魚(yú)和熊掌兼得---STM32調(diào)試接口SW動(dòng)態(tài)復(fù)用為GPIO的方法

STM32單片機(jī)的調(diào)試接口一般有JTAG和SW兩種，JTAG接口因?yàn)樾枰墓苣_較多，故此僅在一些學(xué)習(xí)用的開(kāi)發(fā)板上能夠見(jiàn)到，批量化生產(chǎn)的產(chǎn)品中極少用到。而SW接口僅需要兩個(gè)管腳（PA13和PA14），是使用較為普遍的調(diào)試接口。做為調(diào)試專(zhuān)用管腳，一旦在程序中將其設(shè)置為了普通GPIO，若想再通過(guò)SW調(diào)試則必須通過(guò)ISP方式下載新的程序（沒(méi)有進(jìn)行GPIO設(shè)置的程序），給調(diào)試帶來(lái)很多不便。下面討論如何做到PA13和PA14如果即能保證正常調(diào)試功能又可當(dāng)GPIO的方法。

（1）做為輸入管腳

當(dāng)使用調(diào)試接口做為輸出時(shí)，不需要進(jìn)行什么特殊設(shè)置，在任何時(shí)候直接使用讀取語(yǔ)句讀取即可，不會(huì)影響到SW調(diào)試功能。

GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_13);//讀取PA13(SW_DAT)電平

GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_14);//讀取PA14(SW_CLK)電平

（2）做為輸出管腳

在程序開(kāi)始時(shí)判斷當(dāng)前是否連接了SW調(diào)試器，若未連接時(shí)才去設(shè)置PA13和PA14為輸出GPIO。

重點(diǎn)是如何判斷是否連接了調(diào)試器，我對(duì)STM32的函數(shù)庫(kù)并不是特別熟悉，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單不負(fù)責(zé)任的尋找后并沒(méi)有發(fā)現(xiàn)有這方面的現(xiàn)成函數(shù)，所以就土法上馬了。

我們知道，如果連接了調(diào)試器時(shí)，不管是CLK還是DAT管腳，都會(huì)有無(wú)數(shù)的方波（調(diào)試嘛，一定是有方波的，要不然怎么進(jìn)行數(shù)據(jù)交互），既然任何時(shí)候都可以用讀取指令獲取管腳的電平狀態(tài)，那么只要判斷一下是不是有電平變化就可以了（方波），下面是個(gè)粗暴的判斷函數(shù)。

unsigned char PA14IsDBG=0;

unsigned char CheckPA14IsDBG(void)

{
         unsigned short i,j,s;

         if (PA14IsDBG==1) return 1;// PA14IsDBG是全局變量

         for (i=0;i<100;i++)

         {
                   s=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_14);

                   for (j=0;j<1000;j++)

                   {
                            if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_14)!=s)

                            {
                                     PA14IsDBG=1;

                                     UART1_SendString("Is Debug\r\n");

                                     return 1;

                            }                         

                            //__NOP();

                   }

         }      

         return 0;

}

上面的函數(shù)是使用PA14(SW_CLK)管腳進(jìn)行檢測(cè)，若使用PA13(SW_DAT)也同樣是可以的。

設(shè)置PA14(SW_CLK)為輸出

void SetPA14IsOut(void)

{
         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

         If (PA14IsDBG) return;

         GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE);//*禁用調(diào)試接口

         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA||RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;

         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;//一定要是開(kāi)漏輸出

         //GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;

         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

}

void SetPA14IsDbg(void)

{
         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

         GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);//使能SW調(diào)試接口

         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA||RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;

         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;

         //GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;

         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

}

//設(shè)置PA14輸出高低電平

void PA14OutH(void)

{
         if (PA14IsDBG) return;

         GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_14);

}

void PA14OutL(void)

{
         if (PA14IsDBG) return;

         GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_14);

}

void main(void)

{
         CheckPA14IsDBG();

SetPA14IsOut();

         while (1)

         {
                   PA14OutH();

                   Delay_ms(500);

                   PA14OutL();

                   Delay_ms(500);

                   CheckPA14IsDBGLK();

                   if (PA14IsDBG)          SetPA14IsDbg();

}

}

需要注意的幾點(diǎn)：

（1）上電后，必須遲早調(diào)用CheckPA14IsDBG();

（2）在整個(gè)程序中，僅可調(diào)用一次SetPA14IsOut();且必須在CheckPA14IsDBG();之后。

（3）PA13或者PA14做為輸出時(shí)，只能配置為開(kāi)漏輸出，這一點(diǎn)非常重要（其實(shí)修改一下代碼也可以強(qiáng)推挽，明白其中原理就沒(méi)有問(wèn)題）。

（4）在程序運(yùn)行過(guò)程中，要經(jīng)常調(diào)用CheckPA14IsDBG();來(lái)檢測(cè)是否有調(diào)試信號(hào)出現(xiàn)，以便恢復(fù)為SW功能。

（5）若單片機(jī)曾經(jīng)在非調(diào)試狀態(tài)運(yùn)行過(guò)，則再次調(diào)試時(shí)可能失敗，多試幾次就好了。

（6）以上代碼使用了PA14，同樣適用于PA13，將代碼中的PA14改為PA13即可。