西門子SIEMENS伺服電機調(diào)試方法
安裝的環(huán)境必須沒有水氣腐蝕性氣體及可燃性氣體
接線時禁止將三相電源接至電機U、V、W的接頭一旦接錯時將損壞伺服電機接地工程必須確實實施
在通電時請勿拆解驅(qū)動器、電機或更改配線
在通電運作前請確定緊急停機裝置是否隨時啟動
在通電運作時請勿接觸散熱片以免燙傷
西門子SIEMENS伺服電機調(diào)試方法
安全注意事項
西門子SIEMENS伺服電機的伺服驅(qū)動器操作時須安裝于屏蔽式的控制箱內(nèi)。本驅(qū)動器利用精密的反饋控制及結(jié)合高速運算能力的數(shù)字信號處理器Digital Signal PRocessor, DSP來控制IGBT產(chǎn)生的電流輸出用來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機PMSM以達到的定位。
西門子SIEMENS伺服電機可使用于工業(yè)應(yīng)用場合上且建議安裝于使用手冊中的配線電箱環(huán)境驅(qū)動器、線材及電機都必須安裝于符合UL環(huán)境等級1的安裝環(huán)境zui低要求規(guī)格。
在接收檢驗、安裝、配線、操作、維護及檢查時應(yīng)隨時注意以下安全注意事項。
標志「危險」、「警告」及「禁止」代表的涵義
意指可能潛藏危險若未遵守可能會對人員造成嚴重或致命的傷害。
意指可能潛藏危險若未遵守可能會對人員造成中度的傷害或?qū)е庐a(chǎn)品嚴重損壞或甚至故障。
意指禁止的行動若未遵守可能會導致產(chǎn)品損壞或甚至故障而無法使用。
接收檢驗
請依照的方式搭配使用伺服驅(qū)動器及伺服電機否則可能會導致火災(zāi)或設(shè)備故障。
安裝注意
禁止將本產(chǎn)品暴露在有水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質(zhì)的場所下使用否則可能會造成觸電或火災(zāi)。
配線注意
請將接地保護端子連接到class-3100?以下接地系統(tǒng)接地不良可能會造成觸電或火災(zāi)。
請勿連接三相電源至U、V、W電機輸出端子否則可能會造成人員受傷或火災(zāi)。
請鎖緊電源及電機輸出端子的固定螺絲否則可能會造成火災(zāi)。
配線時請參照線材選擇進行配線避免危險事件發(fā)生。
操作注意
當機械設(shè)備開始運轉(zhuǎn)前須配合其使用者參數(shù)調(diào)整設(shè)定值。若未調(diào)整到相符的正確設(shè)定值可能會導致機械設(shè)備運轉(zhuǎn)失去控制或發(fā)生故障。
機器開始運轉(zhuǎn)前請確認是否可以隨時啟動緊急停機裝置。
當電機運轉(zhuǎn)時禁止接觸任何旋轉(zhuǎn)中的電機零件否則可能會造成人員受傷。
為了避免意外事故請先分開機械設(shè)備的連軸器及皮帶等使其處于單獨的狀態(tài)再進行*次試運轉(zhuǎn)。 在伺服電機和機械設(shè)備連接運轉(zhuǎn)后如果發(fā)生操作錯誤則不僅會造成機械設(shè)備的損壞有時還可能導致人身傷害。
強烈建議先在無負載情況下測試伺服電機是否正常運作之后再將負載接上以避免不必要的危險。
在運轉(zhuǎn)中請不要觸摸伺服驅(qū)動器的散熱片否則可能會由于高溫而發(fā)生燙傷。
保養(yǎng)及檢查
禁止接觸伺服驅(qū)動器及伺服電機內(nèi)部否則可能會造成觸電。
電源啟動時禁止拆下驅(qū)動器面板否則可能會造成觸電。
電源關(guān)閉10分鐘內(nèi)不得接觸接線端子殘余電壓可能造成觸電。
不得拆開伺服電機否則可能會造成觸電或人員受傷。
不得在開啟電源情況下改變配線否則可能造成觸電或人員受傷。
只有合格的電機專業(yè)人員才可以安裝、配線及修理保養(yǎng)伺服驅(qū)動器以及伺服電機。
主電路配線
請不要將動力線和信號線從同一管道內(nèi)穿過也不要將其綁扎在一起。配線時請使動力線和信號線相隔30厘米11.8英寸以上。
對于信號線、編碼器PG反饋線請使用多股絞合線以及多芯絞合整體屏蔽線。對于配線長度信號輸入線zui長為3米9.84英尺PG反饋線zui長為20米65.62英尺。 即使關(guān)閉電源伺服驅(qū)動器內(nèi)部仍然可能會滯留高電壓請暫時10分鐘不要觸摸電源端子。并請確「CHARGE」指示燈熄滅以后再進行檢查作業(yè)。
請不要頻繁地開關(guān)電源。如果需要連續(xù)開關(guān)電源時請控制在一分鐘一次以下。
主電路端子座配線
在配線時請將端子座從伺服驅(qū)動器上拆下來。
端子座的一個電線插入口請僅插入一根電線。
在插入電線時請不要使芯線與鄰近的電線短路。
在上電之前請確實檢查配線是否正確
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