德國(guó)力士樂編碼器各種型號(hào)

傳統(tǒng)的探測(cè)器編碼需要人工通過機(jī)械式撥碼設(shè)置才能完成，編碼效率低，技術(shù)要求高，容易出現(xiàn)錯(cuò)碼，并且為了方便編碼，探測(cè)器底部需留出編碼口，這樣容易造成探測(cè)器對(duì)粉塵、潮氣的密封不良，使探測(cè)器的整體性能變差。
電子編碼器利用鍵盤操作，輸入十進(jìn)制數(shù)，簡(jiǎn)單易學(xué)?？梢杂秒娮泳幋a器，讀寫探測(cè)器的地址和靈敏度，讀寫模塊類的地址和工作方式；并可以用電子編碼器瀏覽設(shè)備批次號(hào)，電子編碼器還可以用來設(shè)置ZF-GST8903火災(zāi)顯示盤地址、燈的數(shù)及每個(gè)燈所對(duì)應(yīng)的用戶編碼，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試維護(hù)十方便。

1）適用范圍：可進(jìn)行電子編碼的各類探測(cè)器、現(xiàn)場(chǎng)模塊、指示部件及部火災(zāi)顯示盤
（2）工作電壓：DC9V
（3）工作電流≤8mA
（4）待機(jī)電流≤100μA
（5）使用環(huán)境：
溫度：-10℃～+50℃
相對(duì)濕度≤95%，不結(jié)露
（6）外形尺寸：
164mm×64mm×37mm

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，

導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，

編碼器（圖3）
這時(shí)需換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

碼器是種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
編碼器如以信號(hào)原理來，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡(jiǎn)單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)圈只有個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

HCS01.1E-W0008 HCS01.1E-W0018 HCS01.1E-W0028 HCS02.1E-W0012 HCS02.1E-W0028 HCS02.1E-W0054 HCS02.1E-W0070 HCS03.1E-W0070 HCS03.1E-W0100 HCS03.1E-W0150 HCS03.1E-W0210 HCS04.2E-F0290 HCS04.2E-F0350 HCS04.2E-F0420 HCS04.2E-F0520 HCS04.2E-F0640 HCS04.2E-F0790 HCS04.2E-F1010 HCS04.2E-F1040 HCS04.2E-F1540 HCS04.2E-F0520 HLB01.1C-01K0-N06R0-A-007-NNNN HLB01.1D-02K0-N03R4-A-007-NNNN HLR01.1N-01K6-N18R0 HLR01.1N-01K8-N40R0 HLR01.1N-02K0-N15R0 HLR01.1N-02K4-N28R0 HLR01.1N-03K5-N16R0 HLR01.1N-03K5-N19R0 HLR01.1N-03K8-N40R0 HLR01.1N-0300-N17R5 HLR01.1N-04K5-N07R4 HLR01.1N-04K5-N18R0 HLR01.1N-0470-N11R7 HLR01.1N-05K0-N15R0 HLR01.1N-05K5-N28R0 HLR01.1N-06K5-N06R1 HLR01.1N-06K5-N18R0 HLR01.1N-07K0-N14R0 HLR01.1N-0780-N07R0 HLR01.1N-08K0-N06R0 HLR01.1N-08K5-N08R0 HLR01.1N-09K5-N13R0 HLR01.1N-1K08-N05R0 HLR01.1N-10K0-N18R0 HLR01.1N-11K0-N07R3 HLR01.1N-12K5-N05R5 HLR01.1N-14K5-N13R0 HLR01.1N-15K0-N08R1 HLR01.1N-17K0-N05R1 HLR01.1N-23K0-N05R5 HLR01.1N-24K0-N07R2 HLR01.1N-36K0-N05R4 HMF01.1A-N0K2-C0303 HMF01.1A-N0K2-D0045 HMF01.1A-N0K2-D0073 HMF01.1A-N0K2-D0095 HMF01.1A-N0K2-D0145 HMF01.1A-N0K2-M0012 HMF01.1A-N0K2-M0028 HMF01.1N-N0K2-C0303 HMF01.1N-N0K2-D0045 HMF01.1N-N0K2-D0073 HMF01.1N-N0K2-D0095 HMF01.1N-N0K2-D0145 HMF01.1N-N0K2-M0012 HMF01.1N-N0K2-M0028 HNL01.1E-0100-N0202 HNL01.1E-0170-N0146 HNL01.1E-0200-N0125 HNL01.1E-0240-N0106 HNL01.1E-0362-N0080 HNL01.1E-0400-N0051 HNL01.1E-0571-N0050 HNL01.1E-0600-N0032 HNL01.1E-1000-N0012 HNL01.1E-1000-N0020 HNL01.1E-2800-S0125 HNL01.1E-3400-S0202 HNL01.1E-5700-S0051 HNL01.1R-0540-C0094 HNL01.1R-0590-C0065 HNL01.1R-0980-C0026 HNL01.1R-3000-S0094 HNL01.1R-4200-S0026 HNL01.1R-6300-S0065 HNL02.1R-0980-C0023 HNF01.1A-F240-E0051 HNF01.1A-F240-E0125 HNF01.1A-F240-E0202 HNF01.1A-
工作原理
由個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差些。
辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為辨率，也稱解析度、或直接稱多少線，般在每轉(zhuǎn)度5~10000線。