執(zhí)行器是控制系統(tǒng)正向通路中直接改變操縱變量的儀表,由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成。也是自動(dòng)化技術(shù)工具中接收
控制信息并對(duì)受控對(duì)象施加控制作用的裝置。
執(zhí)行器基本構(gòu)成在過程控制系統(tǒng)中,執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩部分組成。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過執(zhí)行元件直接改變生
產(chǎn)過程的參數(shù),使生產(chǎn)過程滿足預(yù)定的要求。執(zhí)行機(jī)構(gòu)則接受來自控制器的控制信息把它轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的輸
出(如角位移或直線位移輸出)。它也采用適當(dāng)?shù)膱?zhí)行元件,但要求與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)不同。執(zhí)行器直接安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),有時(shí)工作條件嚴(yán)苛,能否保持正常工作直接影響自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的安全性和可靠性,
結(jié)構(gòu)三動(dòng)化技術(shù)工等中接受控制信息并對(duì)受控對(duì)裝施加控制作用的裝管。執(zhí)行器按所用驅(qū)動(dòng)能源分為氣動(dòng)手動(dòng)本
液壓執(zhí)行器3類。
薩姆森執(zhí)行器分類
(1)執(zhí)行器按所用驅(qū)動(dòng)能源分為氣動(dòng)、電動(dòng)和液壓執(zhí)行器三種(2)按輸出位移的形式,執(zhí)行器有轉(zhuǎn)角型和直線型兩種
(3)按動(dòng)作規(guī)律,執(zhí)行器可分為開關(guān)型、積分型和比例型三類。
(4)按輸入控制信號(hào),執(zhí)行器分為可以輸入空氣壓力信號(hào),直流電流信號(hào),電接點(diǎn)通新信號(hào),脈沖信號(hào)等幾類。
執(zhí)行器工作原理
在齒輪級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可通過兩套齒輪傳送到輸出桿上。主減速器由行星齒輪完成,副減速器由蝸輪實(shí)現(xiàn),它被一
套繃緊的彈策固定在中心位置。在發(fā)生過載的情況下,也就是輸出桿超過了彈策的設(shè)定轉(zhuǎn)矩時(shí),中央鍋輪會(huì)發(fā)生軸
向位移,對(duì)開關(guān)及信號(hào)裝置進(jìn)行微調(diào),為系統(tǒng)提供保護(hù)。受由外部變化控制桿操縱的耦合的作用,輸出桿在發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)與蝸輪耦合,在手動(dòng)操作時(shí)與手輪耦合。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)不工作時(shí),可以很容易地?cái)嗟綦姍C(jī)驅(qū)動(dòng),并且只需壓一下
控制桿即可連上手輪。由干電機(jī)驅(qū)動(dòng)優(yōu)先干手動(dòng)提作,因此當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)再次啟動(dòng)時(shí),會(huì)自動(dòng)發(fā)生反向動(dòng)作。這樣就可
以避免當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)還開啟手輪,有利于保護(hù)系統(tǒng)。
由干手輪直接與輸出桿耦合,因此可以保證在內(nèi)部齒輪失靈或損壞時(shí)閥門的正常手動(dòng)操作。
安裝在齒輪上的開關(guān)與信號(hào)裝置是一個(gè)密封外殼,保護(hù)其內(nèi)部的元件實(shí)現(xiàn)以下功能:
1.本地或遠(yuǎn)程顯示閥門位置
2.執(zhí)行器/閥門的過載保護(hù)
3.限定閥門行程范圍
4.電氣接口執(zhí)行器在不同型號(hào)閥門上的安裝是通過輸出桿來完成的。分為單作用和雙作用雙作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選用以DA系列氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為例,齒輪條式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出力矩是活寒壓力(氣源壓力所供)乘上節(jié)圓半徑(力臂)所得,目磨擦陽力小效率高。所示,順時(shí)針施轉(zhuǎn)和逆時(shí)針施轉(zhuǎn)時(shí)輸出力矩都是線性的。在正常提作條件下,雙作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推薦安全系數(shù)為25-50%
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