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試驗(yàn)機(jī)電液伺服改造

來源:濟(jì)南一諾世紀(jì)試驗(yàn)儀器有限公司   2017年06月14日 09:59  

*:產(chǎn)品簡介:
本方案適用于對WE、WEW、WAW系列液壓試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行技術(shù)改造,對于全國試驗(yàn)機(jī)生產(chǎn)廠家產(chǎn)品同樣適用。整套方案集試驗(yàn)機(jī)電液伺服自動(dòng)控制、自動(dòng)測量、數(shù)據(jù)采集、屏幕顯示、試驗(yàn)結(jié)果處理為一體,以傳統(tǒng)試驗(yàn)機(jī)主機(jī)結(jié)構(gòu)為平臺(tái),由試驗(yàn)機(jī)制造廠商直接策劃并負(fù)責(zé)技術(shù)的組織和實(shí)施,具有專業(yè)性好、可靠性高、升級簡易等特點(diǎn),并可隨著試驗(yàn)機(jī)測控技術(shù)的發(fā)展而不斷充實(shí)完善。

電液伺服一體化控制柜

 

 

 

 

 

2、本控制柜是我公司研制的產(chǎn)品。主油源、控制柜和計(jì)算機(jī)桌采用一體化設(shè)計(jì)。伺服油源、強(qiáng)電板、計(jì)算機(jī)主機(jī)安裝在控制柜內(nèi),控制柜臺(tái)面上放置顯示器和打印機(jī)。夾緊油源單獨(dú)放置在主機(jī)后面。這樣既保證了液壓系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性,同時(shí)具有良好的整體效果??刂乒癫僮髋_(tái)的人性化外觀設(shè)計(jì),操作方便,外觀新穎。該一體化油源控制柜可用于50KN至1000KN不同噸位的微機(jī)控制電液伺服機(jī),各項(xiàng)性能指標(biāo)均能達(dá)到或超過*水平,是我公司微機(jī)控制電液伺服試驗(yàn)機(jī)的升級產(chǎn)品。
第二:總體說明
改造后的試驗(yàn)機(jī)主要具有如下主要功能:
a.    用試驗(yàn)機(jī)行業(yè)成熟技術(shù),配置電液伺服系統(tǒng)(TTC伺服控制器、伺服泵站、電液伺服閥、傳感器、電液伺服測控軟件等),實(shí)現(xiàn)多種模式的PID閉環(huán)控制,完成試驗(yàn)過程的自動(dòng)控制、自動(dòng)測量等功能;
b.    測控軟件系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,處理方法滿足GB228.1-2010 、GB228-2002《室溫金屬材料拉伸試驗(yàn)方法》、GB/T5224-2003《預(yù)應(yīng)力混凝土鋼絞線》等標(biāo)準(zhǔn)要求,同時(shí)滿足試驗(yàn)人員進(jìn)行試驗(yàn)分析及進(jìn)行特殊試驗(yàn)方法、試驗(yàn)數(shù)據(jù)的處理要求。
第三:改造方案:
1、保留試驗(yàn)機(jī)主機(jī),配置電液伺服控制柜及測量系統(tǒng);
2、    系統(tǒng)由電液伺服泵站、獨(dú)立液壓夾緊模塊、試驗(yàn)機(jī)全數(shù)字PC伺服控制器、電液伺服閥、壓力傳感器、光電式位移傳感器、測量試件變形的引伸計(jì)、電液伺服測控軟件、電腦及打印機(jī)、電氣控制柜等單元組成;
3、    標(biāo)準(zhǔn)電液伺服油源:
a、    為負(fù)載自適應(yīng)型進(jìn)油節(jié)流調(diào)速泵站,采用成熟技術(shù)按標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元設(shè)計(jì)生產(chǎn)制造,專門為電液伺服試驗(yàn)機(jī)配套使用;
b、    配置采用*技術(shù)研制生產(chǎn)的恒壓差自適應(yīng)調(diào)速閥,系統(tǒng)自動(dòng)建立與負(fù)載相適應(yīng)的壓力,無多余熱量產(chǎn)生,無需配置冷卻裝置,使用方便可靠;
c、    電液伺服閥為試驗(yàn)機(jī)伺服比例閥,控制精度高。
d、    選用進(jìn)口油泵(意大利馬祖奇),質(zhì)量可靠,性能穩(wěn)定,噪音?。?br />e、    全封閉伺服油箱,其上配置空氣過濾裝置、液位計(jì)等;系統(tǒng)過濾精度5μ,充分保證伺服閥在高清潔度的環(huán)境下工作;
f、    采用成熟的溢流閥、節(jié)流閥、電磁閥組合技術(shù)進(jìn)行高低壓切換;
g、    管路系統(tǒng):管路、接頭及其密封件選用性能穩(wěn)定的成組套件,保證液壓系統(tǒng)密封可靠,無滲漏油故障發(fā)生;安裝在控制柜內(nèi)部,結(jié)構(gòu)緊湊,操作方便。
4、    電氣控制柜:
a、    系統(tǒng)的所有強(qiáng)電部件集中在強(qiáng)電控制柜內(nèi),實(shí)現(xiàn)強(qiáng)電單元與測控弱電單元的有效分離,保證測控系統(tǒng)不受干擾,長期穩(wěn)定工作;
b、    電控柜上設(shè)置手動(dòng)操作按扭,包括電源開關(guān)、急停開關(guān)、伺服油源油泵開、停等;
5、    夾緊模塊(原機(jī)需帶液壓夾緊):
b、    專門為試樣液壓夾持系統(tǒng)提供必需的液壓動(dòng)力單元,選用成熟的液壓閥組,結(jié)構(gòu)緊湊,性能穩(wěn)定;
c、    配置上下液壓夾具管路,管路排列緊湊、有序;
6、    全數(shù)字伺服控制器系統(tǒng):
a、    該系統(tǒng)可以在PC計(jì)算機(jī)、筆記本電腦以及平板電腦上運(yùn)行,全數(shù)字PID調(diào)節(jié),配以網(wǎng)口連接伺服控制系統(tǒng),電液伺服測控軟件可對試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、處理、分析,可實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)力、試樣變形、活塞位移的三閉環(huán)控制和控制模式的平滑切換;
b、    系統(tǒng)由三路信號調(diào)理單元(試驗(yàn)力單元、油缸活塞位移單元、試件變形單元)、控制信號發(fā)生器單元、伺服閥驅(qū)動(dòng)單元、伺服泵站控制單元、必要的I/O接口、試驗(yàn)機(jī)軟件系統(tǒng)等組成;
c、    系統(tǒng)的閉環(huán)控制回路:測量傳感器(壓力傳感器、位移傳感器、變形引伸計(jì))與伺服閥、控制器(各信號調(diào)理單元)、伺服控制器一起組成多個(gè)閉環(huán)控制回路,實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)機(jī)的試驗(yàn)力、油缸活塞位移、試樣變形的閉環(huán)控制功能;具有等速率試驗(yàn)力、等速率油缸位移、等速率應(yīng)變等多種控制模式,并可實(shí)現(xiàn)控制模式的平滑切換,使系統(tǒng)具有更大的靈活性;
7、    試驗(yàn)機(jī)TTC伺服控制器:
STC800-電液伺服控制系統(tǒng)具有許多先進(jìn)的特性和技術(shù)創(chuàng)新,主要體現(xiàn)在:
a、該測控器與PC機(jī)組成單卡測控系統(tǒng),可直接與傳感器相連接,進(jìn)行測控和數(shù)據(jù)采集,使復(fù)雜的測控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)變的簡潔可靠;
b、采用網(wǎng)口通信連接,直接插入計(jì)算機(jī)網(wǎng)口內(nèi),真正做到即插即測,全數(shù)字電路,調(diào)零、增益調(diào)整等均通過軟件實(shí)現(xiàn),是試驗(yàn)機(jī)測控技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)品單元;
c、傳感器供橋電源與A/D芯片的基準(zhǔn)電壓共用同一電壓,整個(gè)測量系統(tǒng)同比衰減,實(shí)現(xiàn)了供橋電源的硬件補(bǔ)償技術(shù);
d、通過24位A/D轉(zhuǎn)換滿足系統(tǒng)的靈敏度和分辨率要求,避免了軟件倍頻方法降低系統(tǒng)的特性;
e、實(shí)現(xiàn)了試驗(yàn)力、變形、位移和試驗(yàn)進(jìn)程的四種閉環(huán)控制。
f、選用BB、AD、ALTERA等原裝集成器件,全數(shù)字化設(shè)計(jì)
g增益可編程串級放大器,可得到不同增益的放大倍數(shù);
8、電液伺服測控軟件系統(tǒng):
8.1 軟件適用范圍:
a、    國內(nèi)外各類液壓試驗(yàn)機(jī):50kN、100kN、200kN、300kN、500kN、600kN、1000kN、2000kN、3000kN、5000kN等。適用于國內(nèi)外各類液壓試驗(yàn)機(jī)的改造與升級。
b、    亦可作為電液伺服液壓壓力試驗(yàn)機(jī)的替代測控軟件;;
8.2 軟件主要功能特點(diǎn):
a、    操作系統(tǒng)Windows7/XP平臺(tái)下,全中文操作界面。系統(tǒng)集數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析于一體;
b、    具有試驗(yàn)力、位移、應(yīng)力、應(yīng)變等多種全數(shù)字閉環(huán)/開環(huán)控制功能,各控制模式可自由平滑切換;
c、    計(jì)算機(jī)屏幕顯示試驗(yàn)力、油缸位移、加載速率、變形試驗(yàn)數(shù)據(jù),繪制時(shí)間-試驗(yàn)力/變形、變形-試驗(yàn)力、應(yīng)力-應(yīng)變等多種試驗(yàn)曲線;
d、    自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,數(shù)據(jù)處理方法滿足GB228-2010新老標(biāo)準(zhǔn)要求,如上下屈服點(diǎn)、zui大力點(diǎn)、各類規(guī)定非比例應(yīng)力點(diǎn)、各類規(guī)定全伸長應(yīng)力點(diǎn)等;同時(shí)滿足多種國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn),如ISO6892-1998、EN10002-1:2001以及ASTM等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn);
e、    軟件集成了多種專項(xiàng)材料試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn),可按照這些標(biāo)準(zhǔn)的特殊需要進(jìn)行相關(guān)的試驗(yàn)操作與數(shù)據(jù)處理。如GB/T5224-2003/ ISO6934-4:1991/ ASTM A 416/A416M/預(yù)應(yīng)力混凝土用鋼絞線、GB1499-1998鋼筋混凝土用熱軋帶肋鋼筋、GB13013-91鋼筋混凝土用熱軋光圓鋼筋、GB/T701-1997低碳鋼熱軋圓盤條等。
f、    具備功能完整的試驗(yàn)過程“編程”功能,可編程步數(shù)達(dá)200 步,并可根據(jù)需要任意擴(kuò)展,完成任意復(fù)雜、任意控制模式切換的試驗(yàn)過程編輯。同時(shí)提供數(shù)據(jù)分析功能,滿足試驗(yàn)人員進(jìn)行試驗(yàn)分析及進(jìn)行特殊試驗(yàn)的數(shù)據(jù)處理;
g、    系統(tǒng)具有完整的文件操作功能用于試驗(yàn)曲線、試驗(yàn)數(shù)據(jù)、試驗(yàn)參數(shù)、系統(tǒng)參數(shù)的儲(chǔ)存;同時(shí),試驗(yàn)數(shù)據(jù)亦可以文本方式進(jìn)行存儲(chǔ),以便于用戶利用通用商業(yè)處理軟件進(jìn)行二次數(shù)據(jù)處理;
h、    軟件設(shè)計(jì)針對試驗(yàn)操作的快速性與方便性,采取特別設(shè)計(jì)方法滿足大批量工藝試驗(yàn)需要,并具有單件試驗(yàn)報(bào)表輸出和批量試驗(yàn)報(bào)表輸出打印功能,同時(shí)具備手工數(shù)據(jù)處理功能,適合于用戶進(jìn)行各類復(fù)雜的數(shù)據(jù)分析;
i、    軟件支持各類商用打印機(jī)打印試驗(yàn)報(bào)告;
j、    系統(tǒng)采用密碼方式分級管理。系統(tǒng)參數(shù)對專家級用戶全部開放,既保證了系統(tǒng)的使用靈活性,又可以使試驗(yàn)系統(tǒng)的使用安全可靠;
9、控制系統(tǒng)具有過載、超設(shè)定等保護(hù)功能;
10、系統(tǒng)主要操作試驗(yàn)界面:
10.1 系統(tǒng)主菜單界面

 
10.2 數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示區(qū)界面
       
10.3 系統(tǒng)主要設(shè)置界面
 
   

10.4 試樣參數(shù)輸入及試驗(yàn)結(jié)果主要界面
  

10.5 操作面板主要界面
   


10.6  系統(tǒng)標(biāo)定主要界面
 

10.7 試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理選項(xiàng)界面

 

 

 


10.8  PID及伺服閥參數(shù)調(diào)整界面
 

10.9保護(hù)選項(xiàng)界面
 

 

 

 

10.10專項(xiàng)材料試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)選用
 
開放的試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)接口,可以根據(jù)用戶需求對試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行定制升級,保證了系統(tǒng)的可擴(kuò)展性
10.11軟件系統(tǒng)實(shí)行分級管理,系統(tǒng)參數(shù)對專家級用戶全部開放,既保證了系統(tǒng)的使用靈 活性,又可以使試驗(yàn)系統(tǒng)免受惡意與無意的人為破壞,保證了系統(tǒng)的使用安全可靠。
第四:改造后設(shè)備主要技術(shù)指標(biāo):
1、    zui大試驗(yàn)力:原試驗(yàn)機(jī)zui大量程;
2、    試驗(yàn)力測量范圍:2%—100%;
3、    試驗(yàn)力示值精度:±1%;
4、    活塞位移分辨率:0.01mm;
5、    活塞位移示值精度:±    1% ;
6、    變形測量分辨率:0.001 mm;
7、    變形測量精度:±0.5%;
8、    控制方式:電液伺服閉環(huán)控制,控制模式可平滑切換;
9、    顯示方式:計(jì)算機(jī)屏幕顯示試驗(yàn)力、活塞位移、試樣變形測量值,屏幕顯示試驗(yàn)曲線,屏幕調(diào)零、標(biāo)定;
10、    計(jì)算機(jī)自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,自動(dòng)描繪試驗(yàn)曲線。
 

第五:主要配置
1、    液壓試驗(yàn)機(jī)一體化標(biāo)準(zhǔn)電液伺服油源(控制柜)   1臺(tái)                          
2、    電液伺服全數(shù)字PC控制器                          1臺(tái)              
a、    電液伺服測控軟件                         1套
b、    試驗(yàn)機(jī)TTC伺服控制器                     1套
c、    I/O輸入輸出信號線及接插件                    1套
3、    電液伺服閥(控制柜內(nèi))                           1只
4、    電氣控制系統(tǒng)(控制柜內(nèi))                         1套                                             
5、    高精度壓力傳感器                                 1只                          
6、    電子引伸計(jì)                                       1只
7、    位移傳感器(拉線式光電編碼器)及連接件           1套               
8、    夾緊模塊(注:原主機(jī)需帶液壓夾緊)               1套                                         
9、    管路系統(tǒng)與改造相關(guān)的三通件及電纜、接插件         1套                                            
注:改造用電腦用戶自備(可選配筆記本電腦)            

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