直線步進(jìn)電機(jī)與傳統(tǒng)電機(jī)的7個(gè)區(qū)別點(diǎn)
機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)采用直線步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)與原旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)方式的zui大區(qū)別是取消了從電機(jī)到工作臺(tái)(拖板)之間的一切機(jī)械中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)。即把機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈的長(zhǎng)度縮短為零。
故這種傳動(dòng)方式即稱“直接驅(qū)動(dòng)”(Direct Drive),慣稱為“直線驅(qū)動(dòng)”,也又稱為“零傳動(dòng)”。電氣自動(dòng)化技術(shù)網(wǎng)認(rèn)為正由于這種“零傳動(dòng)”方式從而帶來了原旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式無(wú)法達(dá)到的性能指標(biāo)和一定優(yōu)點(diǎn)。
(1)高速響應(yīng)性
一般來講機(jī)械傳動(dòng)件比電氣元器件的動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間要大幾個(gè)數(shù)量級(jí)。由于系統(tǒng)中取消了一些響應(yīng)時(shí)間常數(shù)較大的如絲杠等機(jī)械傳動(dòng)件,使整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能大大提高,使反應(yīng)異常靈敏快捷。
(2)高精度性
由于取消了絲杠等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu),因而減少了插補(bǔ)時(shí)因傳動(dòng)系統(tǒng)滯后帶來的跟蹤誤差。通過直線位置檢測(cè)反饋控制,可大大提高機(jī)床的定位精度。
(3)傳動(dòng)剛度高、推力平穩(wěn)
“直接驅(qū)動(dòng)”提高了其傳動(dòng)剛度。同時(shí)直線電機(jī)的布局,可根據(jù)機(jī)床導(dǎo)軌的形面結(jié)構(gòu)及其工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)的受力情況來布置。通常設(shè)計(jì)成均布對(duì)稱,使其運(yùn)動(dòng)推力平穩(wěn)。
(4)速度快、加減速過程短
直線電機(jī)zui早主要用于磁浮列車(時(shí)速可達(dá)500km/h),現(xiàn)在用于機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)中,要滿足其超高速切削的zui大進(jìn)給速度(要求達(dá)60~100m/min或更高)當(dāng)然是沒問題的。也由于“零傳動(dòng)”的高速響應(yīng)性,使其加減速過程大大縮短,從而實(shí)現(xiàn)起動(dòng)時(shí)瞬間達(dá)到高速,高速運(yùn)行時(shí)又能瞬間準(zhǔn)停。加速度一般可達(dá)到2~10g(g=9.8m/s2)。
(5)行程長(zhǎng)度不受限制
在導(dǎo)軌上通過串聯(lián)直線步進(jìn)電機(jī)的定件,就可無(wú)限延長(zhǎng)動(dòng)件的行程長(zhǎng)度。
(6)運(yùn)行時(shí)噪聲低
由于取消了傳動(dòng)絲杠等部件的機(jī)械摩擦,而其導(dǎo)軌副又可采用滾動(dòng)導(dǎo)軌或磁墊懸浮導(dǎo)軌(無(wú)機(jī)械接觸),使運(yùn)動(dòng)噪聲大大下降。
(7)效率高
由于無(wú)中間傳動(dòng)環(huán)節(jié),也就取消了其機(jī)械摩擦?xí)r的能量損耗。
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