亨士樂(lè)編碼器RI58-G/2500EH.39IF編碼方式

亨士樂(lè)HENGSTLER編碼器來(lái)表示檢測(cè)到的邊沿（即波形中從低到高或高到低的變化）數(shù)目。大多數(shù)計(jì)數(shù)器都有三個(gè)相互關(guān)聯(lián)的輸入--門(mén)限、源和升/降選擇。計(jì)數(shù)器記錄源輸入中的事件數(shù)目，并且根據(jù)升/降選擇線的狀態(tài)進(jìn)行加計(jì)數(shù)或者減計(jì)數(shù)。例如：如果升/降狀態(tài)位”高”，亨士樂(lè)HENGSTLER編碼器那么計(jì)數(shù)器加計(jì)數(shù)；如果升/降狀態(tài)位”低”，那么計(jì)數(shù)器就減計(jì)數(shù)。要使用亨士樂(lè)HENGSTLER編碼器進(jìn)行測(cè)量，必需有一個(gè)基本的電子設(shè)備即計(jì)數(shù)器?；镜挠?jì)數(shù)器是通過(guò)其幾個(gè)輸入通道，產(chǎn)生一個(gè)數(shù)值，來(lái)表示檢測(cè)到的邊沿（即波形中從低到高或高到低的變化）數(shù)目。大多數(shù)計(jì)數(shù)器都有三個(gè)相互關(guān)聯(lián)的輸入--門(mén)限、源和升/降選擇。計(jì)數(shù)器記錄源輸入中的事件數(shù)目，亨士樂(lè)HENGSTLER編碼器并且根據(jù)升/降選擇線的狀態(tài)進(jìn)行加計(jì)數(shù)或者減計(jì)數(shù)。例如：如果升/降狀態(tài)位”高”，那么計(jì)數(shù)器加計(jì)數(shù)；如果升/降狀態(tài)位”低”，那么計(jì)數(shù)器就減計(jì)數(shù)。要使用編碼器進(jìn)行測(cè)量，必需有一個(gè)基本的電子設(shè)備即計(jì)數(shù)器。基本的計(jì)數(shù)器是通過(guò)其幾個(gè)輸入通道，產(chǎn)生一個(gè)數(shù)值。

亨士樂(lè)HENGSTLER編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。亨士樂(lè)HENGSTLER編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖，亨士樂(lè)HENGSTLER編碼器通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，亨士樂(lè)HENGSTLER編碼器疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

亨士樂(lè)HENGSTLER編碼器每一轉(zhuǎn)所發(fā)出的脈沖數(shù)，就是所出在這段時(shí)間內(nèi)電機(jī)所轉(zhuǎn)的圈數(shù)，就算出了電機(jī)的轉(zhuǎn)速。不過(guò)要提醒的是，編碼器和電機(jī)的連接方式，要是直接和電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連就是直接算就可以了，要是通過(guò)齒輪的嚙合連接還要算傳動(dòng)比。僅有一路脈沖輸出的編碼器不能確定旋轉(zhuǎn)的角度，所以用處不大。如果使用兩路碼道，亨士樂(lè)HENGSTLER編碼器其扇區(qū)之間的相位差為90度，那么通過(guò)該正交編碼器的兩路輸出通道就可以確定位置和旋轉(zhuǎn)的方向兩個(gè)信息。例如，如果通道A相位超前，碼盤(pán)就以順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。如果通道B相位超前，那么碼盤(pán)就是以逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。因此，亨士樂(lè)HENGSTLER編碼器通過(guò)監(jiān)控脈沖的數(shù)目和信號(hào)A、B之間的相對(duì)相位信息，就可以同時(shí)獲得旋轉(zhuǎn)的位置和方向信息。除此之外，有些正交編碼器還包含被稱為零信號(hào)或者參考信號(hào)的第三個(gè)輸出通道。這個(gè)通道每旋轉(zhuǎn)一圈輸出一個(gè)單脈沖。你可以使用這個(gè)單脈沖來(lái)計(jì)算某個(gè)參考位置。在絕大多數(shù)亨士樂(lè)HENGSTLER編碼器中，這個(gè)信號(hào)稱為Z軸或者索引。

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