歐姆龍編碼器通訊、配置、編程問(wèn)題匯總指南

E6B2-C系列旋轉(zhuǎn)編碼器型號(hào)命名與規(guī)則是怎樣的呢？

E6①②-③④⑤⑥⑦⑧-⑨  ⑩
   ①外形大?。篈2：Φ25mm；B/B2/B3：Φ40mm；C/C2/C3/C4：φ50mm；D：φ55mm；F：φ60mm；H：φ40mm；HZ：φ38mm；J：φ20mm；
   ②材質(zhì)：空白：鋁/鋁合金外殼；P：塑料外殼；
   ③類型：A：型；C：增量型；N：多圈型；H：線性編碼器
   ④輸出狀態(tài)：S：?jiǎn)蜗?；W：AB相；N：2進(jìn)制；B：BCD碼；G：格雷碼；
   ⑤基準(zhǔn)點(diǎn)：空白：無(wú)Z相信號(hào)；Z：有Z相信號(hào)；
   ⑥電源電壓：1：DC5V；2：DC12V；3：表示DC5~12V；4：DC24V；5：DC12~24V；6：DC5~24V
   ⑦輸出方式：B：PNP輸出的；C：NPN輸出的；E：電壓輸出的；G：互補(bǔ)輸出的，X：線性驅(qū)動(dòng)輸出的
   ⑧軸的類型：空白：突出型；A/A2：同系列中空軸
   ⑨接口類型：空白：導(dǎo)線引出；C：接插件型
   ⑩分辨率：6~6000P/R：分辨率6~6000P/R不等，必須注明

E6B2-C系列增量型編碼器如何連接CP1H PLC輸入端？

編碼器褐色接電源+，藍(lán)色接電源-，黑色（A相）白色（B相）橙色（Z相）線接法如下：
①NPN集電極開路輸出：黑色、白色、橙色分別接PLC的A相、B相、Z相；PLC的COM端接電源+
②PNP集電極開路輸出：黑色、白色、橙色分別接PLC的A相、B相、Z相；PLC的COM端接電源-
③線性驅(qū)動(dòng)輸出：黑色、白色、橙色分別接PLC的A相+、B相+、Z相+；黑/紅、白/紅、橙/紅分別接PLC的A相-、B相-、Z相-
④電壓輸出：黑色、白色、橙色分別接PLC的A相、B相、Z相；PLC的COM端接電源+
⑤互補(bǔ)輸出：黑色、白色、橙色分別接PLC的A相、B相、Z相；PLC的COM端接電源+（或者電源-）。

旋轉(zhuǎn)編碼器丟失脈沖會(huì)是什么原因造成的呢？

如下幾種原因僅供參考：

1.超過(guò)了編碼器或者后續(xù)設(shè)備的響應(yīng)頻率

2.導(dǎo)線延長(zhǎng)過(guò)長(zhǎng)
3.編碼器硬件問(wèn)題 
4.現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境有抖動(dòng)或干擾 
5.編碼器和電機(jī)軸之間有松動(dòng)，沒有固定緊，有偏心偏角

E6B2編碼器安裝時(shí)，注意事項(xiàng)

 請(qǐng)注意如下幾點(diǎn)，否則會(huì)造成軸承及內(nèi)部碼盤損壞

1.使用耦合器時(shí)，安裝的取值范圍請(qǐng)勿超過(guò)下列容許值。

2.插入軸的耦合器時(shí)，請(qǐng)勿用錘子敲打施加沖擊力。

3.請(qǐng)避免異物侵入、電機(jī)異常抖動(dòng)等因素導(dǎo)致齒輪不能*咬合。

增量型編碼器中怎樣確定Z相位置用來(lái)確認(rèn)復(fù)位點(diǎn)？

 E6B2-C、E6C2-C系列：

       定位原點(diǎn)可能在“Z相原點(diǎn)位置點(diǎn)”和D切面位置相對(duì)時(shí)的位置。（偏差在±20°內(nèi)），如圖所示：

② E6C3-C系列：

        定位原點(diǎn)很可能在軸的D切面背對(duì)引出線的地方。（偏差在±15°內(nèi)），如圖所示：

③ 對(duì)于其它不適合通過(guò)D切面和“Z相原點(diǎn)”來(lái)確定原點(diǎn)的型號(hào)，請(qǐng)?jiān)诳刂破鞫送ㄟ^(guò)Z相的ON信號(hào)來(lái)調(diào)節(jié)原點(diǎn)。

旋轉(zhuǎn)編碼器中金屬耦合器和樹脂耦合器有什么區(qū)別？

旋轉(zhuǎn)編碼器中金屬耦合器和樹脂耦合器有什么區(qū)別？

A:

規(guī)格比較，以軸徑φ6mm為例
 

       一般[高分辨率]時(shí)采用金屬制耦合器，[低分辨率]時(shí)采用樹脂制耦合器。另外，如果使用會(huì)發(fā)生急劇加減速，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大的場(chǎng)合，即使是[低分辨率]，也請(qǐng)選擇金屬制的耦合器。
 

兩者之間的優(yōu)缺點(diǎn)見下表。