管道CCTV機(jī)器人檢測

管道在原材料鋼管、鋼板、不銹鋼等在軋制時會形成軋皮；管道在制造、儲運(yùn)及安裝過程中會形成鐵銹、焊渣和為防腐涂覆在管道上的油質(zhì)防銹劑，塵土、砂子、水泥、保溫材料等雜質(zhì)。上述的軋皮、鐵銹、焊渣、防銹劑和泥沙等各種雜質(zhì)嚴(yán)重影響管道的正常使用，因此對管道進(jìn)行清洗，使管道內(nèi)恢復(fù)材質(zhì)本身表面。清洗后，在干凈的金屬表面形成一層致密的化學(xué)鈍化膜，可以有效的防止污垢的再次產(chǎn)生，并且能有效的對設(shè)備進(jìn)行保護(hù)，使設(shè)備不受腐蝕或者其他化學(xué)破壞作用，有效的保證設(shè)備的安全和延長設(shè)備的使用壽命。

　　管道清洗方法：

　　1、化學(xué)清洗：化學(xué)清洗管道是采用化學(xué)藥劑，對管道進(jìn)行臨時的改造，用臨時管道和循環(huán)泵站從管道的兩頭進(jìn)行循環(huán)化學(xué)清洗。該技術(shù)具有靈活性強(qiáng)，對管道形狀無要求，速度快，清洗*等特點(diǎn)；

　　2、高壓水清洗：采用50Mpa以上的高壓水射流，對管道內(nèi)表面污垢進(jìn)行高壓水射流剝離清洗。該技術(shù)主要用于短距離管道，并且管道直徑必須大于50cm以上。該技術(shù)具有速度快，成本低等特點(diǎn)；

　　3、PIG清管：PIG工業(yè)清管技術(shù)是依靠泵推動流體產(chǎn)生的推動力驅(qū)動PIG（清管器）在管內(nèi)向前推動，將堆積在管線內(nèi)的污垢排出管外，從而達(dá)到清洗的目的。該技術(shù)被廣泛用于各類工藝管道、油田輸油輸汽管道等清洗工程，特別是對于長距離輸送流體的管道清洗，具有其他技術(shù)無法替代的優(yōu)勢

　　在檢查井內(nèi)淤塞前，清洗水管會開啟雨水污水，預(yù)先檢查井蓋，使井內(nèi)的有害氣體得以蒸發(fā)和釋放。"在工人工作之前，應(yīng)用點(diǎn)燃蠟燭或生物方法來檢測井中的氧氣含量。在符合安全標(biāo)準(zhǔn)的情況下，只能在檢查井空間狹小的情況下，用短鏟在井中鏟泥，將灰斗裝入井中，倒入運(yùn)輸車輛，運(yùn)至的土場。

　　顯然，目前有許多管道清洗技術(shù)，但在污水管道清洗中有太多高壓水射流清洗技術(shù)，這被稱為高壓清洗。注意阻塞后上游的水流量。當(dāng)管道充滿水時，立即通知操作人員返回地面，打開密封口，釋放水，以避免污水溢出路面，造成不利影響。

　　高壓水射流管道清洗特點(diǎn)：

　　1、清洗成本低：首先高壓水射流使用的介質(zhì)是自來水，它來源容易，普遍存在。在清洗過程中，由于能量強(qiáng)大，不需加任何填充物及洗滌劑，即可清洗干凈，故成本很低。其次，節(jié)水節(jié)能，此種清洗方法與消防用水不同，屬細(xì)射流噴射，所用的噴嘴直徑只有 0.5-2.5毫米，故耗水量只有3-5立方米/小時，所用動力的功率為37-90千瓦，故屬節(jié)水節(jié)能設(shè)備；

　　2、清洗質(zhì)量好：清洗管道及熱交換器內(nèi)孔時，能將管內(nèi)的結(jié)垢物和堵塞物全部剔除干凈，可見到金屬本體。具有巨大的能量且以超音速運(yùn)動的高壓水射流*破壞堅(jiān)硬結(jié)垢物和堵塞物，但對金屬卻沒有任何破壞作用。同時又由于高壓水的壓力小于金屬或鋼筋混凝土的抗壓強(qiáng)度，故對管路沒有任何破壞作用。實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量清洗；

　　3、清洗速度快：由于水射流（國外稱水彈）的沖刷、契劈、剪切、磨削等復(fù)合破碎作用，可立即將結(jié)垢物打碎脫落。它比傳統(tǒng)的化學(xué)方法、噴砂拋丸方法、簡單機(jī)械及手工方法清洗速度快幾倍到幾十倍。