AGV叉車的調(diào)度控制指令系統(tǒng)適用性

1、順序分配 AGV叉車根據(jù)空車等待時間的排隊順序接收上調(diào)機下達(dá)的任務(wù)指令。移動機器人它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。搬運機器人通過馱舉來移載物料，一般移載機構(gòu)位于潛伏式搬運機器人上方，作業(yè)時潛伏式搬運機器人停在貨物正下方，通過升降機構(gòu)馱起或降下實現(xiàn)貨物的移載，動作簡單，作業(yè)效率高，AQ性好。AGV小車電池壽命很長（10年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。 與電磁制導(dǎo)，磁帶制導(dǎo)，光學(xué)制導(dǎo)，點制導(dǎo)AGV系統(tǒng)相比。

2、隨機分配 Agv 叉車根據(jù)所有等待的空車的隨機分配，接受計算機任務(wù)的上層調(diào)整。 它更適用于激光制導(dǎo)和慣性制導(dǎo)的自動導(dǎo)引系統(tǒng)。

 3、優(yōu)化分配 AGV叉車接受主機調(diào)整任務(wù)指令發(fā)出到ZJ清空當(dāng)前位置與目標(biāo)點距離預(yù)分配的任務(wù)，如果有更近空在此過程中產(chǎn)生的，系統(tǒng)會自動根據(jù)重-change指令，任務(wù)Z終會轉(zhuǎn)嫁到ZJ的AGV叉車來執(zhí)行。更適合激光制導(dǎo)，慣性制導(dǎo)系統(tǒng)AGV。 

4、TS分配 AGV叉車接受上位調(diào)整以及電腦下達(dá)的任務(wù)指令是根據(jù)不同時間、任務(wù)、條件等的優(yōu)先級，按需求進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)調(diào)整企業(yè)進(jìn)行合理分配。比較研究適用于ZG激光導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引AGV系統(tǒng)。 總結(jié)： 農(nóng)用叉車的適應(yīng)性與不同行業(yè)、不同車型、不同導(dǎo)向方式、不同行駛路線、不同調(diào)整要求密切相關(guān)。 此外，不同的環(huán)境、場合、要求、價格等話題對適用性影響很大。 通過以上的綜合論述，可以了解 agv 叉車的一般特點和區(qū)別，對正確認(rèn)識、準(zhǔn)確學(xué)習(xí)和在實際工程設(shè)計中靈活應(yīng)用具有YD的參考價值。 

本文的論述只是將主要發(fā)展特點作了提示，不YD完整和確切，不能自己作為一種判斷和選擇的WY可以依據(jù)。要具體工作情況進(jìn)行具體問題分析，綜合考慮，權(quán)衡利弊，科學(xué)抉擇。實際中，一個AGV叉車系統(tǒng)的優(yōu)劣不但是設(shè)計題目造成的，還與用戶信息是否能夠正確合理使用管理有關(guān)，與制造生產(chǎn)工藝、加工質(zhì)量水平、裝配調(diào)試、維護(hù)保養(yǎng)等有直接影響關(guān)系。