KROM霍科德執(zhí)行器的分類和原理是什么？

執(zhí)行器是自動控制系統(tǒng)中*的一個重要組成部分。它的作用是接受控制器送來的控制信號，改變被控介質(zhì)的大小，從而將被控變量維持在所要求的數(shù)值上或一定的范圍內(nèi)?；⒉╇娮咏o大家來講解一下KROM執(zhí)行器的分類和原理是什么？

執(zhí)行器是什么？執(zhí)行器的分類和工作原理

執(zhí)行器的分類

執(zhí)行器按其能源形式可分為氣動、液動、電動三大類。

氣動執(zhí)行器用壓縮空氣作為能源，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、動作可靠、平穩(wěn)、輸出推力較大、維修方便、防火防爆，而且價格較低，因此廣泛地應(yīng)用于化工、造紙、煉油等生產(chǎn)過程中，它可以方便地與被動儀表配套使用。即使是使用電動儀表或計(jì)算機(jī)控制時，只要經(jīng)過電-氣轉(zhuǎn)換器或電-氣閥門定位器將電信號轉(zhuǎn)換為20-100kPa的標(biāo)準(zhǔn)氣壓信號，仍然可用氣動執(zhí)行器。

電動執(zhí)行器的能源取用方便，信號傳遞迅速，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、防爆性能差。

液動執(zhí)行器在化工、煉油等生產(chǎn)過程中基本上不使用，它的特點(diǎn)是輸出推力很大。

執(zhí)行器的工作原理

執(zhí)行器在齒輪級，發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速可通過兩套齒輪傳送到輸出桿上。主減速器由行星齒輪完成，副減速器由蝸輪實(shí)現(xiàn)，它被一套繃緊的彈簧固定在中心位置。在發(fā)生過載的情況下，也就是輸出桿超過了彈簧的設(shè)定轉(zhuǎn)矩時，*蝸輪會發(fā)生軸向位移，對開關(guān)及信號裝置進(jìn)行微調(diào)，為系統(tǒng)提供保護(hù)。

受由外部變化控制桿操縱的耦合的作用，輸出桿在發(fā)動機(jī)工作時與蝸輪耦合，在手動操作時與手輪耦合。當(dāng)發(fā)動機(jī)不工作時，可以很容易地斷掉電機(jī)驅(qū)動，并且只需壓一下控制桿即可連上手輪。由于電機(jī)驅(qū)動優(yōu)先于手動操作，因此當(dāng)發(fā)動機(jī)再次啟動時，會自動發(fā)生反向動作。這樣就可以避免當(dāng)發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時還開啟手輪，有利于保護(hù)系統(tǒng)。

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