德國Heidenhain編碼器故障排除與維修保養(yǎng)

 德國Heidenhain提供高精度位置測量應(yīng)用的長度計，直線光柵尺，旋轉(zhuǎn)編碼器，磁柵編碼器和角度編碼器；銑床，銑車復(fù)合加工機床，鉆床，鏜床和加工中心的CNC數(shù)控系統(tǒng)；工件、刀具和機床整機驗收和檢測的測頭和對刀儀。提供約1500萬套旋轉(zhuǎn)編碼器和角度編碼器，直線光柵尺約600萬個，數(shù)顯裝置約500000套，以及近260000套TNC數(shù)控系統(tǒng)。海德漢的產(chǎn)品主要用于精密機床、生產(chǎn)和加工設(shè)備以及自動化領(lǐng)域、電梯和醫(yī)療等行業(yè)用戶。
德國Heidenhain海德漢工業(yè)用產(chǎn)品有：旋轉(zhuǎn)編碼器，角度編碼器，模塊式磁柵編碼器。直線光柵，圓形光柵，封閉式光柵尺，敞開式光柵尺，長度計。機床數(shù)控系統(tǒng)，電子手輪，測頭，位置顯示裝置。
德國Heidenhain編碼器故障排除與維修保養(yǎng)
編碼器故障維修實例
西門子840d DMG DMC635V加工中心，數(shù)控系統(tǒng)為西門子SINUMERIK 840D POWER LINE在自動運行過程中，突然停止運行而轉(zhuǎn)到急停狀態(tài)，屏幕顯示如下報警信息：27001  Axis SP1 error in a monitoring channel, code 3…44, value: NCK
-296573690, drive-296573509300911  Axis SP1 drive 6 error in one monitoring channel 27023   Axis SP1 stop B triggered27024   Axis SP1 stop B triggered300508  Axis SP1 drive 6 zero mark monitoring of motor measuring system21612  Channel 1 axis S1/SP1 VDIsignal “server enable” reset during motion25201   Axis SP1 drive fault其中25201報警是由于其他故障信號觸發(fā)而產(chǎn)生的，我們可以暫時不管它。21612通道1 軸SP1正在運動時VDI信號“調(diào)節(jié)使能”被復(fù)位，主軸如果正在高速旋轉(zhuǎn)，一般情況下突然停機都會 導(dǎo)致各個模塊掉電的時間差，CPU（NCK-PLC）單元沒有停止的情況下，伺服驅(qū)動模塊連接電機的功率模塊先失電而伺服驅(qū)動模塊連接CPU的控制模塊仍舊正常工作，這樣的情況就會導(dǎo)致CPU發(fā)出使能復(fù)位信號（VDI信號），而這時由于慣性主軸仍舊高速旋轉(zhuǎn)，所以往往21612不會是硬件損壞所致的嚴(yán)重報警而是極短暫的電源缺失故障，重啟 后一般能消失，因此這個報警號也可以排除出我們的視線。
德國Heidenhain編碼器故障排除與維修保養(yǎng)
警號27001
顯示驅(qū)動軸實際位置信號值和通道位置監(jiān)控值之間存在的差異（MD1305~MD1363）超出監(jiān)控公差值 （MD36905~MD36963）的范圍，對于這種報警，只要設(shè)定的機床數(shù)據(jù)沒有被改動，一般來說通過冷啟動復(fù)位仍無法 解決就應(yīng)該考慮硬件損壞的可能。但是，這個報警號涉及的硬件較多，幾乎涵蓋整個控制回路，因此可以同時結(jié)合其他 的報警號來分析處理。
報警號27001
出現(xiàn)后重啟系統(tǒng)，如果隨即出現(xiàn)27023，27024報警即可斷定存在硬件故障，伺服系統(tǒng)控制下的電機處于靜止?fàn)顟B(tài)的時候，我們?nèi)庋劭吹降氖且粍硬粍拥?，然而實際上“靜止”的電機是不斷的運動著的。原理如下，伺服系統(tǒng)驅(qū)動的動力電流流過電動機繞組而形成一個力矩，這個力矩使電動機有一個旋轉(zhuǎn)的趨勢并產(chǎn)生一個微小的動作，此時位置反饋系統(tǒng)檢測到這個動作，經(jīng)過系統(tǒng)運算后發(fā)出一個反向的動作信號以補償這個微動過程，這樣就會產(chǎn)生一個與先前相反 的運動趨勢……
如此反復(fù)微動著的電動機在人們的感知下就是一個有著強勁輸出力矩的靜止的電動機，而要保持系統(tǒng)要求的靜止?fàn)顟B(tài)，系統(tǒng)設(shè)計師要為這個微動設(shè)定一個范圍，這個范圍就是電動機“靜”與“動”的分水嶺，也就是27023，27024報警號得以觸發(fā)的“安全靜止公差”，一旦超差，即觸發(fā)報警。
 報警號300508是監(jiān)控軸的零標(biāo)志監(jiān)控信號，一般是反饋信號弱、反饋回路受到電磁干擾、反饋回路硬件損壞等原因，一般通過重啟機器是否可以暫時消除報警來判斷是否為電磁干擾或硬件損壞，重啟報警消除那么多數(shù)是電磁干擾所致，后續(xù)要仔細(xì)檢查周圍。
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