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LIKA絕對值編碼器“絕對”的含義

來源:蘇州賽可羅伯自動化科技有限公司   2021年05月21日 11:38  

LIKA編碼器由機械位置決定的每個位置是確認的,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

1.可以為各軸位置提供絕對的代碼值。特別是在位置控制中,無需對LIKA絕對值編碼器進行計數,可以直接實現內部高速讀取值和外部輸出。這是絕對值編碼器的“高速”和“經濟”的特點,可以減輕后續(xù)接收設備控制器的計算任務,降低其他追加輸入部件的成本。例如,多軸并聯動作的工業(yè)用機器人可以進行高速、多軸的并聯同步動作。 有各種需要多軸同步的控制領域。

2.高速可靠的數字化數據傳輸已經是LIKA絕對值編碼器的核心要素之一,工業(yè)用的標準Canopen、Profibus-DP現場總線、Profinet、Eerthnet工業(yè)以太網。

3.LIKA絕對值編碼器的高位數分辨率的特點是無需內部和外部計數而直接輸出數字信號,因此消除了讀取“脈沖”和“累計”后高速跟上響應速度的混亂,通過先進的數字和模擬技術的混合,成為絕對值例如,意大利LIKA絕對值編碼器的單圈的25位(360度內的2的25次方分割)這樣的高分辨率能夠滿足伺服電機和機器人的高速化的例如加速度、加加速度等高順位位置導數的精確計算(運動剛性)、機器人手臂前端的小擺動的應用、安全性等特征時,絕對不要使用這種含義混亂的“絕對值編碼器”和“偽絕對值多圈編碼器”。不依賴真正意義上的絕對值編碼器、絕對值正多圈編碼器和計數(無論內部、外部,無論有無電池),位置獨立、絕對,需要確保數據的絕對可靠性和高速準確性。

4.無需計數的LIKA絕對值編碼器,在電源啟動后或內部及外部的電源發(fā)生故障時,無需參考驅動,在電源正常后,可以得到當前的準確位置。另外,在變頻器和電機的干擾等各種工業(yè)用電氣環(huán)境下的復雜干擾時,LIKA絕對值編碼器的原始位置信息是絕對的,因此不受干擾的影響。上述特點決定了該編碼器的安全可靠性特點,被廣泛應用于風力發(fā)電可變槳系統(tǒng)、港口機械和定位、起重機械、工程機械(塔吊)、電梯、工程機械、鋼鐵冶金、石油化工、水利電力、醫(yī)療器械雷達火炮回轉裝置。

 

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