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海德漢編碼器工作原理

來(lái)源:上海愛(ài)丁機(jī)械設(shè)備有限公司   2022年01月10日 11:35  

 

精確的刻度-高精度的基礎(chǔ)

海德漢編碼器的核心部分是測(cè)量基準(zhǔn),通常是柵距為0.25µm10µm的刻線(xiàn)。這些精確的刻線(xiàn)是由海德漢先進(jìn)的工藝制作出來(lái)的(比如DIADURAURODUR工藝),它們是影響海德漢編碼器精度的決定性因素。這些刻線(xiàn)存在于規(guī)定的細(xì)小間隔里,它們的邊緣清晰度很高。而且刻線(xiàn)抵抗機(jī)械和化學(xué)影響的能力強(qiáng),抗震動(dòng)和沖擊的能力也很強(qiáng)。有固定的熱膨脹性能。

相位光柵

特殊的制造工藝可以生產(chǎn)出有特定光學(xué)特性的三維柵格。這些柵格的寬度在幾個(gè)微米到四分之一微米之間。

SUPRADUR

SUPRADUR工藝制造出來(lái)的柵格很像三維光柵,但它們只有平面結(jié)構(gòu),所以抗污染能力很強(qiáng)。

MAGNODUR

只有幾個(gè)微米的非常薄的磁性層上有很精細(xì)的磁柵。

DIADUR

DIADUR精確刻線(xiàn)由基體上非常薄的鉻層構(gòu)成,通?;w為玻璃或玻璃陶瓷??叹€(xiàn)的精度在微米和亞微米的氛圍內(nèi)。

AURODUR

AURODUR刻線(xiàn)是由高反射率的被腐蝕的金線(xiàn)構(gòu)成。AURODUR刻線(xiàn)的基體通常是鋼。

METALLUR

由于反射黃金層的特殊光學(xué)合成物, METALLUR刻線(xiàn)顯示為實(shí)際成面構(gòu)造。因此它們特別抗污染。

海德漢編碼器接口

連接編碼器與后續(xù)電子電路間的接口需要保證數(shù)據(jù)的可靠交換。

海德漢提供可連接許多通用后續(xù)電子電路接口的編碼器。每一種應(yīng)用所用的接口主要由編碼器的測(cè)量方法決定。

增量信號(hào)

正弦信號(hào)

1 VPP

1VPP輸出信號(hào)的海德漢編碼器的電壓信號(hào)支持高倍頻細(xì)分。

11μAPP

11 µAPP接口的海德漢公司的編碼器輸出電流信號(hào)。用于連接ND系列數(shù)顯裝置或海德漢公司的EXE脈沖型電子電路。

方波信號(hào)

TTL

TTL輸出信號(hào)的海德漢編碼器自帶正弦掃描信號(hào)的數(shù)字化電子電路,分為帶和不帶細(xì)分電路兩大類(lèi)。

HTL
HTLs

HTL接口輸出信號(hào)的海德漢公司的編碼器自帶正弦掃描信號(hào)的數(shù)字化電子電路,分為帶和不帶細(xì)分電路兩大類(lèi)。

位置值

EnDat

EnDat信號(hào)接口是一種用于編碼器的雙向數(shù)字接口。它傳輸位置值,也傳輸或更新保存在編碼器中的信息或保存新信息。由于采用串行數(shù)據(jù)傳輸方式,它只需要四條信號(hào)線(xiàn)。

西門(mén)子
發(fā)那科
三菱
安川
松下

公司專(zhuān)用串口

PROFIBUS-DP總線(xiàn)

PROFIBUS是一種非專(zhuān)有、開(kāi)放的并符合EN 50 170國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)連接傳感器可以最大限度降低電纜連接成本和減少編碼器與后續(xù)電子電路間的連線(xiàn)數(shù)量。

PROFINET IO

PROFINET IO是一個(gè)工業(yè)通信的開(kāi)放工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。它以現(xiàn)場(chǎng)工作可靠的PROFIBUS-DP為基礎(chǔ),應(yīng)用快速以太網(wǎng)技術(shù)為物理傳輸方式,因此適用于高速傳輸I/O數(shù)據(jù)。它允許同時(shí)傳輸所需數(shù)據(jù),參數(shù)和IT功能。

SSI

絕對(duì)位置值從“最高有效位”(MSB最前)開(kāi)始用控制系統(tǒng)發(fā)出的時(shí)鐘信號(hào)(CLOCK)同步地通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)(DATA)傳輸。單圈絕對(duì)式編碼器的SSI標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)字長(zhǎng)為13位,多圈絕對(duì)式編碼器為25位。除絕對(duì)位置值外,還能傳輸增量信號(hào)。

位置測(cè)量對(duì)5軸加工精度的影響

配海德漢直線(xiàn)光柵尺和角度編碼器的機(jī)床加工Telstar足球時(shí),其優(yōu)異的位置測(cè)量性能十分搶眼。
Telstar足球表面光滑如鏡,五邊形和六邊形接縫的銑削只有超高精度才能實(shí)現(xiàn),盡管加工時(shí)間長(zhǎng)達(dá)2個(gè)小時(shí)。
Telstar足球加工的NC數(shù)控程序要求刀具傾斜,這需要旋轉(zhuǎn)軸和直線(xiàn)軸進(jìn)行大量進(jìn)給運(yùn)動(dòng),對(duì)空間精度要求*。

半閉環(huán)

傳動(dòng)系統(tǒng)影響加工精度。接縫寬度不同。接縫交點(diǎn)明顯不準(zhǔn)確。

閉環(huán)

海德漢高精度直線(xiàn)光柵尺及角度編碼器使傳動(dòng)系統(tǒng)的誤差對(duì)加工結(jié)果沒(méi)有任何影響。接縫寬度銑削準(zhǔn)確,所有交線(xiàn)準(zhǔn)確相交。

持續(xù)保持中小批量生產(chǎn)的高精度

機(jī)床能否滿(mǎn)足快速變化的工作條件要求很大程度上取決于加工精度。粗加工與精加工間的機(jī)械負(fù)荷與熱負(fù)荷*不同,其加工精度也十分不同。通常,小批量生產(chǎn)加工的負(fù)荷變化較大。伴隨著頻繁的裝夾操作及不同的加工任務(wù),輸入熱不同,因而影響精度。

半閉環(huán)

進(jìn)給軸熱位移

閉環(huán)
進(jìn)給軸無(wú)熱位移

提高加工中心全自動(dòng)大批量生產(chǎn)的精度

汽車(chē)工業(yè)的大批量生產(chǎn)正在發(fā)生變化。例如,柔性不足的傳送帶正在越來(lái)越多地被互連的加工中心取代,以提高汽車(chē)動(dòng)力總成部件的機(jī)械加工靈活性。

工件的生產(chǎn)精度取決于每臺(tái)機(jī)床或完整生產(chǎn)系統(tǒng)的各子系統(tǒng)。

閉環(huán)控制的直線(xiàn)光柵尺能提高加工精度,例如更高的公差冗余優(yōu)點(diǎn)之一是它能延長(zhǎng)刀具壽命。

閉環(huán)<
降低批量生產(chǎn)中的偏差

 

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