西克編碼器維護(hù)手冊

德國西克編碼器維護(hù)手冊。SICK伺服反饋編碼器 EFS50-2KF0A021A（訂貨號：1073487），每圈分辨率 21 bit，系統(tǒng)精確度 52 ″，電機(jī)反饋系統(tǒng)上電或復(fù)位時(shí)的轉(zhuǎn)速 <= 6000 /min，通訊接口 HIPERFACE DSL，測量原理光學(xué)。電機(jī)反饋系統(tǒng) EFS/EFM50 具有緊湊而堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)，直徑 50 mm。這一設(shè)計(jì)與電機(jī)反饋系統(tǒng)的絕對位置測量相結(jié)合，分辨率高達(dá)每圈 23 位，最大可測量 4,096 圈，在該產(chǎn)品級別內(nèi)享有聲譽(yù)。SICK伺服反饋編碼器 EFS/EFM50 電機(jī)反饋系統(tǒng)采用直徑為 50 mm 的緊湊耐用設(shè)計(jì)。結(jié)合電機(jī)反饋系統(tǒng)位置的絕對確定，分辨率高達(dá)23位/轉(zhuǎn)，最大4096轉(zhuǎn)，這種設(shè)計(jì)在同類產(chǎn)品中是獨(dú) Y 無二的。概覽：具有 8 kB存儲空間的 E Prom；電機(jī)反饋系統(tǒng)，帶 HIPERFACE-DSL 接口；使用圖表；緊湊、堅(jiān)固的構(gòu)型，直徑 50 mm；可連接外部溫度傳感器；分辨率 12 位，定位值準(zhǔn)確；多圈系統(tǒng)分辨率高達(dá)每圈 23 位，可測量 4,096 圈；通過 SIL2 安全認(rèn)證（僅適用于 EFS/EFM50-2）。無需使用單獨(dú)的編碼器電纜，有效節(jié)省成本。數(shù)據(jù)傳輸與控制周期同步。 由于采用純數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)傳輸，控制器側(cè)無需模擬元件。

復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境對傳感器提出了各種各樣的挑戰(zhàn)。其中，震動(dòng)是最常見的工況之一，不同設(shè)備產(chǎn)生的震動(dòng)頻率和強(qiáng)度也各不相同，普通的傳感器在它的蹂躪下容易出現(xiàn)各種故障，大大影響使用壽命。為此，SICK 推出震不壞的 deTec Core Vibes 系列安全光幕，助您從容應(yīng)對各種機(jī)械震動(dòng)。deTec Core Vibes 在經(jīng)典的deTec Core安全光幕的基礎(chǔ)上做了抗震處理，耐震性能和耐沖擊性能比標(biāo)準(zhǔn)的要求還高出數(shù)倍。針對不同的安全等級，deTec Core Vibes有2類（PL c）和4類（PL e）兩種系列，保護(hù)高度包括300mm~2100mm。deTec 適用于多種震動(dòng)較強(qiáng)的設(shè)備，可在多種場景進(jìn)行應(yīng)用。同時(shí)提供了不同的發(fā)射功率和靈敏度可供選擇，既能保證大型設(shè)備的全距離保護(hù)，又能防止小型設(shè)備之間的光干擾問題。

本公司主要代理經(jīng)銷歐洲、美國等廠家的工控機(jī)電設(shè)備、變送器、PLC、編碼器、液位計(jì)、傳感器、流量計(jì)、分析儀、低壓電氣等各種工控自動(dòng)化產(chǎn)品和儀器儀表。經(jīng)過客戶支持及全體員工不懈努力，公司與眾多國際有名的機(jī)電行業(yè)品牌及上千余家廠商密切合作，為全國各地企業(yè)和經(jīng)銷商提供自控儀表及機(jī)械設(shè)備的代理進(jìn)口業(yè)務(wù)。我們的優(yōu)勢供應(yīng)產(chǎn)品：易福門IFM傳感器、海德漢HEIDENHAIN、E+H流量計(jì)、西克SICK傳感器、AB、倍加福P+F傳感器、艾默生EMERSON流量計(jì)、羅斯蒙特ROSEMOUNT流量計(jì)、賀德克HYDAC傳感器、BECKHOFF倍福、圖爾克TURCK。

西克激光測距傳感器DL100-22AA2101

SICK掃碼器DT20-P224B

SICK安全光幕M40E-61A303RB0

SICK色標(biāo)傳感器DT20-P214B

SICK編碼器AFS60A-BEEB262144

SICK安全光柵M40S-61A303AA0

西克傳感器WL27-3P2430

SICK傳感器IME18-05BPOZC0S

SICK3D相機(jī)S30A-6011BA

SICK安全光柵C2C-SN04530A10000

SICK掃描儀DL100-22AA2102

SICK激光掃描儀S30A-6111CP

SICK測距傳感器DL100-21HA2103

西克編碼器維護(hù)手冊ATM60-D4H13X13

SICK讀碼器WTB12-3P2433

SICK測距儀GTE6-N1212

SICK安全光幕C2C-EN04530A10000

西克傳感器UM18-218126111

SICK激光測距傳感器DL100-21AA2102

西克激光測距傳感器WTB4-3P3161

SICK色標(biāo)傳感器KTX-WP9114124IZZZZ

SICK編碼器ATM60-PAH13X13

SICK3D相機(jī)TIM310-1030000S02

SICK掃描儀CLV620-0120

SICK編碼器AAFM60E-S1AA001024

SICK測距傳感器S30A-6111CL

SICK激光測距傳感器LMS511-10100

SICK激光掃描儀CLV631-0000

SICK傳感器GRTE18-N1142

SICK讀碼器ICR620E-H12503

SICK編碼器LMS100-10000

SICK掃碼器S30A-6011BA

SICK測距儀DL100-21AA2101

德國SICK位移傳感器，西克位移傳感器

德國SICK傳感器，西克傳感器

德國SICK激光測距傳感器，西克激光測距傳感器

德國SICK讀碼器，西克讀碼器

德國SICK液位傳感器，西克液位傳感器

德國SICK掃描儀，西克掃描儀

德國SICK接近開關(guān)，西克接近開關(guān)

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德國SICK安全掃描儀，西克安全掃描儀

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德國SICK測距傳感器，西克測距傳感器

德國SICK測距儀，西克測距儀

德國SICK光電開關(guān)，西克光電開關(guān)

德國SICK色標(biāo)傳感器，西克色標(biāo)傳感器

德國SICK激光掃描儀，西克激光掃描儀

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德國SICK距離傳感器，西克距離傳感器

在侍服電機(jī)系統(tǒng)中，需要系統(tǒng)提供精確的位置控制和速度控制，同時(shí)要求響應(yīng)快，速度高，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定等。對于越來越高的系統(tǒng)要求，侍服電機(jī)的控制也是越來越復(fù)雜，系統(tǒng)的控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、位置與速度傳感形成一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)；對于電機(jī)的換相，目前很多電機(jī)采用霍爾傳感器實(shí)現(xiàn)換相的反饋，但霍爾傳感器的開關(guān)精確度并不是太高。六通道換向光學(xué)編碼器在設(shè)計(jì)上可以簡單地開發(fā)無刷直流電機(jī) (BLDC) 閉環(huán)路伺服系統(tǒng)中的反饋機(jī)制。這款光學(xué)編碼器集成通道A、通道B和通道I作為位置反饋，并使用通道U、通道V和通道W來模擬轉(zhuǎn)子換向的霍爾傳感器反饋，所有這些輸出信號都由光學(xué)傳感器產(chǎn)生；可通過重新配置碼盤樣式簡單更改極對數(shù)，不需任何硬件修改，這項(xiàng)功能有助于大幅度節(jié)省電動(dòng)機(jī)制造商的設(shè)計(jì)開發(fā)和產(chǎn)品上市時(shí)間；而且開關(guān)精確度也比霍爾傳感器的高出很多。

西克編碼器維護(hù)手冊。增量式伺服電機(jī)編碼器調(diào)零方法。在此討論中，增量式編碼器的輸出信號為方波信號，又可以分為帶換相信號的增量式編碼器和普通的增量式編碼器，普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號 A 和 B，以及零位信號 Z；帶換相信號的增量式編碼器除具備 ABZ 輸出信號外，還具備互差 120度的電子換相信號各自的每轉(zhuǎn)周期數(shù)與電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極對數(shù)一致。帶換相信號的增量式編碼器的 UVW 電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，電角度相位之間的對齊方法如下：1. 用一個(gè)直流電源給電機(jī)的 UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；2. 用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置，或者編碼器外殼與電機(jī)外殼的相對位置；3. 一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系；來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，松手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。