IFM易福門超聲波傳感器UGT系列的常見問題有哪些，詳情如下：

 IFM易福門超聲波傳感器UGT系列應(yīng)用起來原理簡單，也很方便，成本也很低。但是IFM易福門超聲波傳感器UGT系列都有一些缺點，比如，反射問題，噪音，交叉問題。

 1、反射問題

如果被探測物體始終在合適的角度，那IFM易福門超聲波傳感器UGT系列將會獲得正確的角度。但是不幸的是，在實際使用中，很少被探測物體是能被正確的檢測的。

其中可能會出現(xiàn)幾種誤差：

 2、三角誤差

當(dāng)被測物體與傳感器成一定角度的時候，所探測的距離和實際距離有個三角誤差。

 3、鏡面反射

這個問題和高中物理中所學(xué)的光的反射是一樣的。在特定的角度下，發(fā)出的聲波被光滑的物體鏡面反射出去，因此無法產(chǎn)生回波，也就無法產(chǎn)生距離讀數(shù)。這時IFM易福門超聲波傳感器UGT系列會忽視這個物體的存在。

 4、多次反射

這種現(xiàn)象在探測墻角或者類似結(jié)構(gòu)的物體時比較常見。聲波經(jīng)過多次反彈才被傳感器接收到，因此實際的探測值并不是真實的距離值。這些問題可以通過使用多個按照一定角度排列的超聲波圈來解決。通過探測多個超聲波的返回值，用來篩選出正確的讀數(shù)。

 5、噪音

雖然多數(shù)IFM易福門超聲波傳感器UGT系列的工作頻率為40-45Khz，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人類能夠聽到的頻率。但是周圍環(huán)境也會產(chǎn)生類似頻率的噪音。比如，電機在轉(zhuǎn)動過程會產(chǎn)生一定的高頻，輪子在比較硬的地面上的摩擦所產(chǎn)生的高頻噪音，機器人本身的抖動，甚至當(dāng)有多個機器人的時候，其它機器人IFM易福門超聲波傳感器UGT系列發(fā)出的聲波，這些都會引起傳感器接收到錯誤的信號。這個問題可以通過對發(fā)射的超聲波進行編碼來解決，比如發(fā)射一組長短不同的音波，只有當(dāng)探測頭檢測到相同組合的音波的時候，才進行距離計算。這樣可以有效的避免由于環(huán)境噪音所引起的誤讀。

 6、交叉問題

交叉問題是當(dāng)多個IFM易福門超聲波傳感器UGT系列按照一定角度被安裝在機器人上的時候所引起的。超聲波X發(fā)出的聲波，經(jīng)過鏡面反射，被傳感器Z和Y獲得，這時Z和Y會根據(jù)這個信號來計算距離值，從而無法獲得正確的測量。解決的方法可以通過對每個傳感器發(fā)出的信號進行編碼。讓每個IFM易福門超聲波傳感器UGT系列只聽自己的聲音。

 產(chǎn)品特征

電氣設(shè)計PNP

輸出功能常開/常閉; (可設(shè)定參數(shù))

感應(yīng)距離 [mm]40...300; (目標(biāo)物體: 200 x 200 mm)

通信接口IO-Link

外殼螺紋結(jié)構(gòu)

尺寸 [mm]M18 x 1 / L = 60.5

電氣數(shù)據(jù)

工作電壓 [V]10...30 DC; (符合cULus - Class 2標(biāo)準(zhǔn))

電流損耗 [mA]< 35

防護等級III

反相保護有

開機延遲時間 [s]< 0.3

轉(zhuǎn)換頻率 [kHz]300

總的輸入/輸出

輸入和輸出總數(shù)數(shù)字輸出數(shù)量: 1