盤煤儀也稱盤料儀，便攜式激光盤煤儀適用于電力、煤炭、鋼鐵、石化、冶金等行業(yè)，用于測(cè)量料堆的體積、重量，可支持三維顯示，輔助分析。便攜式盤煤儀是較早的一代盤煤儀器，價(jià)格經(jīng)濟(jì)適用，缺點(diǎn)是：代替不了人工盤點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)不了無人化，盤點(diǎn)時(shí)間周期長(zhǎng)，精度相對(duì)其他類型的盤煤儀來說略低。

火電廠的存煤盤點(diǎn)；鋼鐵廠的原料礦堆測(cè)量；港口碼頭的料堆核準(zhǔn)；公路、鐵路、建筑等施工中開挖的土石方測(cè)定、所用原材料料堆體積測(cè)定。其他如，泥土，沙石，塑料等的相關(guān)測(cè)量也適用。

功能

復(fù)雜地形下的盤點(diǎn)： 　　

－ 可以準(zhǔn)確盤點(diǎn)傾斜地面上的料堆； 　　

－ 可以準(zhǔn)確盤點(diǎn)起伏地面上的料堆；

實(shí)時(shí)顯示三維立體模型圖 ： 　　

－ 隨著測(cè)量的不斷進(jìn)行，三維立體模型圖實(shí)時(shí)生成； 　　

－ 可以隨時(shí)知道盤點(diǎn)的是否準(zhǔn)確，以及是否留有盲區(qū)； 　　

－ 實(shí)現(xiàn)可視化盤煤作業(yè)；

實(shí)時(shí)顯示測(cè)量結(jié)果： 　　

－ 實(shí)時(shí)顯示各種測(cè)量結(jié)果：體積，長(zhǎng)度，寬度，高度，占地面積，表面積等；

對(duì)現(xiàn)場(chǎng)操作可實(shí)現(xiàn)權(quán)限管理： 　　

－ 可以管理是否允許現(xiàn)場(chǎng)操作人員知道盤點(diǎn)結(jié)果； 　　

－ 可以管理是否允許現(xiàn)場(chǎng)人員修改點(diǎn)云和數(shù)據(jù)；

移動(dòng)式雙激光3D便攜式盤煤儀是目前市場(chǎng)上非常新的一款升級(jí)版盤煤儀，產(chǎn)品特色與優(yōu)勢(shì) ：

靠性高

采用多傳感器、雙激光融合技術(shù)，大幅度提升三維建模的穩(wěn)定性和精確性。

可以應(yīng)對(duì)各種簡(jiǎn)單、復(fù)雜的物料地方場(chǎng)景；可以應(yīng)對(duì)各種無規(guī)律的盤點(diǎn)移動(dòng)路線，支持任意移動(dòng)方式；

可以應(yīng)對(duì)較大的移動(dòng)速度范圍；相比單激光、伺服轉(zhuǎn)動(dòng)激光掃描方式，建模的可靠性大幅度提升；

靈活性強(qiáng)

產(chǎn)品輕量化，且支持任意移動(dòng)軌跡掃描，大幅度提升了使用靈活性。支持手持移動(dòng)操作；

支持車輛搭載移動(dòng)掃描；支持機(jī)器人平臺(tái)搭載移動(dòng)掃描；

盤點(diǎn)效率高

采用雙激光配置，在提高建?？煽啃缘耐瑫r(shí)，大幅度提升了盤點(diǎn)掃描的效率。無需擺動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備，便可形成對(duì)場(chǎng)景的全景掃描；

雙激光固定剛性連接，相比伺服轉(zhuǎn)動(dòng)方式，大大提升了設(shè)備的穩(wěn)定性與耐久性；

計(jì)算精度高

設(shè)備采用高精度激光測(cè)量傳感器、高性能的數(shù)據(jù)處理算法、高精度的傳感器標(biāo)定，保證設(shè)備整體建模的高精度，進(jìn)而保證了盤點(diǎn)精度。算法性能遠(yuǎn)超過市場(chǎng)同類產(chǎn)品。模型局部精度優(yōu)于3cm，全局精度優(yōu)于5‰；高精度體積計(jì)算，體積精度優(yōu)于3‰；操作界面精細(xì)化交互，通過精準(zhǔn)擬合、噪點(diǎn)剔除，提升體積計(jì)算的精度；

計(jì)算效率高

設(shè)備高度集成，傳感器、控制器、計(jì)算器高度集成一體，在設(shè)備端完成實(shí)時(shí)模型計(jì)算，直接輸出三維模型；三維建模采用先進(jìn)算法，保證計(jì)算高精度和計(jì)算高效率；高效率體積計(jì)算，基于三維模型，可快速完成物料分割、體積計(jì)算；

自動(dòng)化程度高

三維建模全自動(dòng)化，掃描建模過程*無需人工干預(yù)；基準(zhǔn)面自動(dòng)提取，根據(jù)選定基準(zhǔn)點(diǎn)自動(dòng)進(jìn)行基準(zhǔn)面的精準(zhǔn)檢測(cè)和快速提??；物料體積自動(dòng)計(jì)算，基于選定的基準(zhǔn)面自動(dòng)、快速完成體積計(jì)算；盤點(diǎn)報(bào)表自動(dòng)生成，上位機(jī)軟件為操作人員提供友好操作界面，盤點(diǎn)完成后報(bào)表自動(dòng)生成；

數(shù)據(jù)輸出

三維模型

物料精準(zhǔn)三維模型存儲(chǔ)空間精準(zhǔn)三維模型

移動(dòng)軌跡

手持或機(jī)器人搭載掃描時(shí)的3D移動(dòng)軌跡

計(jì)算輸出

物料體積、估計(jì)重量

空間容積（可擴(kuò)展）

區(qū)域面積（可擴(kuò)展）

距離長(zhǎng)度（可擴(kuò)展）

通俗來說，人拿著這款盤煤儀圍繞需要盤點(diǎn)的料堆走一圈，就可完成盤點(diǎn)，并且三維模型是支持三維立體360度拖拽的，能看到整個(gè)料場(chǎng)的全貌，非常方便，價(jià)格合理，極大的提升了便攜式盤煤儀產(chǎn)品的效率空間及精度。

設(shè)備外觀