費斯托FESTO旋轉(zhuǎn)氣爪DHRS-10-A型技術(shù)參數(shù):
尺寸 | 10 |
大復(fù)位精度 | <= 0.2 mm |
大開啟角度 | 180 deg |
旋轉(zhuǎn)對稱 | <= 0.2 mm |
氣爪手的重復(fù)精度 | <= 0.1 mm |
氣爪指的數(shù)量 | 2 |
裝配位置 | 任意 |
工作模式 | 雙作用 |
氣爪功能 | 徑向 |
設(shè)計結(jié)構(gòu) | 有導(dǎo)向的動作順序 |
位置檢測 | 用于霍爾傳感器 |
工作壓力 | 2 ... 8 bar |
氣爪的大工作頻率 | <= 4 Hz |
6 bar時的小打開時間 | 35 ms |
6 bar時的小關(guān)閉時間 | 91 ms |
工作介質(zhì) | 壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4] |
關(guān)于工作和先導(dǎo)介質(zhì)的說明 | 可以使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣 (一旦使用后要求一直使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣) |
耐腐蝕等級 CRC | 1 – 低腐蝕影響 |
環(huán)境溫度 | 5 ... 60 °C |
6 bar時總的抓取扭矩, 打開 | 21 Ncm |
6 bar時總的抓取扭矩, 關(guān)閉 | 15 Ncm |
轉(zhuǎn)動慣量 | 0.03 kgcm2 |
氣爪夾頭靜態(tài)時Fz的大扭矩 | 30 N |
氣爪靜態(tài)時Mx的大扭矩 | 0.8 Nm |
氣爪夾頭靜態(tài)時My的大扭矩 | 0.8 Nm |
氣爪靜態(tài)時的Mz軸向大扭矩 | 0.8 Nm |
產(chǎn)品重量 | 44 g |
安裝類型 | 可選 內(nèi)螺紋和定位軸套 帶通孔和定位軸套 |
氣動連接 | M3 |
材料備注 | 符合 RoHS |
材料信息, 蓋帽 | PA |
材料信息,殼體 | 鍛造鋁合金 表面硬化處理 |
材料信息,夾鉗 | 高合金鋼 |
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