機u相反電勢波形由低到高的過零點，zui終使上升沿和過零點重合，鎖定庫伯勒kuebler編碼器與電機的相對位置關(guān)系，完成對齊。
庫伯勒kuebler編碼器如電源線中斷或光源失效等。內(nèi)部電路同時提供所有方波脈沖的反相信號。方波脈沖ua1和ua2的組合信號被細分1、2或4份后的相鄰邊沿的間距就是一個測量步距。為了確?？煽抗ぷ鳎罄m(xù)電子設(shè)備必須檢測方波脈沖的每一個邊沿。為了避免后續(xù)電子設(shè)備的計數(shù)錯誤，各邊沿間距a均不能超過zui大掃描頻率所允許的值。在數(shù)控機床或其他數(shù)控設(shè)備中，往往都會用到光柵尺或編碼器等位置傳感部件，用以來測量機械運動部件的實際運動位置及速度信息。那么光柵尺或庫伯勒kuebler編碼器測量到的數(shù)值，就需要專門的接收部件來處理。一般的編碼器輸出的信號是AB（或ABZ）相正交編碼信號，之所以這樣編碼也是為了將方向信息加入碼流，同時也有利抗干擾等方面的處理。因此在接收這個信號時就需要專門的解碼接口電路，庫伯勒kuebler編碼器將所得的數(shù)據(jù)也就是實際運動位置/位置信息傳遞給處理單元，或通過總線（比如PCI）傳遞給數(shù)控設(shè)備的中央控制系統(tǒng)中，讓控制系統(tǒng)的軟硬件根據(jù)測來的實際信息與理想（邏輯）信息進行對比，庫伯勒kuebler編碼器然后根據(jù)比較的誤差結(jié)果再去調(diào)節(jié)運動部件的位置和速度，或做其他中斷、開關(guān)性的輸出動作以達到控制機械運動的目的。
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