BALDOR伺服電機(jī)故障及其解決方法

一、BALDOR伺服電機(jī)運(yùn)行熱

  運(yùn)行熱的電動(dòng)機(jī)是一個(gè)嚴(yán)重的問題，終可能導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)甚至機(jī)器的其他部件的災(zāi)難性故障。過熱可能是由機(jī)器上的過流情況引起的。首先應(yīng)探索機(jī)械裝訂，制動(dòng)問題或過載問題。一旦排除了所有機(jī)械問題，檢查電機(jī)的輸出軸并旋轉(zhuǎn)它以檢查軸承是否失效非常重要。接下來，您將需要檢查繞組是否存在污染或內(nèi)部短路等問題。

 二、伺服電機(jī)顫振

  這個(gè)問題可以是間歇性的或恒定的，但其特征是電機(jī)靜止不動(dòng)并產(chǎn)生顫動(dòng)或嗡嗡聲。電動(dòng)機(jī)輸出軸通常處于靜止?fàn)顟B(tài)但可能略微振蕩。這種抖動(dòng)通常是由定位錯(cuò)誤引起的?，F(xiàn)在由此引起的非故障相關(guān)可能是設(shè)置問題或驅(qū)動(dòng)模塊內(nèi)的參數(shù)丟失。首先要做的是運(yùn)行您正在使用的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置過程-特別是如果驅(qū)動(dòng)器具有自動(dòng)調(diào)諧功能。如果驅(qū)動(dòng)器被無意中重置，這很可能會(huì)解決問題。如果沒有，伺服很可能有反饋故障，需要修理。

三、伺服電機(jī)高頻噪聲

  該問題的特征在于來自電動(dòng)機(jī)的高頻尖叫或嗚嗚聲。這通常是軸承問題，但也可能與電機(jī)內(nèi)的其他機(jī)械問題有關(guān)。如果您的電機(jī)有制動(dòng)器，則焊盤上的灰塵可能會(huì)進(jìn)入軸承空間并進(jìn)入軸承。通常伺服軸承是屏蔽的，但仍會(huì)蠕動(dòng)到軸承中使?jié)櫥瑒└珊?。如果運(yùn)行正常故障排除無法解決問題，例如設(shè)置和參數(shù)，則伺服需要服務(wù)，有可能涉及軸承更換。不要讓這個(gè)問題徘徊，因?yàn)樗鼤?huì)隨著時(shí)間的推移而變得更糟，導(dǎo)致電機(jī)失效。

四、伺服電機(jī)爬行現(xiàn)象;

  通常發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是因?yàn)檫M(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤滑狀態(tài)不佳，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。需注意：伺服馬達(dá)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，因?yàn)檫B接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷(裂紋等)，造成滾珠絲杠與伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢。

 五、BALDOR伺服電機(jī)振動(dòng)現(xiàn)象;

  當(dāng)松下伺服馬達(dá)帶動(dòng)機(jī)床高速運(yùn)行時(shí)，會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì)產(chǎn)生過流報(bào)警，機(jī)床振動(dòng)是屬于運(yùn)行速度問題，主要應(yīng)找尋速度環(huán)問題;

 六、變頻電機(jī)

1、變頻電機(jī)的構(gòu)造原理

電動(dòng)機(jī)的調(diào)速與控制，是工農(nóng)業(yè)各類機(jī)械及辦公、民生電器設(shè)備的基礎(chǔ)技術(shù)之一。隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)的驚人發(fā)展，采用“變頻感應(yīng)電動(dòng)機(jī)+變頻器”的交流調(diào)速方式，正在以其的性能和經(jīng)濟(jì)性，在調(diào)速領(lǐng)域，引導(dǎo)了一場取代傳統(tǒng)調(diào)速方式的更新?lián)Q代的變革。

它給各行各業(yè)帶來的福音在于：

使機(jī)械自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率大為提高、節(jié)約能源、提高產(chǎn)品合格率及產(chǎn)品質(zhì)量、電源系統(tǒng)容量相應(yīng)提高、設(shè)備小型化、增加舒適性，目前正以很快的速度取代傳統(tǒng)的機(jī)械調(diào)速和直流調(diào)速方案。

由于變頻電源的特殊性，以及系統(tǒng)對高速或低速運(yùn)轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速動(dòng)態(tài)響應(yīng)等需求，對作為動(dòng)力主體的電動(dòng)機(jī)，提出了苛刻的要求，給電動(dòng)機(jī)帶來了在電磁、結(jié)構(gòu)、絕緣各方面新的課題。

2、變頻電機(jī)的應(yīng)用

變頻調(diào)速目前已經(jīng)成為主流的調(diào)速方案，可廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)無級變速傳動(dòng)。

特別是隨著變頻器在工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)日益廣泛的應(yīng)用，變頻電機(jī)的使用也日益廣泛起來，可以說：

由于變頻電機(jī)在變頻控制方面較普通電機(jī)的*性，凡是用到變頻器的地方我們都不難看到變頻電機(jī)的身影。

七、直線電機(jī)

直線電機(jī)被用在各種運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，尤其是隨動(dòng)系統(tǒng) 。由于交流同步電機(jī)（簡稱同步電機(jī)）在可靠性與維護(hù)量、功率因數(shù)、電機(jī)尺寸與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、控制精度、弱磁比等方面有其自身的優(yōu)勢，對于大容量電機(jī)，世界各國已基本趨向于使用同步電機(jī)。

比如工業(yè)應(yīng)用上大功率空氣壓縮機(jī)、水泵、煤炭與有色金屬行業(yè)中的大功率提升機(jī)和鋼廠大容量軋鋼機(jī)等均采用同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

近幾年來，直線電機(jī)在機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用，已在世界機(jī)床行業(yè)得到重視，并在西歐工業(yè)發(fā)達(dá)地區(qū)掀起"直線電機(jī)熱"。

在機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中，采用直線電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)與原旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)的大區(qū)別是取消了從電機(jī)到工作臺(tái)(拖板)之間的機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)，把機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈的長度縮短為零，因而這種傳動(dòng)方式又被稱為"零傳動(dòng)"。