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伺服電機(jī)毫無疑問已經(jīng)成為自動化設(shè)備的核心執(zhí)行元件。隨著伺服系統(tǒng)價格的逐年降低，很多伺服電機(jī)生產(chǎn)商在成本控制上都倍感壓力。特別是需求旺盛的低慣量小功率伺服電機(jī)，如果采用電池式光學(xué)值編碼器，編碼器的成本甚至能達(dá)到電機(jī)成本的1/2。
為了解決成本的壓力，越來越多的伺服廠商開始嘗試?yán)么判栽黹_始打造自己的磁性編碼器。但是磁性原理的編碼器真的是伺服系統(tǒng)成本控制的救星嗎？
Hengstler建議
以下場景是可以使用磁性編碼器作為伺服電機(jī)的反饋：
√ 定位精度要求不高的點(diǎn)對點(diǎn)往復(fù)定位，例如物料搬運(yùn)，物料分揀，大型設(shè)備定位控制，一般機(jī)器人定位。
√ 對速度波動要求不高的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，例如AGV車輪，輸送帶傳輸，變頻電機(jī)反饋。
√ 單向高速運(yùn)行，例如電主軸。
√ 負(fù)載慣量比較小的運(yùn)動控制場景。
√ 步進(jìn)電機(jī)和無刷電機(jī)的反饋。
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