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SICK伺服反饋編碼器SKM36S-HFA0-K02參數(shù)資料
- 安全技術(shù)參數(shù)
安全完整性等級(jí) SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (IEC 62061) 類別 3 (EN ISO 13849) 性能等級(jí) PL d (EN ISO 13849) 1) PFHD：每小時(shí)危險(xiǎn)故障概率 1.3 x 10-8 2) TM（持續(xù)運(yùn)行時(shí)間） 20 年 (EN ISO 13849) MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間 874 年 (EN ISO 13849) 1) 更多有關(guān)如何布置您的機(jī)器/設(shè)備的具體信息請(qǐng)咨詢相關(guān) SICK 經(jīng)銷商.
2) 所示值的診斷覆蓋率為 90%，它必須通過外部傳動(dòng)系統(tǒng)達(dá)到.
- 性能
每圈正弦/余弦周期 128 可測(cè)量絕對(duì)圈數(shù) 4,096 總步數(shù) 16,777,216 測(cè)量步距 2.5 ″ 正弦/余弦信號(hào)按 12 位細(xì)分 積分非線性 ± 80 ″, 估算正弦/余弦信號(hào)的誤差限值 差分非線性度 ± 40 ″, 正弦/余弦信號(hào)周期非線性 工作轉(zhuǎn)速 ≤ 9,000 min?1, 直至產(chǎn)生可靠的絕對(duì)位置 系統(tǒng)精確度 ± 120 ″ - 接口
絕對(duì)位置編碼類型 二進(jìn)制 編碼方向 軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A”方向順時(shí)針觀察 (參見尺寸圖) 通訊接口 HIPERFACE® - 電氣參數(shù)
連接類型 插頭, 8 針, 徑向 供電電壓 7 V DC ... 12 V DC 建議供電電壓 8 V DC 電流消耗 60 mA 1) 正弦/余弦周期輸出頻率 ≤ 65 kHz MTTF：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間 193 年 (EN ISO 13849) 1) 無負(fù)荷.
- 機(jī)械參數(shù)
軸的形式 錐形軸 法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器 彈簧片支撐, 定子聯(lián)軸器 尺寸 參見尺寸圖 重量 ≤ 0.07 kg 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 4.5 gcm2 工作轉(zhuǎn)速 9,000 min?1, 9,000 U/min 角加速度 ≤ 500,000 rad/s2 工作轉(zhuǎn)矩 0.2 Ncm 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 + 0.3 Ncm 允許驅(qū)動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移 ± 0.1 mm 徑向
- 0.4 mm 軸向
+ 0.2 mm 軸向
允許驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移 ± 0.05 mm 徑向
± 0.1 mm 軸向
滾珠軸承使用壽命 3.6 x 109 轉(zhuǎn) - 環(huán)境參數(shù)
運(yùn)行溫度范圍 –20 °C ... +110 °C 儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C ... +125 °C, 無包裝 相對(duì)空氣濕度/凝結(jié) 90 %, 不允許凝結(jié) 抗沖擊能力 100 g, 6 ms, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27) 抗振動(dòng)能力的頻率范圍 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6) 電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) 外殼防護(hù)等級(jí) IP50, 插上插頭且合上罩殼時(shí) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 1) 當(dāng)安裝伺服反饋編碼器的導(dǎo)電外殼通過屏蔽電纜與電機(jī)控制器的中央接地點(diǎn)連接時(shí)，電磁兼容性遵循標(biāo)準(zhǔn)。供電電壓接地接口 (0 V) 同樣與地面相連。使用其他屏蔽設(shè)計(jì)時(shí)，用戶必須自行測(cè)試。.
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