霍尼韋爾HONEYWELL旋轉變壓器的工作原理

什么是旋轉變壓器？

     霍尼韋爾HONEYWELL旋轉變壓器的工作原理和普通變壓器基本相似，區(qū)別在于普通變壓器的原邊、副邊繞組是相對固定的，所以輸出電壓和輸入電壓之比是常數(shù)，而旋轉變壓器的原邊、副邊繞組則隨轉子的角位移發(fā)生相對位置的改變，因而其輸出電壓的大小隨轉子角位移而發(fā)生變化,輸出繞組的電壓幅值與轉子轉角成正弦、余弦函數(shù)關系，或保持某一比例關系，或在一定轉角范圍內與轉角成線性關系。旋轉變壓器在同步隨動系統(tǒng)及數(shù)字隨動系統(tǒng)中可用于傳遞轉角或電信號；在解算裝置中可作為函數(shù)的解算之用，故也稱為解算器。

     霍尼韋爾HONEYWELL旋轉變壓器一般有兩極繞組和四極繞組兩種結構形式。兩極繞組旋轉變壓器的定子和轉子各有一對磁極，四極繞組則各有兩對磁極，主要用于高精度的檢測系統(tǒng)。除此之外，還有多極式旋轉變壓器，用于高精度式檢測系統(tǒng)。

霍尼韋爾HONEYWELL旋轉變壓器的工作原理：

     定子繞組D1-D2接交流電源激磁，轉子繞組Z1－Z2接負載Z 當主令軸帶動轉子轉過 角時,轉子各繞組中產(chǎn)生的感應電壓分別為

式中 為一相定、轉子繞組的有效匝數(shù)比（變比）。如用轉子繞組激磁,定子繞組輸出時表達式相同（只是 值不同）。采用不同接線方式或不同的繞組結構，可以獲得與轉角成不同函數(shù)關系的輸出電壓。采用不同的結構還可以制成彈道函數(shù)、圓函數(shù)、鋸齒波函數(shù)等特種用途的旋轉變壓器。

     利用兩臺相同的正、余弦旋轉變壓器可組成單通道測角系統(tǒng)。一臺旋轉變壓器為發(fā)送機,另一臺為 控制變壓器。發(fā)送機由交流電源激磁。旋轉變壓器的精度為6′,單通道系統(tǒng)的精度不小于6′。為了提高系統(tǒng)的控制精度,可采用雙通道測角系統(tǒng)（圖2）。用四臺結構相同的旋轉變壓器,兩臺XZ 與XZ 組成粗通道測角系統(tǒng),另外兩臺XZ3與XZ4組成精通道測角系統(tǒng)。XZ 與XZ3 、XZ 與XZ4分別通過升速比為 ( =15～30)的升速器相連接。當主令軸帶動粗通道的XZ 轉過 角時，精通道的XZ3將轉過 角，XZ 與負載同軸，其轉角為 時，XZ4的轉角為 。粗通道的輸出電壓 1= r sin ，精通道XZ4的輸出電壓為 2= rsin ,式中 = 1－ 2。二者的輸出電壓經(jīng)過粗精轉換器處理后再經(jīng)放大裝置驅動負載。應用雙通道測角系統(tǒng)可組成雙通道伺服系統(tǒng),當誤差角 較小時用精通道信號控制,誤差角 較大時用粗通道信號控制。因此系統(tǒng)的 控制精度zui高可達3″～7″。為了減少減速器齒輪間隙造成的非線性誤差，可采用電氣變速式雙通道測角系統(tǒng)，即采用多極旋轉變壓器。它是在一個機體內安裝單極和多極兩臺旋轉變壓器，而共用一根軸。用單極變壓器組成粗通道系統(tǒng)，多極旋轉變壓器組成精通道系統(tǒng)。這樣既能提高精度又能簡化結構。