應(yīng)用于JPEG2000 的高性能MQ 編碼器VLSI 設(shè)計(jì)

陳超偉  1 ，梁 煜 1 ，張 為 1 ，包 娜 1 ，劉艷艷 2

(1. 天津大學(xué) 微電子學(xué)院，天津 300072；

2．南開(kāi)大學(xué) 電子信息與光學(xué)工程學(xué)院，天津 300071；)

摘要：目前，MQ 編碼器由于自身嚴(yán)格串行的工作特點(diǎn)，成為限制 JPEG2000 編碼性能提升的一個(gè)關(guān)鍵  瓶頸。文中提出了一種適用于JPEG2000圖像壓縮算法的高性能MQ編碼器。該MQ編碼器通過(guò)采用Index  值預(yù)測(cè)等優(yōu)化方法實(shí)現(xiàn)編碼時(shí)間的縮短以及存儲(chǔ)需求的降低。此外，文中還將提出的MQ編碼器應(yīng)用到  Tier 1編碼當(dāng)中，并根據(jù)BPC的輸出特點(diǎn)，提出了一種接口設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)BPC與MQ編碼器的連接, 從  而實(shí)現(xiàn)單位時(shí)鐘周期內(nèi)Tier 1編碼吞吐率高3倍提升。經(jīng)FPGA驗(yàn)證，文中提出的MQ編碼器與目前  的結(jié)構(gòu)相比，在吞吐率方面可以取得至少10%的提升，存儲(chǔ)需求也明顯下降。

  關(guān)鍵詞：JPEG2000；Tier 1編碼；MQ編碼器；超大規(guī)模集成電路

  1  引言 

JPEG2000 是一種被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域的新型圖像壓縮標(biāo)準(zhǔn)。優(yōu)化嵌入式編碼（Embedded Block  Coding with Optimal Truncation，EBOCT）承擔(dān)了JPEG2000的主要編碼工作，并占據(jù)了整體編碼時(shí)間的80%  以上。Tier 1編碼作為EBOCT的主要部分，是優(yōu)化JPEG2000整體編碼性能的關(guān)鍵。Tier 1編碼由2個(gè)編  碼器完成：位平面編碼器（The Bit Plane Encoder，BPC）以及MQ編碼器。BPC根據(jù)三種編碼通道產(chǎn)生上判決對(duì)（Contex-Decison pair，CXD對(duì)），CXD對(duì)進(jìn)入MQ編碼器完成編碼并終產(chǎn)生壓縮碼流。  當(dāng)前影響Tier 1編碼的主要瓶頸在于MQ編碼器的編碼性能較低。MQ編碼器串行工作的特點(diǎn)以及復(fù)  雜的算法給優(yōu)化工作造成了困難，傳統(tǒng)的MQ 編碼器單位時(shí)鐘周期內(nèi)只能處理1 個(gè)CXD 對(duì)，且編碼時(shí)間  較長(zhǎng)。目前MQ 編碼器的優(yōu)化思路主要有兩種：（1）設(shè)計(jì)單位時(shí)鐘周期內(nèi)能并行處理多對(duì)CXD 對(duì)的編碼  器；（2）提高單位時(shí)鐘周期內(nèi)處理單個(gè) CXD 對(duì)的速度。根據(jù)*種思路提出的優(yōu)化結(jié)構(gòu)雖然能實(shí)現(xiàn)多對(duì)  并行處理，但是編碼器工作頻率不高，并且犧牲了大量的硬件面積以及存儲(chǔ)資源。此外，部分編碼器在輸  入多對(duì)相同CXD對(duì)的情況下，會(huì)出現(xiàn)無(wú)法并行工作的問(wèn)題，導(dǎo)致吞吐率嚴(yán)重下降 [1] 。  針對(duì)第二種優(yōu)化思路，目前也有許多優(yōu)化結(jié)構(gòu)被提出。Liu 的研究團(tuán)隊(duì)針對(duì)編碼過(guò)程當(dāng)中較為復(fù)雜的  Renormalization操作進(jìn)行優(yōu)化，但其優(yōu)化結(jié)構(gòu)只能在前后輸入的CXD對(duì)不同的情況下發(fā)揮作用 [2] 。Rhu和  Park通過(guò)附加電路處理發(fā)生概率極低的編碼操作，減少了關(guān)鍵路徑 [3] 。但附加電路也占據(jù)了大量電路面積。  本文將根據(jù)第二種優(yōu)化思路來(lái)優(yōu)化MQ編碼器結(jié)構(gòu)。此外，本文還將提出了一種接口設(shè)計(jì)使得提出的  MQ編碼器結(jié)構(gòu)有效地運(yùn)用到Tier1編碼當(dāng)中，實(shí)現(xiàn)Tier 1整體編碼吞吐率高3倍的提升。  2 MQ  編碼器工作原理  MQ編碼器是一種二進(jìn)制自適應(yīng)算數(shù)編碼器，根據(jù)輸入的CXD對(duì)不斷調(diào)整編碼區(qū)間實(shí)現(xiàn)編碼操作 [4] 。  每一個(gè)CXD對(duì)都與一個(gè)Index值和MPS值相關(guān)聯(lián)，兩者都被存放在Index值查找表（Index Look Up Table，  ILT）當(dāng)中。每個(gè)Index值又指向一個(gè)存儲(chǔ)在概率估計(jì)值表（Probability Estimate Table，PET）里的條目。  PET一共有47個(gè)條目，每個(gè)條目包括4個(gè)重要編碼參數(shù)：Qe、NMPS、NLPS和SWITCH。  編碼器根據(jù)判決值D與MPS值是否相等，從CODEMPS和CODELPS當(dāng)中選擇一種作為當(dāng)前的編碼  模式來(lái)完成編碼工作。每一種編碼模式還包括Renormalization 操作以及Byte-out操作。MQ編碼器用寄存  器A和寄存器C來(lái)記錄當(dāng)前編碼區(qū)間。前者用來(lái)存放編碼區(qū)間的寬度，后者用來(lái)存放編碼區(qū)間的下邊界值。  寄存器A的值必須保持在0.75≤A≤1.5這一范圍當(dāng)中。寄存器C是一個(gè)28位的整型數(shù)。一旦寄存器  A的值低于0.75，那么Renormalization操作就會(huì)執(zhí)行，通過(guò)移位加倍使得寄存器A的值回到規(guī)定范圍內(nèi)，  寄存器C也會(huì)隨之移位。寄存器CT用來(lái)記錄移位次數(shù)。  編碼器通過(guò)執(zhí)行Byte-out 操作輸出壓縮字節(jié)。當(dāng)寄存器CT 的值減小到0，則輸出寄存器C 當(dāng)中的壓  縮字節(jié)，一個(gè)CXD對(duì)多可輸出2個(gè)壓縮字節(jié)，即進(jìn)行兩次Byte-out操作。

 3  高性能MQ  編碼器結(jié)構(gòu)

 3.1 MQ 編碼器  圖 1 所示為本文提出的高性能 MQ 編碼器結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)包含兩部分：Index 值預(yù)測(cè)模塊以及主體編碼  模塊。  Index值  預(yù)測(cè)模塊  主體  編碼模塊  CXD對(duì)  Index值  Start_MQ  Renorm  壓縮數(shù)據(jù)  圖1 高性能MQ編碼器結(jié)構(gòu)  3.1.1  Index值預(yù)測(cè)模塊  在MQ編碼器編碼過(guò)程中，如果執(zhí)行了Renormalization操作，ILT可能會(huì)發(fā)生更新。因此，為了得到  正確的Index值，后一個(gè)輸入CXD對(duì)往往必須等待前者編碼*結(jié)束，從而大大增加了編碼等待時(shí)間。  本文運(yùn)用Index預(yù)測(cè)模塊來(lái)提前獲得待編碼CXD對(duì)的Index值。一旦預(yù)測(cè)工作結(jié)束，該模塊將生成一  個(gè) Start_MQ 信號(hào)，將 Index 值傳遞給主體編碼模塊，并通知其可以開(kāi)始后續(xù)編碼，從而無(wú)需等待前一個(gè)  第 3 期 陳超偉等：應(yīng)用于 JPEG2000 的高性能 MQ 編碼器 VLSI 設(shè)計(jì)  http://www.xdxb。。ｎｅｔ  89  CXD 對(duì)編碼結(jié)束，縮短了等待時(shí)間，同時(shí)也使得流水線結(jié)構(gòu)得以運(yùn)用到后續(xù)編碼當(dāng)中。此外，由于 MPS  值與對(duì)應(yīng)Index值的低位相等，因此無(wú)需在ILT當(dāng)中進(jìn)行額外存儲(chǔ)，從而減小了ILT的存儲(chǔ)需求。Renorm  信號(hào)由主體編碼模塊給出，用于標(biāo)記是否執(zhí)行Renormalization操作。  圖2所示為Index值預(yù)測(cè)模塊的電路結(jié)構(gòu)。Index 1表示當(dāng)前編碼CXD對(duì)的Index值。Index 2表示為  待編碼的CXD對(duì)預(yù)測(cè)的Index值。根據(jù)當(dāng)前編碼CXD對(duì)的判決值D1與對(duì)應(yīng)的MPS值是否相等來(lái)判斷當(dāng)  前編碼模式。Index 2 有兩個(gè)可能值：（1）從未更新的 ILT 中獲取的原始值（Index_original）；（2）前一個(gè)  CXD對(duì)在編碼過(guò)程中產(chǎn)生的更新值（Index_update）。預(yù)測(cè)模塊將從中選出一個(gè)作為預(yù)測(cè)Index值，同時(shí)更  新ILT。預(yù)測(cè)模塊預(yù)測(cè)工作偽代碼如下所示：  Index 2 = ((CX1 == CX2) && Renorm)? Index_update : Index_original  Index_updata = (D1 == MPS)? NMPS : NLPS  CX1  CX2  =?  Renorm  Index2  Index  _update  ILT  NMPS NLPS  =?  當(dāng)前編  碼模式  D1  MPS  (Index1[0])  Index1  待編碼CXD對(duì)CX值  PET  (NLPS&NMPS)  Index  _original  待當(dāng)前編碼CXD對(duì)CX值  圖2 Index值預(yù)測(cè)模塊的電路結(jié)構(gòu)  Index值預(yù)測(cè)模塊為待編碼CXD提供Index值，預(yù)測(cè)的Index值是從ILT以及PET中選取的，這兩個(gè)  查找表都由JPEG2000標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，因此只要預(yù)測(cè)模塊正常工作，Index值的預(yù)測(cè)就不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。針對(duì)Index  預(yù)測(cè)模塊的功能驗(yàn)證，本文將預(yù)測(cè)模塊與主體編碼模塊結(jié)合之后形成完整MQ編碼器進(jìn)行整體功能驗(yàn)證，  從而保證驗(yàn)證結(jié)果的準(zhǔn)確性和全面性。詳細(xì)驗(yàn)證方案將在下文介紹。  3.1.2  主體編碼模塊的流水線結(jié)構(gòu)  如圖3所示，主體編碼模塊是一個(gè)4級(jí)流水線結(jié)構(gòu)。下面對(duì)各級(jí)流水線的工作進(jìn)行說(shuō)明：  （1）  *級(jí)流水線  編碼器從PET當(dāng)中獲得Qe等編碼參數(shù)。為了減小存儲(chǔ)需求，本文對(duì)Qe的存儲(chǔ)進(jìn)行了優(yōu)化。此外，  PET當(dāng)中還存儲(chǔ)了寄存器A在CODELPS編碼模式下發(fā)生重歸一化時(shí)所要移位的次數(shù)LZ。  （2）  第二級(jí)流水線  本級(jí)流水線主要進(jìn)行寄存器A的更新，并產(chǎn)生Renorm信號(hào)將傳遞給Index值預(yù)測(cè)模塊。如果當(dāng)前編  碼模式為CODELPS。那么寄存器A的移位可根據(jù)上一級(jí)流水線查表得到的LZ值實(shí)現(xiàn)一次性移位。  （3）  第三級(jí)流水線  為了避免因使用28位加法器導(dǎo)致關(guān)鍵路徑變長(zhǎng)，寄存器C的更新被拆分成低16位C16和高12位C12，  分兩級(jí)進(jìn)行。其中低16位C16更新在本級(jí)流水線完成。  （4）  第四級(jí)流水線  完成寄存器C高12位C12的更新，并執(zhí)行Byte-out操作。本文對(duì)寄存器C終更新當(dāng)中所用到的  MASK信號(hào)產(chǎn)生電路進(jìn)行了優(yōu)化。  3.1.3  主體編碼模塊的優(yōu)化  （1） Qe存儲(chǔ)的優(yōu)化  西安電子科技大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版） 第 45 卷  http://www.xdxb。。ｎｅｔ  90  PET  （Qe&LZ）  Qe LZ  Index  DEF  A臨時(shí)  更新值  -  Qe  <<  A  DEF  C16  臨時(shí)更  新值  +  <<  C16  DEF  C12  臨時(shí)更  新值  C  臨時(shí)更  新值  C16  臨時(shí)更  新值  <<  Flush  Qe  <<  CT  C  終更  新電路  MASK  信號(hào)產(chǎn)  生電路  C  *級(jí)流水線  第二級(jí)流水線  第三級(jí)流水線  第四級(jí)流水線  B1 B2  B  Byte-out  操作  LZ  寄存器A移位次數(shù)  寄存器A移位次數(shù)  圖3 主體編碼模塊4級(jí)流水線結(jié)構(gòu)  Qe的位寬是15。本文將PET當(dāng)中的47個(gè)Qe分成3組，每組當(dāng)中的每個(gè)Qe有8位是相同的。因此  只需存儲(chǔ)剩余的連續(xù)7位，從而節(jié)省了53%的存儲(chǔ)空間。表1所示即為Qe的分類。  （2） Renorm信號(hào)的產(chǎn)生  Renorm信號(hào)用來(lái)標(biāo)記是是否執(zhí)行Renormalization操作。該信號(hào)的產(chǎn)生電路如圖4所示。通過(guò)比較判  決值D與MPS值也就是Index值低位即可判斷當(dāng)前編碼模式。在編碼模式CODELPS中，Renormalization  操作一定執(zhí)行。而對(duì)于編碼模式CODEMPS，在A-Qe<0.75的情況下，Renormalization操作才執(zhí)行。  D  MP  S  Index[0]  =?  編碼模式  1  A-Qe<0.75?  Renrom  圖4 Renorm信號(hào)產(chǎn)生電路  （3） MASK信號(hào)生成的優(yōu)化  編碼器執(zhí)行Byte-out操作之后，寄存器C的保留位由MASK信號(hào)決定，并得到終更新值。為了實(shí)  現(xiàn)Byte-out操作與寄存器C終更新的并行完成，本文對(duì)MASK信號(hào)生成電路進(jìn)行優(yōu)化。  1  *表中a、b、c表示每組當(dāng)中各個(gè)Qe數(shù)值不同的位  MASK值被初始化為0xFFFFFFF，并根據(jù)Byte-out操作輸出的字節(jié)數(shù)以及Flush信號(hào)進(jìn)行移位更新。移位  有3種可能：輸出1個(gè)壓縮字節(jié)時(shí)的移位（shift_1）、輸出2個(gè)壓縮字節(jié)時(shí)的移位(shift_2)以及執(zhí)行Flush操  作時(shí)的移位(shift_flush)。CT_add1表示第1個(gè)字節(jié)輸出后CT被重置的值，CT_add2表示第2個(gè)字節(jié)輸出  后CT被重置的值，兩者都為7或8。LZ表示寄存A的前移0個(gè)數(shù)。  -  -  +  +  +  >>  0xFFFFFFF  MASK  MASK移位  次數(shù)  CT  寄存器  C移位  次數(shù)  CT_add1  Shift_1  Shift_2  CT_add2  Shift_Flush  1'b1  1'b1  圖5 MASK信號(hào)生成電路  3.2 BPC 與MQ 編碼器的接口設(shè)計(jì)  針對(duì)BPC輸出的特點(diǎn)，本文設(shè)計(jì)了一種的接口設(shè)計(jì)。如圖6（a）所示，BPC輸出3種通道類型  的數(shù)據(jù)，經(jīng)分開(kāi)之后通過(guò)對(duì)應(yīng)FIFO通道傳遞給的MQ編碼器，3個(gè)通道的MQ編碼器并行工作。  西安電子科技大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版） 第 45 卷  http://www.xdxb。。ｎｅｔ  92  BPC  bpc out  sp  sp通道  寫控制  模塊  mrp通  道  寫控制  模塊  cp通道  寫控制  模塊  sp通道  FIFO  mrp通道  FIFO  cp通道  FIFO  讀控制  模塊  sp  讀控制  模塊  mrp  讀控制  模塊  cp  sp通道  FIFO輸  出  mrp通道  FIFO  輸出  cp通  道  FIFO  輸出  接口設(shè)計(jì)  bpc out  mrp  bpc out  cp  MQ  編碼器  sp  MQ  編碼器  mrp  MQ  編碼器  cp  fifo_0  write_fifo[0]=1  fifo_1  write_fifo[1]=1  fifo_2  write_fifo[2]=0  ……  fifo_n  write_fifo[n]=0  FIFO  寫控制模塊  待寫入的  CXD_0  待寫入的  CXD_1  start_point  讀控制模塊  read_fifo  先前存  儲(chǔ)的  CXD對(duì)  (a) (b)  圖6 BPC-MQ編碼器連接設(shè)計(jì)  3.2.1  BPC輸出特點(diǎn)  BPC通過(guò)3種不同的編碼通道產(chǎn)生3種CXD對(duì)。3種編碼通道分別為：重要性通道（Significance  Propagation Pass，SP）、幅度細(xì)化通道（Magnitude Refinement Pass，MRP）以及清除通道（Clean Up Pass，  CP）。3種CXD對(duì)有所差異，每個(gè)CXD對(duì)的高兩位將用來(lái)指示其所屬編碼通道，可用來(lái)作為區(qū)分依據(jù)，  分開(kāi)后的三種CXD對(duì)分別為bpc_out_sp、bpc_out_mrp以及bpc_out_cp。  3.2.2  接口設(shè)計(jì)  針對(duì)3種CXD對(duì)，接口設(shè)計(jì)包括三套FIFO通道，每套FIFO通道當(dāng)中有多個(gè)fifo單元。fifo的數(shù)目  根據(jù)對(duì)應(yīng)編碼通道在單位時(shí)鐘周期內(nèi)所能產(chǎn)生大CXD對(duì)數(shù)目而定。由于BPC和MQ編碼器存在吞吐率  差異，F(xiàn)IFO采用異步讀寫，配備了寫控制模塊和讀控制模塊。  寫控制模塊采用從低到高循環(huán)并行寫入fifo的方式。如圖6（b）所示，設(shè)置一個(gè)寫信號(hào)“write_fifo”，  其位寬與fifo數(shù)目相同，每一位表示對(duì)應(yīng)的fifo是否寫入數(shù)據(jù)。同時(shí)設(shè)置一個(gè)寫指針“start_point”，用來(lái)指  向下一個(gè)將要寫入數(shù)據(jù)的空f(shuō)ifo。進(jìn)入寫控制模塊的所有CXD對(duì)將并行寫入對(duì)應(yīng)空f(shuō)ifo當(dāng)中。讀控制模塊  設(shè)置讀指針“read_fifo”，每個(gè)時(shí)鐘周期從所有fifo中取出一個(gè)并輸出，然后在下一個(gè)周期指向下一個(gè)fifo。  4  結(jié)果  4.1 MQ 編碼器  本文將提出的高性能MQ編碼器在Xilinx Virtex 5 XC5VLX330 FPGA上進(jìn)行驗(yàn)證。測(cè)試結(jié)果表明：該  MQ編碼器能夠取得大工作頻率為181.434MHz，吞吐率達(dá)到181.434Msymbol/Sec，所用Slices數(shù)目為  210，關(guān)鍵路徑延時(shí)為2.432ns。  MQ編碼器通過(guò)查表的方式完成編碼，一旦出現(xiàn)編碼錯(cuò)誤是難以恢復(fù)的。為了使得改進(jìn)MQ編碼器結(jié)  構(gòu)能運(yùn)用到JPEG2000編碼器當(dāng)中，必須保證改進(jìn)結(jié)構(gòu)功能的正確。為了驗(yàn)證預(yù)測(cè)模塊的功能，本文采用  了Jasper作為驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)。Jasper是一款JPEG2000編碼器的開(kāi)源軟件，可以作為改進(jìn)結(jié)構(gòu)編碼結(jié)果的參照。  本文采用的功能驗(yàn)證方案如圖7所示。測(cè)試圖像首先通過(guò)Jasper完成JPEG2000前期的預(yù)處理、離散小波  變換、量化、BPC編碼過(guò)程，終生成CXD對(duì)數(shù)據(jù)存放于TXT文件當(dāng)中。然后將數(shù)據(jù)文件導(dǎo)入至改進(jìn)  MQ編碼器當(dāng)中進(jìn)行編碼，同時(shí)Jasper繼續(xù)進(jìn)行編碼，終對(duì)比兩者的編碼結(jié)果來(lái)確定改進(jìn)MQ編碼器結(jié)  構(gòu)是否能夠正確完成編碼。功能驗(yàn)證結(jié)果表明改進(jìn)結(jié)構(gòu)能完成編碼，得到正確的壓縮字節(jié)。  本文還將所提出的MQ編碼器結(jié)構(gòu)與部分文獻(xiàn)的優(yōu)化結(jié)構(gòu)進(jìn)行性能比較，對(duì)比結(jié)果如表2所示。為了  提高對(duì)比的全面性，本文引入了FoM參數(shù)，其計(jì)算公式如公式（1）所示，公式當(dāng)中的Throughput表示編  碼器吞吐率，Slices/LEs表示編碼器所用Slice或者LE的數(shù)目，Memory(bits)表示編碼器所用存儲(chǔ)資源大小。  為了保證結(jié)果的準(zhǔn)確性，比較雙方均使用同樣的FPGA。  第 3 期 陳超偉等：應(yīng)用于 JPEG2000 的高性能 MQ 編碼器 VLSI 設(shè)計(jì)  http://www.xdxb。。ｎｅｔ  93  原始圖像  Jasper完成預(yù)處理、  離散小波變換、  量化、  位平面編碼  CXD對(duì)  改進(jìn)  MQ編碼器  結(jié)構(gòu)  Jasper  比較  圖7 改進(jìn)MQ編碼器結(jié)構(gòu)驗(yàn)證方案  ( )  /  16  Throughput  FoM  Memory bits  Slices LEs  =  +  （1）  表2 編碼器性能比較  架構(gòu)  FPGA  大工作頻率  （MHz）  所用  Slices/LEs數(shù)目  所用存儲(chǔ)  （bits）  大處理  CXD數(shù)目  吞吐率  （MSymbol/sec）  ]未提供所用存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，無(wú)法計(jì)算FoM，故表中未列出比較  *文獻(xiàn)[1]的結(jié)構(gòu)在輸入的兩個(gè)CXD對(duì)相同的情況下，無(wú)法實(shí)現(xiàn)并行編碼，吞吐率下為高值的一半（155.95）。  4.2 Tier 1 編碼  本文將提出的MQ編碼器運(yùn)用到Tier 1編碼當(dāng)中，并在Xilinx Virtex 5 XC5VLX330 FPGA上進(jìn)行驗(yàn)證。  通過(guò)多份測(cè)試數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)表明，大部分位平面均能通過(guò)BPC產(chǎn)生3個(gè)編碼通道的CXD對(duì)，因此3個(gè)MQ編  碼器可以并行工作，從而實(shí)現(xiàn)Tier 1編碼吞吐率的3倍提升。但部分位平面會(huì)出現(xiàn)個(gè)別編碼通道不產(chǎn)生CXD  對(duì)的情況。此時(shí)，無(wú)CXD對(duì)輸入的MQ編碼器沒(méi)有工作，Tier 1整體編碼吞吐率未達(dá)到理想值。

 5  結(jié)果 

本文提出了一種運(yùn)用于JPEG2000的高性能MQ編碼器。通過(guò)Index預(yù)測(cè)等優(yōu)化方法，實(shí)現(xiàn)編碼速度  提升以及存儲(chǔ)消耗的減少。同時(shí)，本文還將提出的MQ編碼器運(yùn)用到Tier 1編碼當(dāng)中，提出一種的接 口設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)BPC和MQ編碼器的并行工作。

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BMF 307K-PS-C-2-S49-00，2

BALLUFF

BMF 307K-PS-C-2A-S49-00，3

BALLUFF

BES 516-384-E4-C-03

IFM

IB5124 IBE2020-FRKG

IFM

IG5361 IGA3005-ANKG

IFM

OU5029 OUP-DPKG

IFM

OU5012 OUR-DPKG

IFM

IG5719 IGE2008-FRKG

IFM

PB5024 PB-010-RBR14-HFPKG/US  壓力傳感器

IFM

ST3655 SCN12ADBFPKG/US-100-IPF

IFM

OJ5036  光電傳感器

IFM

II5814  IIB2015-ARKG/UP

P+F

NJ40-U1-E2

P+F

OBT200-18GM60-E4 P/N: 87990

P+F

NJ40+U1+N  P/N:106690

P+F

NJ20+U1+N P/N:106681

NVIS

MQ-W20C-DC12-24VEM AN50535EM

RECHNER

KAS-70-35-S-M32

RECHNER

KAS-80-30/60-A-K-M32-PTFE-Y12

RECHNER

KAS-80-30-S-M32

RECHNER

ILG-SDES-012  P/N: EB-000000195-000

RECHNER

KAS-90-32-S-M32-PTFE

RECHNER

KAS-80-35-S-M32

RECHNER

KAS-90-32-S

RECHNER

KAS-10-30-S

RECHNER

IAS-10-18-S-PTFE

SICK

LUT2-621

SICK

WF2-40B410   S/N: 6028428

MEYLE

SIP10-C2 PNP NO   49525

EGE

D-24214 ID: S76539

EGE

IGMF 30144  ID NR: S30144

DI-SORIC

DC 12V 02 PSK-IBSL

CONTRINEX

DW-AD-611-M18

CONTRINEX

DW-AD-613-M12

CONTRINEX

DW-AD-611-M12

HEIDENHAIN

ID Nr: 290 263 01

HEIDENHAIN

ID Nr: 317947-01

HEIDENHAIN

ID Nr: 331665-01

ELTRA

S/N: 05/0288/1  EH40A300 Z5/28P6X6PR2

LEUZE

PRK 97/4L

LEUZE

PRK 46B/66.2-S12

LEUZE

PRK 96K/P-1360-21

BAUMER

123344

BAUMER

FHDM 16P5001/S14

INFRA

E105FA0  10-30VDC  PNP  NO

SUNX

DP 2-20  0601-0220-00

SUNX

FX-7 光電傳感器 0121-8700-00

SUNX

FT-SFM2  0810-0260-00

SUNX

CN-13  0800-9901-00

SUNX

FX-7P

SUNX

FT-FM2  光電傳感器

SUNX

DP-102  0601C0433-00  壓力傳感器

CCS

 611GM8003  壓力傳感器

DI-SORIC

OGU 050 P3K-TSSL

AUTONICS

BF-3RX

OPTEX

VRF-N     0620D   15268

TURCK

NI10-G18-AN6X

TURCK

BC10-M30-VP4X

TURCK

NI8-M18-AN6X

TURCK

NI5-M18-AP6X

TURCK

NI4-M12-AD4X

TURCK

NI4-M12-AN6X

TURCK

BI5-M18-AP6X

TURCK

NI8-M18-AP6X-H1141

TURCK

NI4-M12E-RP6X-H1141

TURCK

NI3-EG08-AP6X

TURCK

BI15-CP40-AP6X2

TURCK

BI20-CP40-VP4X2

TURCK

NI4-M12-AP6X

TURCK

BI5-M18-AZ3X

TURCK

NI50-CP80-FDZ30X2

TURCK

NI5-G12-AP6X

TURCK

BI2-M12-AD4X-H1141

TURCK

NI20-M30-AD4X

TURCK

BI5-M18-AP6X-H1141

TURCK

NI10-G18-AZ3

TURCK

NI40U-CP40-FDZ30X2

TURCK

NI20-CP40-VP4X2

TURCK

NI20-CP40-FZ3X2

TURCK

NI4-M12-AP6X

TURCK

BI15-CP40-VP4X2

TURCK

NI4-M12E-RP6X-H1141

TURCK

NI4-M12-RP6X-H1141

BAUMER

FZAM 08P 3001/S35L

BAUMER

FZAM 08P 1001/S35L

BAUMER

CFAM 12N3600/S14

BAUMER

IFRM 08P17A1/S35L

BAUMER

IFRM 08P17A3/S35L

BAUMER

IFRM 08N1703/S35L

FOTEK

MR-10XS

SUNX

PS-930A

SUNX

PS-930A-D

IFM

LK8123 LK0472A-A-00KVPKG/US

BALLUFF

BTL5-H102-M0300-P-532

SUNX

FX-301

SUNX

CX-411D

SUNX

CX-411E

SUNX

CX-424

SCHNEIDER

LRD-12KN

eSys T CanOpen 控制器 （LTMR08CBD）
TeSys T CanOpen 控制器 （LTMR08CFM）
TeSys T DeviceNet 控制器 （LTMR08DBD）
TeSys T DeviceNet 控制器 （LTMR08DFM）
TeSys T EtherNet Controller （LTMR08EBD）
TeSys T 以太網(wǎng)控制器 （LTMR08EFM）
TeSys T ModBus 控制器 （LTMR08MBD）
TeSys T ModBus 控制器 （LTMR08MFM）
TeSys T ProfiBus 控制器 （LTMR08PBD）
TeSys T ProfiBus 控制器 （LTMR08PFM）
TeSys T CanOpen 控制器 （LTMR100CBD）
TeSys T CanOpen 控制器 （LTMR100CFM）
TeSys T DeviceNet 控制器 （LTMR100DBD）
TeSys T DeviceNet 控制器 （LTMR100DFM）
TeSys T 以太網(wǎng)控制器 （LTMR100EBD）
TeSys T 以太網(wǎng)控制器 （LTMR100EFM）
TeSys T ModBus 控制器 （LTMR100MBD）
TeSys T ModBus 控制器 （LTMR100MFM）
TeSys T ProfiBus 控制器 （LTMR100PBD）
TeSys T ProfiBus 控制器 （LTMR100PFM）
TeSys T CanOpen 控制器 （LTMR27CBD）
TeSys T CanOpen 控制器 （LTMR27CFM）
TeSys T DeviceNet 控制器 （LTMR27DBD）
TeSys T DeviceNet 控制器 （LTMR27DFM）
TeSys T 以太網(wǎng)控制器 （LTMR27EBD）
TeSys T 以太網(wǎng)控制器 （LTMR27EFM）
TeSys T ModBus 控制器 （LTMR27MBD）
TeSys T ModBus 控制器 （LTMR27MFM）
TeSys T ProfiBus 控制器 （LTMR27PBD）
TeSys T ProfiBus 控制器 （LTMR27PFM）

德國(guó)KNF泵

N023.3ANE 018967

法國(guó)POLLARD泵

MPX05P 9bar 420L/H

美國(guó)HYPRO泵

型號(hào)：9303C-HM2C

美國(guó)HYPRO于1947年開(kāi)設(shè)的門 明尼阿波利斯， 明尼蘇達(dá)州HYPRO市場(chǎng)帶來(lái)的*個(gè)尼龍輥泵?，F(xiàn)在，60年后，后加入多個(gè)泵線，PowerPro引擎，噴頭，噴灑部件，近一段時(shí)間，SHURflo產(chǎn)品 的組合，HYPRO噴霧集團(tuán)將繼續(xù)行業(yè)創(chuàng)新產(chǎn)品，使農(nóng)業(yè)，草坪，防蟲(chóng)，洗車，高壓市場(chǎng)。噴霧集團(tuán)致力于為世界各地的的產(chǎn)品，的服務(wù)和創(chuàng)新的解決方案。

    HYPRO噴霧集團(tuán)提供支持整個(gè)采購(gòu)過(guò)程和超越。從銷售和技術(shù)服務(wù)代表，協(xié)助選擇和購(gòu)買的產(chǎn)品，提供維護(hù)和支持的技術(shù)代表，HYPRO有讓你噴的支持。

    HYPRO努力將通過(guò)新的和不同的方式向客戶和終用戶的價(jià)值。我們有信心，你會(huì)發(fā)現(xiàn)除了泵的價(jià)值。

    因?yàn)楸檬亲置嫔系?ldquo;液體系統(tǒng)的心臟”設(shè)備上，必須認(rèn)真考慮選擇合適的泵。很少有會(huì)做的工作只有一個(gè)泵。要作出明智的選擇，你會(huì)需要知道類型的泵，泵是如何驅(qū)動(dòng)和您的具體的噴涂系統(tǒng)和應(yīng)用程序的流量和壓力要求。

為了確保您能夠密切配合您的需求泵，HYPRO生產(chǎn)泵六種不同的類型：離心，轉(zhuǎn)移，滾子，膜片，活塞和活塞泵。

泵

· 離心

· 轉(zhuǎn)讓

· 滾筒

· 膈

· 活塞

· 柱塞

· Versa-Twin

· 齒輪

·

SHURflo產(chǎn)品

· 泵

· 背包噴霧器

· 小型散裝化學(xué)品轉(zhuǎn)移

·

噴頭

· Broadcast

· Banding & Directed

· Air Blast

· 化肥

· 洗車 - 工業(yè)

· 噴霧

·

PowerPro發(fā)動(dòng)機(jī)

· Bare 發(fā)動(dòng)機(jī)

· 泵送系統(tǒng)

· 輸送泵

·

噴灑部件

· 化學(xué)傳輸系統(tǒng)

· 噴嘴機(jī)構(gòu)及配件

· 油箱蓋及水箱配件

· 濕部件

· 泡沫標(biāo)記

· 噴槍

· 噴霧器控制

·

離心泵

對(duì)于今天的機(jī)械和明天的需求，HYPRO離心泵行業(yè)！泵能力可達(dá)370加侖和190磅。與大的車型選擇，HYPRO允許你匹配合適的泵設(shè)備和任務(wù)。使用化學(xué)噴涂和轉(zhuǎn)讓申請(qǐng)離心泵HYPRO。從齒輪，皮帶，直流離合器，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，以及關(guān)閉加上汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的車型選擇。

液

· 系列9302

· 系列9303

· 系列9303 - SP

· 系列9303P

· 系列9305

· 系列9305 - SP

· 系列9306

· 系列9307

·

座

· 系列9202

· 系列9203

· 系列9203 - SP

· 9203P和9500P系列

· 系列9205

· 系列9205 - SP

· 系列9206

·

齒輪

· 9000C - O系列

· 系列9000C-SP

· 系列9000P

·

離合器

· 系列9262

· 系列9263

·

帶

· 系列9400

· 系列9400C-SP

·

燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)

· 系列1550

· 1536和1539機(jī)型

· 型號(hào)1536-SP和1539-SP

· 型號(hào)1537和1540

· 型號(hào)1537-SP和1540-SP

·

渦輪

· 型號(hào)9600C

·

王水虎

· 系列9700

·

電動(dòng)關(guān)閉耦合

· 系列9940-9700NRL

·

飾品

· 拯溺密封

· 水療

· 通用法蘭墊片

·

輸送泵

HYPRO自吸離心泵輕松處理大，容量大，液體轉(zhuǎn)移作業(yè)。用于傳輸水，液體肥料，并與泵的材料兼容的其他化學(xué)品。

使短期工作的其他工作：*護(hù)士坦克，澆灌苗床，轉(zhuǎn)移液體。

滾柱泵

HYPRO輥泵所有的周圍選擇一個(gè)由世界各地的農(nóng)民。滾筒（4至8，取決于型號(hào)）旋轉(zhuǎn)泵內(nèi)的住房，強(qiáng)行通過(guò)出口噴嘴噴霧解決方案。滾子泵有一個(gè)初始成本低，用途極其廣泛。他們的有效運(yùn)作，在540和1000 rpm的動(dòng)力輸出速度，并具有廣闊的壓力范圍可達(dá)300 psi和2至74 GPM流速。滾柱泵是自吸，很容易適應(yīng)PTO或燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。具體的印章，滾筒和鑄造材料可以選擇某些除草劑，殺蟲(chóng)劑，殺菌劑和肥料的兼容性。

泵

SHURflo 8000系列是SHURflo上使用廣泛的農(nóng)用水泵。

SHURflo 2088系列隔膜泵在高流動(dòng)性，適度的壓力應(yīng)用提供可靠的性能。

的SHURflo SLV的是小批量，間歇性重型應(yīng)用要求低功耗的緊湊型泵的理想。

8000系列

· 自動(dòng)按需 - 12 VDC

· 自動(dòng)按需 - 115 VAC

· 自動(dòng)按需 - 12 VDC電氣包裝

· 繞過(guò) - 12伏直流

· 繞道 - 115伏

· 旁路電包 - 12 VDC

· 無(wú)控制 - 12 VDC

·

系列2088

· 自動(dòng)按需 - 12 VDC

· 自動(dòng)按需 - 115 VAC

· 自動(dòng)按需 - 12 VDC電氣包裝

· 無(wú)控制 - 12 VDC

·

系列SLV的

· 自動(dòng)按需 - 12 VDC

· 自動(dòng)按需 - 24 VDC

· 無(wú)控制 - 12 VDC

·

特種泵

· 9300系列潛水

·

美國(guó)HYPRO HYPRO代理 HYPRO廠家 HYPRO經(jīng)銷 HYPRO價(jià)格 HYPRO型號(hào) HYPRO現(xiàn)貨 HYPRO經(jīng)銷 HYPRO上海

美國(guó)HYPRO、HYPRO、HYPRO離心泵，HYPRO轉(zhuǎn)移泵，HYPRO滾子泵，HYPRO膜片泵，HYPRO活塞、HYPRO活塞泵、HYPRO尼龍輥泵