MOOG（穆格）DDV伺服閥

MOOG(穆格)DDV伺服閥

    MOOG(穆格)D633、D634系列伺服閥是MOOG公司研制成功的新型電液伺服閥，目前已由MOOG GmbH(德國)公司進行批量生產(chǎn)。它是一種直接驅動式伺服閥，簡稱DDV(Direct Drive Servo Valve的縮寫)，油口與安裝尺寸D633按NG6(Cetop 3),D634按NG10(Cetop 5)，用集成電路實現(xiàn)閥芯位置的閉環(huán)控制，閥芯的驅動裝置是永磁直線力馬達。對中彈簧使閥芯保持在中位，直線力馬達克服彈簧的對中力使閥芯在兩個方向都可偏離中位，平衡在一個新的位置，這樣就解決了比例電磁線圈只能在一個方向產(chǎn)生力的不足之處。閥芯位置閉環(huán)控制電子線路與脈寬調(diào)制（PWM）驅動電子線路固化為一塊集成塊，用特殊的連接技術固定在伺服閥內(nèi)，因此D633、D634系列伺服閥無需配套電子裝置就能對其進行控制。

    D633、D634系列伺服閥是MOOG公司對其經(jīng)久考驗，盛名于世的雙噴嘴力反饋兩級伺服閥的發(fā)展與補充，和傳統(tǒng)的MOOG30、31、32、34、35、E760等系列伺服閥相比，其zui大的區(qū)別在于D633、D634系列伺服閥從結構上取消了噴嘴一擋板前置級、用大功率的直線力馬達替代了小功率的力矩馬達，用先進的集成塊與微型位置傳感器替代了工藝復雜的機械反饋裝置—力反饋桿與彈簧管，從而簡化了結構，提高了可靠性，大大地降低了制造成本，卻保持了帶噴擋前置級的兩級伺服閥的基本性能與技術指標。

MOOG  DDV伺服閥的特點

• 在位置、速度、壓力以及力電液伺服系統(tǒng)中可用二位二通、三位三通或三位四通的方式進行工作。
• 安裝形式與尺寸符合DIN24340和cetop3與6。
• 無液壓前置級。
• 停電、電纜損壞、或者緊急停車情況下伺服閥均能自行回中，無需外力推動。
• 動態(tài)性能指標與供油壓無關。
• 防水性為IP65(DIN40050)級。
• 低的滯環(huán)，高的分辨率。
• 具有極性接反保護功能與超壓保護功能。
• 電子零位調(diào)節(jié)來補償負載飄移。

• 標準化的閥芯位置的監(jiān)測。

DDV伺服閥的工作原理

      一個電指令信號施加到閥芯位置控制器集成塊上，電子線路在直線馬達產(chǎn)生一個脈寬調(diào)制（PWM）電流，震蕩器就使閥芯位置傳感器（LVDT）勵磁。經(jīng)解調(diào)以后的閥芯位置信號和指令位置信號進行比較。閥芯位置控制器產(chǎn)生一個電流輸給力馬達，力馬達驅動閥芯，一直使閥芯移動到指令位置。閥芯的位置與指令信號成正比。伺服閥的實際流量Q是閥芯位置與通過閥芯計量邊的壓力降的函數(shù)。

永磁直線馬達的工作原理

    直線馬達是一個永磁的差動馬達。永磁提供部分所需的磁力。直線馬達所需的電流明顯地低于同量級的比例電磁線圈所需的電流。直線馬達具有中性的中位，因為它一偏離中位就會產(chǎn)生力和行程，力和行程是與電流成正比。

    直線馬達在向外伸出的過程中必須克服高剛度彈簧所產(chǎn)生的對中力與外部的附加力（即液動力以及由污染引起的摩擦力）。在直線馬達返回中位時，對中彈簧力是和馬達產(chǎn)生的力同方向的，等于給閥芯提供了附加的驅動力，因此這就使DDV伺服閥對污染的敏感性大為下降。直線馬達借助對中彈簧回中，不需外加電流。

閥的流量和壓降

在100%的指令信號（即+10VDC=100%的閥開口）每一計量邊的額定壓降△P_N=35bar時，每一計量邊的額定流量Q_N為閥的流量。在恒定的指令信號時，對于其它壓力降下的閥的流量是按下函數(shù)關系變化。

此時閥的計算流量 Q所對應的P、A、B或T每窗口的平均流速不大于30m/s。

對于銳邊節(jié)流孔(計量邊)的流量函數(shù):

    Q=Q_N√ΔP/ΔP_N

Q[l/min]=每一計量邊在ΔP壓降時的計算流量

Q_N[l/min]=每一計量邊在ΔP_N壓降時的額定流量

△P[bar]= 每一計量邊的實際壓降

• P_N[bar]= 每一計量邊的額定壓降

三位四通時的功能

• A口與B口為流量控制口(節(jié)流口)                                             
• 當T口壓力P_T>50bar時,需要Y口                                            
• 三通工作時堵死A口或B口                                                  
• 零開口或3%的正重迭或10%的正重迭供選用                                   

二位二通時的功能

• A口為流量控制口(節(jié)流口) 
• 需要Y口
• P口或B口,A口與T口用外部方式連接