電液伺服試驗(yàn)機(jī)與電液比列伺服試驗(yàn)機(jī)

　　電液伺服試驗(yàn)機(jī)分為動(dòng)態(tài)電液伺服和靜態(tài)電液伺服試驗(yàn)機(jī)兩種，伺服閥更適合于動(dòng)態(tài)試驗(yàn)機(jī)，而電液比例閥在靜態(tài)試驗(yàn)機(jī)上有*的*性。電液比例閥式試驗(yàn)機(jī)及老產(chǎn)品技術(shù)改造自開(kāi)始生產(chǎn)至今已有100多臺(tái)，所有產(chǎn)品都正常工作，小至100kN大至15000kN微機(jī)控制電液伺服試驗(yàn)機(jī)壓力試驗(yàn)機(jī)。電液比例閥控制技術(shù)是目前國(guó)內(nèi)外控制技術(shù)*試驗(yàn)機(jī)行業(yè)空白，將電液比例閥成功運(yùn)用于靜態(tài)電液伺服試驗(yàn)機(jī)，打破伺服閥在靜態(tài)試驗(yàn)機(jī)上的壟斷局面，使其具有更高可靠性、穩(wěn)定性及技術(shù)先進(jìn)性，為我國(guó)液壓試驗(yàn)機(jī)發(fā)展開(kāi)辟更為廣闊的前景。將該項(xiàng)技術(shù)成功應(yīng)用于普通液壓式試驗(yàn)機(jī)技術(shù)改造，使老產(chǎn)品更新?lián)Q代成為可能，使之達(dá)到與新的電液伺服試驗(yàn)機(jī)具有相同的技術(shù)水平，使用更為方便可靠。歡迎訂購(gòu)我公司產(chǎn)品，我們將以先進(jìn)的高技術(shù)產(chǎn)品、*的性能價(jià)格比回報(bào)廣大用戶。讓用戶買了放心，使用放心，使用上質(zhì)量可靠、穩(wěn)定性高、功能齊全、性能優(yōu)良、操作簡(jiǎn)單、使用方便的一代高科技產(chǎn)品。

　　一. 當(dāng)前國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品技術(shù)概況

　　隨著試驗(yàn)機(jī)技術(shù)的發(fā)展，國(guó)內(nèi)外電子液壓試驗(yàn)機(jī)，近年來(lái)發(fā)展了三種不同控制方式；一種是電液伺服閥控制，一種是采用具有速度控制器的壓力閥控制，第三種是寬流量范圍的比例閥控制，除了控制系統(tǒng)外，還采用高精度力與位移測(cè)量系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)采集處理等技術(shù)，在功能上達(dá)到甚至超過(guò)電子試驗(yàn)機(jī)，尤其在大負(fù)荷上液壓試驗(yàn)機(jī)及各種壓力試驗(yàn)機(jī)具有更大的優(yōu)勢(shì)。
日本島津UEH型及美國(guó)STEX公司的HVL型液壓試驗(yàn)機(jī)均采用電液伺服閥控制雙向油缸；負(fù)荷、變形、位移控制由電液伺服閉環(huán)控制，同時(shí)具有電子測(cè)量和計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理功能，電液伺服閥的優(yōu)點(diǎn)是靜動(dòng)態(tài)性能良好，分辨率高、滯環(huán)小、線性度高、工作范圍廣更適合動(dòng)態(tài)電液伺服試驗(yàn)機(jī)。其缺點(diǎn)是用于靜態(tài)液壓試驗(yàn)機(jī)上未能發(fā)揮其特點(diǎn)，使其造價(jià)提高、抗污染能力變差、工作噪聲較大，油溫升高快，有些還需水冷卻。

　　西德申克公司的UPM液壓試驗(yàn)機(jī)，其控制原理是由速度控制器控制力矩電機(jī)而帶動(dòng)壓力控制閥施加負(fù)荷，并具有速度電流反饋，是一種傳統(tǒng)的控制方式。

　　在國(guó)內(nèi)濟(jì)南試驗(yàn)機(jī)廠與其他廠家合作研究了500kN微機(jī)控制液壓試驗(yàn)機(jī)與日本島津產(chǎn)品相似，采用伺服閥控制，此外濟(jì)南試驗(yàn)機(jī)廠已引進(jìn)日本500kN的UDH型電液伺服閥式液壓試驗(yàn)機(jī)，目前上述產(chǎn)品均在濟(jì)南試驗(yàn)機(jī)廠生產(chǎn)。

　　二. 電液比例閥與伺服閥控制技術(shù)在靜態(tài)試驗(yàn)機(jī)上應(yīng)用比較（見(jiàn)下表）

　　“比例控制閥發(fā)展的初期階段，僅僅是將比例電磁鐵代替普通液壓閥的開(kāi)關(guān)型電磁鐵或調(diào)節(jié)手柄，這種比例閥的結(jié)構(gòu)原理和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則沒(méi)有變化。這種比例閥工作頻寬小，穩(wěn)定滯環(huán)大，只能用于開(kāi)環(huán)控制。七十年代中期至八十年代初，是比例閥發(fā)展的第二個(gè)階段，比例閥開(kāi)始采用各種內(nèi)反饋原理，耐高壓，比例電磁鐵出口比例放大技術(shù)日趨成熟。閥工作頻寬達(dá)到5～10Hz穩(wěn)定滯環(huán)降低到3%左右，八十年代以后，比例閥技術(shù)發(fā)展進(jìn)入第三階段，比例閥原理進(jìn)一步改善，采用了壓力流量位移反饋和動(dòng)壓反饋及電校正等手段，使閥穩(wěn)定精度動(dòng)態(tài)相應(yīng)和穩(wěn)定性都有進(jìn)一步提高。除中位仍有部分死區(qū)外其控制性能與伺服閥更為接近”。“此外比例放大技術(shù)也相應(yīng)迅速發(fā)展，不僅集成了各種反饋信號(hào)傳感接受和處理功能，而且尺寸大為減小，可安裝在閥體上使整個(gè)控制系統(tǒng)組成一體，使用更為方便，比例電磁鐵驅(qū)動(dòng)力的提高，也為閥的動(dòng)態(tài)特性的改善提供了條件”，將其應(yīng)用于靜態(tài)電液伺服試驗(yàn)機(jī)中，配合微機(jī)精密調(diào)速控制系統(tǒng)已*其使用要求。

　　電液比例閥與伺服閥控制技術(shù)在靜態(tài)試驗(yàn)機(jī)上應(yīng)用比較

電 液 比 例 閥 伺 服 閥

電液比例閥：抗污染能力*，對(duì)液壓油的過(guò)濾要求為20μm，可實(shí)現(xiàn)*運(yùn)行。
伺服閥：對(duì)液壓油的過(guò)濾要求需達(dá)到3μm以內(nèi)，抗污染能力極弱，尤其對(duì)靜態(tài)液壓式試驗(yàn)機(jī)間隙密封的柱塞油缸，更易引起油質(zhì)污染，阻塞伺服閥。

控制方式：電液比例閥是純數(shù)字電器伺服控制、電路簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性非常高。
控制方式：伺服閥多數(shù)采用模擬電器控制、電路復(fù)雜，穩(wěn)定性較弱。

工作狀態(tài)：電液比例閥是在低壓起動(dòng)，系統(tǒng)壓力隨試驗(yàn)力增加而比例增加，噪音低、油溫不易上升，不需冷卻裝置。
工作狀態(tài)：伺服閥是在高壓狀態(tài)下起動(dòng)，正常工作時(shí)始終處于zui高壓力下，工作噪音大、油溫升高快，容易滲漏，需要進(jìn)行水循環(huán)冷卻。

電器測(cè)量控制系統(tǒng)：采用計(jì)算機(jī)總線插卡式設(shè)計(jì)，所有功能通過(guò)軟件來(lái)完成，有利于功能擴(kuò)展、軟件升級(jí)及微機(jī)聯(lián)網(wǎng)，并且具有故障自診斷功能，維修極為方便，只需更換微機(jī)內(nèi)相應(yīng)插卡即可。
電器測(cè)量控制系統(tǒng)：伺服閥電器測(cè)量控制系統(tǒng)大多數(shù)采用德國(guó)都利公司電箱，需自配計(jì)算機(jī)及軟件去管理電箱，顯示試驗(yàn)數(shù)據(jù)，打印報(bào)告等工作，一旦電箱出現(xiàn)故障，試驗(yàn)機(jī)廠家無(wú)能力維修。

性能：電液比例閥反應(yīng)速度較低，適合于靜態(tài)液壓試驗(yàn)機(jī)（頻寬Hz/-3dB）～25
性能：而伺服閥反應(yīng)速度較高，頻寬（Hz/-3dB）20～200，適合于動(dòng)態(tài)試驗(yàn)機(jī)。
閉環(huán)控制 閉環(huán)控制

性能價(jià)格比：高 性能價(jià)格比：低