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倍加福P+F編碼器分類及特點(diǎn)

來源:上海穎哲工業(yè)自動化設(shè)備有限公司   2021年11月23日 09:47  

  一、倍加福P+F編碼器的工作原理及作用:

  倍加福P+F編碼器的工作原理及作用:它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移,如果倍加福P+F編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測量直線位移。

  倍加福P+F編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工、電動機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA倍加福P+F編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,旋轉(zhuǎn)倍加福P+F編碼器也能得到一個速度信號,這個信號要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象: 1、 旋轉(zhuǎn)倍加福P+F編碼器壞(無輸出)時,變頻器不能正常工作,變得運(yùn)行速度很慢,而且一會兒變頻器保護(hù),顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。倍加福P+F編碼器pg接線與參數(shù) 矢量變頻器與倍加福P+F編碼器pg之間的連接方式,必須與倍加福P+F編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言,倍加福P+F編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.

  二、倍加福P+F編碼器的分類:

  1、增量式編碼器

  增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時,有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定,并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定,而需要提高分辨率時,可利用帶90度相位差A(yù),B的兩路信號,對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。

  2、值編碼器

  值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時,有與位置一一對應(yīng)的代碼(二進(jìn)制,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路。它有一個零位代碼,當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測量時,仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼,并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0~360度,但特殊型號也可實(shí)現(xiàn)多圈測量。

  3、正弦波編碼器

  正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,而不是數(shù)字量信號。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要-用作電動機(jī)的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上,人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。

  三、倍加福P+F編碼器的特點(diǎn):

  為了保證良好的電機(jī)控制性能,編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時,傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機(jī)的信號所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法,它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中,獲得每轉(zhuǎn)超過1000,000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。

  四、倍加福P+F編碼器的選擇方法:

  不管選擇什么樣的編碼器,都需要注意一.編碼器溫度:-60℃~+120℃可選二.BEN編碼器防護(hù)分為:IP54-IP68.三.編碼器速度:500 r/min~40000 r/min四.BEN編碼器 分為:實(shí)心軸,盲孔,通孔。五.BEN編碼器出線方式分為:側(cè)出線,后出線 六.BEN編碼器按原理分為:磁編碼器,光電編碼器 七.編碼器功能:檢測角度,位置,速度,圈數(shù)...八.編碼器的常規(guī)外形:18MM,38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.九.BEN編碼器分為:增量型,值型(單圈,多圈)?! ∈?BEN值編碼器軸分為:6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.  十一.BEN編碼器安裝方式分為:夾緊法蘭、同步法蘭、加緊帶同步法蘭、盲孔、通孔(鍵銷 )十二.BEN編碼器 通訊協(xié)議波特率:4800~,9600,19200,115200bit/s,默認(rèn)為9600bit/s。刷新周期約1.2ms十三.BEN值編碼器精度分為:單圈精度和多圈精度,加起來就是通常說的多少位(常規(guī)單圈10位,12位,13位,16位,20位,多圈24位,25位,30位,32位...)。十四.BEN值編碼器輸出可選:SSI、4-20MA、0-10V,profibus-dp、DEVicenet、并行、二進(jìn)制碼、BiSS、CANopen、Endat及Hiperface等十五.BEN編碼器常用規(guī)格:BESM58,BE1322SM58-N011,BESM58-011、BE122SM58、BE1822SM58、BE420SM58,BE1622SM58-N011等。

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