亨士樂編碼器如何裝置
亨士樂hengstler編碼器這一行規(guī)描述了相關的、但不受制造者約束的編碼器接口定義。行規(guī)不僅解釋了要使用CANopen 哪種功能,而且解釋了它們是怎樣來使用的。這種標準使得開放式的且不受制造者約束的總線系統(tǒng)成為可能。
亨士樂hengstler編碼器CANopen 允許:
● 亨士樂hengstler編碼器網絡自動配置
● 亨士樂hengstler編碼器方便訪問所有裝置的參數
● 亨士樂hengstler編碼器裝置同步
● 亨士樂hengstler編碼器循環(huán)過程和事件控制過程數據處理
● 亨士樂hengstler編碼器同步數據輸入和輸出
使用四種通信目標 (COB),各有不同的特征:
● 亨士樂hengstler編碼器實時數據的過程數據對象
● 亨士樂hengstler編碼器參數和程序傳輸的服務數據對象
● 亨士樂hengstler編碼器網絡管理 (N 多圈 , 生命監(jiān)護)
● 亨士樂hengstler編碼器預定義對象(用于同步,時間戳,緊急消息)
亨士樂hengstler編碼器所有裝置的參數被存儲在對象目錄中。對象目錄包括描述、數據類型和參數結構以及地址(索引)。
亨士樂hengstler編碼器目錄包括三部分:通信行規(guī)參數、裝置行規(guī)參數和制造者特定參數。
亨士樂hengstler編碼器裝置行規(guī)包括兩種對象類別:
● 亨士樂hengstler編碼器標準類別 C1 描述了軸編碼器必須包含的所有的基本功能
● 亨士樂hengstler編碼器擴展類別 C2 包括各種附加功能,這些功能或者需要 C2 軸編碼器的支持,或者是可選擇的。C2 裝置因而包括所有的 C1和 C2 命令功能以及依賴制造者的更多的可選功能。
另外,亨士樂hengstler編碼器行規(guī)中也有可定地址區(qū)域,可依靠制造者分配不同的功能。
亨士樂hengstler編碼器與 CAN 應用層相比,CANopen 只提供這種特殊目的所需要的功能。因此 CANopen是為了應用而*化了的并且允許使用簡單系統(tǒng)結構以及簡單裝置的 CAL 的一部分,CANopen 已被*化以便能在實時系統(tǒng)中更快的傳輸數據,并且 CANopen 根據不同的行規(guī)進行了標準化。CANopen 使用者和制造者協(xié)會對各種行規(guī)的制定和標準化負責。具有 CANopen 的 RA85 符合通訊行規(guī) (CiA DS 301) 和亨士樂hengstler編碼器的行規(guī)中所提出的要求。
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本公司主營產品有:
一、氣動元件:
德國品牌:德國FESTO氣動元件,德國寶德BURKERT電磁閥,德國海隆諾冠;
日本品牌:日本SMC氣動元件 日本CKD氣動元件 小金井氣動元件日本NOK;
韓國品牌:韓國YPC氣動元件, 韓國TKC 韓國YSC氣動元件TPC氣動元件;
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二、工控產品:
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日本品牌:日本歐姆龍傳感器 日本神視 日本基恩士 ,日本奧普士;
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