精密行星減速機(jī)斷軸是由什么原因造成的
*伺服電機(jī)和精密行星減速機(jī)在安裝的過程中,一定要安裝到位,并且四角交叉鎖緊。否則,因?yàn)檠b的不同心,精密行星減速機(jī)可能會出現(xiàn)噪音大、異響、崩齒,甚至嚴(yán)重的話會斷軸,但是精密行星減速機(jī)斷軸只有和伺服電機(jī)安裝不同心這一個原因嗎?
下面小編具體說說:錯誤的選型致使所配減速機(jī)出力不夠。有些用戶在選型時,誤認(rèn)為只要所選減速機(jī)的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了。精密行星減速機(jī)不同心
一、有些工程師認(rèn)為,伺服電機(jī)額定輸出扭矩乘上速比,得到的數(shù)值只要小于減速機(jī)產(chǎn)品樣本提供的相應(yīng)額定輸出扭矩就*沒問題了,其實(shí)不然:精密行星減速機(jī)樣本上的數(shù)據(jù)是在理想的狀態(tài)和實(shí)驗(yàn)室測的數(shù)據(jù),而實(shí)際使用的工控可能要復(fù)雜的多,所以,樣本上的數(shù)據(jù)只是參考,千萬不要抱著僥幸心理,差不多就行了的心態(tài),型號選小了。
二、還要考慮其驅(qū)動電機(jī)的過載能力及實(shí)際應(yīng)用中所需大工作扭矩,大家知道伺服電機(jī)在剛開始啟動的時候,由于加的有負(fù)載,啟動需要很大的力矩,這時考驗(yàn)精密行星減速機(jī)的過載能力,此時的扭矩可能要比額定扭矩大2倍還多,如果型號選的剛剛好,那么精密行星減速機(jī)的可能就會出現(xiàn)崩齒和斷軸現(xiàn)象。在加速和減速的過程中,減速機(jī)輸出軸所承受瞬間的沖擊扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的 2 倍,并且這種加速和減速又過于頻繁,那么終也會使減速機(jī)斷軸。如果有這種情況出現(xiàn),應(yīng)仔細(xì)計(jì)算考慮加大扭矩富余量。
理論上,用戶所需大工作扭矩一定要小于減速機(jī)額定輸出扭矩的 2 倍。尤其是有些應(yīng)用場合必須嚴(yán)格遵守這一準(zhǔn)則,這不僅是對減速機(jī)內(nèi)部齒輪和軸系的保護(hù),更主要的是避免減速機(jī)的輸出軸被扭斷。
如果沒有考慮到這些因素,一旦設(shè)備安裝有問題,減速機(jī)的輸出軸被負(fù)載卡住,這時驅(qū)動電機(jī)的過載能力依然會使其不斷加大出力,直到減速機(jī)的輸出軸所承受的力超過其大輸出扭矩,軸就會扭斷。如果減速機(jī)額定輸出扭矩有一定的裕量,那么扭斷輸出軸的槽糕情況就會避免。
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