機(jī)器人盤煤儀

封閉煤場盤煤是斗輪機(jī)實(shí)現(xiàn)無人值守的首要條件，滑線軌道機(jī)器人盤煤是由機(jī)器人及智能盤料管控系統(tǒng)組成的，軟硬件集多種功能于一體，主要體現(xiàn)在煤場的人員、設(shè)備、環(huán)境巡護(hù)和煤堆盤點(diǎn)以及安建環(huán)管控。不僅可為堆取料機(jī)的無人值守提供準(zhǔn)確的煤堆實(shí)時(shí)三維模型，也是數(shù)字化煤場信息的重要來源。

機(jī)器人可搭載三維掃描儀、高清攝像頭、熱成像儀、環(huán)境傳感器，*取代只具備盤點(diǎn)功能的盤煤儀，也避免了煤場安裝多臺(tái)測溫裝置和環(huán)境傳感器，并通過視覺對現(xiàn)場人員、設(shè)備、車輛做到安全防護(hù)，通過滑線軌道實(shí)時(shí)供電實(shí)時(shí)通訊的特性避免了鋰電池供電壽命衰減和速度慢的問題，盤點(diǎn)精度取得國家最高計(jì)量機(jī)構(gòu)鑒定的0.13%。

機(jī)器人盤煤儀

在煤場棚頂鋼架結(jié)構(gòu)上吊裝滑線軌道，硬件布置在斗輪機(jī)上方吊裝在干煤棚下方，滑線軌道沿煤場長度方向布置?；€軌道通過多個(gè)吊裝點(diǎn)固定以減小鋼架結(jié)構(gòu)單位面積的負(fù)載。將機(jī)器人（內(nèi)置三維動(dòng)態(tài)激光掃描儀、選配紅外熱像儀、高清視頻模組等）放置于滑線軌道上，通過智能控制器控制智能巡檢機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)一次，即可完成對整個(gè)煤場煤料的實(shí)時(shí)掃描測量、煤場相關(guān)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集。系統(tǒng)將采集的測量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)自動(dòng)上傳，經(jīng)過系統(tǒng)軟件的建模、計(jì)算，完成煤場的三維數(shù)字建模，同時(shí)生成煤堆的三維立體圖形、體積等，結(jié)合煤堆密度，可實(shí)時(shí)獲取存煤量等信息。依托于鋼架結(jié)構(gòu)在滑線軌道兩端搭建檢修平臺(tái)用于特殊情況下該系統(tǒng)的維護(hù)維修工作。

機(jī)器人采用電纜直供電的方式（非鋰電池供電），不受電池供電時(shí)間的影響。數(shù)據(jù)采用有線傳輸?shù)姆绞絺魉椭吝h(yuǎn)程終端服務(wù)器處理，或采用無線等方式進(jìn)行中繼傳輸。

該系統(tǒng)可以做到煤場全覆蓋，自動(dòng)化的盤煤，煤場溫度的實(shí)時(shí)監(jiān)控，煤場視頻的實(shí)時(shí)顯示，無盲區(qū)、*。同時(shí)智能巡檢機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)不受機(jī)械條件與煤場環(huán)境影響，可大量存煤。

當(dāng)斗輪機(jī)作業(yè)前后都需要對整個(gè)煤場進(jìn)行一次建模盤點(diǎn)，得到準(zhǔn)確數(shù)據(jù)，斗輪機(jī)開始作業(yè)。