美國(guó)NORTH AMERICAN伺服閥安裝方式

北美NORTH AMERICAN伺服閥前置級(jí)閥心（控制閥芯）若向右移動(dòng)，則滑閥右腔控制口·面積增大，右腔控制壓力降低；左側(cè)控制口·面積減小，左腔控制壓力升高。該壓力差作用在功率級(jí)滑閥閥心（即前置級(jí)的閥套）的兩端上，使功率級(jí)滑閥閥心（主滑閥）向右移動(dòng)，北美NORTH AMERICAN伺服閥也就是前置級(jí)滑閥的閥套（主滑閥）向右移動(dòng)，逐漸減小右側(cè)控制孔的面積，直至停留在某一位置。北美NORTH AMERICAN伺服閥對(duì)油液的清潔度要求較低。缺點(diǎn)是零位泄漏量大；受油液粘度變化影響顯著，低溫特性差；力矩馬達(dá)帶動(dòng)射流管，負(fù)載慣量大，響應(yīng)速度低于噴嘴擋板閥。輸入控制電流使力馬達(dá)動(dòng)圈產(chǎn)生的電磁力與對(duì)中彈簧的彈簧力相平衡，使動(dòng)圈和前置級(jí)（控制級(jí)）閥心（控制閥芯）移動(dòng)，其位移量與動(dòng)圈電流成正比。在此位置上，前置級(jí)滑閥副的兩個(gè)可變節(jié)流控制孔的面積相等，功率級(jí)滑閥閥心（主滑閥）兩端的壓力相等。這種直接反饋的作用，北美NORTH AMERICAN伺服閥使功率級(jí)滑閥閥心跟隨前置級(jí)滑閥閥心運(yùn)動(dòng)，功率級(jí)滑閥閥心的位移與動(dòng)圈輸入電流大小成正比。

通入北美NORTH AMERICAN伺服閥的壓力油經(jīng)濾油器，兩個(gè)對(duì)稱的固定節(jié)流孔和左右噴嘴流出，通向回油。當(dāng)擋板撓曲，噴嘴擋板的兩個(gè)間隙不相等時(shí)，兩噴嘴后側(cè)的壓力pa和pb就不相等，它們作用在滑閥的左右端面上，使滑閥向相應(yīng)方向移動(dòng)一段距離，壓力油就通過(guò)滑閥上的一個(gè)閥口輸向執(zhí)行元件，由執(zhí)行元件回來(lái)的油經(jīng)滑閥上另一個(gè)閥口通向回油?；y移動(dòng)時(shí)，彈簧桿下端球頭跟著移動(dòng)，在銜鐵擋板組件上產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使銜鐵向相應(yīng)方向偏轉(zhuǎn)，北美NORTH AMERICAN伺服閥并使擋板在兩噴嘴間的偏移量減少，這就是所謂力反饋。反饋?zhàn)饔玫慕Y(jié)果，是使滑閥兩端的壓差減小。當(dāng)滑閥通過(guò)彈簧桿作用于擋板的力矩，噴嘴作用于擋板的力矩以及彈簧管反力矩之和等于力矩馬達(dá)產(chǎn)生的電磁力矩時(shí)，滑閥不再移動(dòng)，并一直使其閥口保持在這一開(kāi)度上。北美NORTH AMERICAN伺服閥通入線圈的控制電流越大，使銜鐵偏轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩，彈簧桿的撓曲變形，滑閥兩端的壓差以及滑閥的偏移量就越大，伺服閥輸出的流量也就越大。由于滑閥的位移，噴嘴與擋板之間的間隙，銜鐵轉(zhuǎn)角都依次和輸入電流成正比，北美NORTH AMERICAN伺服閥因此這種閥的輸出流量也和輸入電流成正比。輸入電流反向時(shí)，輸出流量也反向。

北美NORTH AMERICAN伺服閥采用銜鐵式力矩馬達(dá)帶動(dòng)射流管，兩個(gè)接收孔直接和主閥兩端面連接，控制主閥運(yùn)動(dòng)。主閥靠一個(gè)板簧定位，其位移與主閥兩端壓力差成比例。這種閥的zui小通流尺寸（射流管口尺寸）比噴嘴擋板的工作間隙大4～10倍，故對(duì)油液的清潔度要求較低。缺點(diǎn)是零位泄漏量大；受油液粘度變化影響顯著，低溫特性差；北美NORTH AMERICAN伺服閥力矩馬達(dá)帶動(dòng)射流管，負(fù)載慣量大，響應(yīng)速度低于噴嘴擋板閥。采用動(dòng)圈式力馬達(dá)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功率放大系數(shù)較大，滯環(huán)小和工作行程大；固定節(jié)流口尺寸大，不易被污物堵塞；主滑閥兩端控制油壓作用面積大，從而加大了驅(qū)動(dòng)力，使滑閥不易卡死，工作可靠。北美NORTH AMERICAN伺服閥由于力反饋的存在，使得力矩馬達(dá)在其零點(diǎn)附近工作，即銜鐵偏轉(zhuǎn)角θ很小，故線性度好。此外，北美NORTH AMERICAN伺服閥改變反饋彈簧桿11的剛度，就能在相同輸入電流時(shí)改變滑閥的位移。

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