V90 PN 200 V 伺服系統(tǒng)

連接模式

SINAMICS V-ASSISTANT 啟動(dòng)時(shí)會(huì)跳出連接模式對(duì)話框：

USB 連接

該模式（①）適用于通過 USB 電纜連接至 PC 的 V90 PN 和 V90 PTI 驅(qū)動(dòng)。如果選擇了該

連接模式并按下按鈕 ，SINAMICS V-ASSISTANT 跳轉(zhuǎn)至工作模式選擇窗口。有關(guān)

工作模式選擇的更多信息，請(qǐng)參見章節(jié)“工作模式 (頁 23)”。

用戶界面

3.1 連接模式

SINAMICS V-ASSISTANT 在線幫助

20 操作手冊(cè), 06/2022, A5E36618057-009

Ethernet 連接

說明

SINAMICS V-ASSISTANT 通過 Ethernet 連接與 SINAMICS V90 PN 驅(qū)動(dòng)通信時(shí)僅支持在線模

式通信。

該模式（②）僅適用于通過 RJ45 接口連接至 PC 的 SINAMICS V90 PN 驅(qū)動(dòng)。如果選擇了

該連接模式并按下按鈕 ，以下網(wǎng)絡(luò)視圖窗口打開。所有串聯(lián)的

SINAMICS V90 PN 驅(qū)動(dòng)都會(huì)顯示在此。

說明

如果勾選了相應(yīng) V90 PN 驅(qū)動(dòng)的 LED 閃爍復(fù)選框，所對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)上的 RDY LED 指示燈便會(huì)以

2 Hz 的頻率黃綠交替閃爍。

說明

必要時(shí)，可點(diǎn)擊按鈕 刷新網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備。

說明

右上角的兩個(gè)按鈕僅在選擇了一個(gè)目標(biāo) V90 PN 驅(qū)動(dòng)后才生效。

左上角的按鈕僅在選擇了批量調(diào)試的源設(shè)備后才生效。

說明

如需按照設(shè)備名稱或 IP 地址排序，點(diǎn)擊列標(biāo)題“名稱”或“IP 地址”旁的按鈕 功能鍵和快捷鍵

對(duì)于頻繁調(diào)用的功能，SINAMICS V-ASSISTANT 提供了相關(guān)功能鍵和快捷鍵。

SINAMICS V-ASSISTANT 中的功能鍵

[F1] → 調(diào)用上下文相關(guān)的在線幫助

[Ctrl+X] → 編輯 -> 剪切 (頁 33)

[Ctrl+C] → 編輯 -> 復(fù)制 (頁 34)

[Ctrl+V] → 編輯 -> 粘貼 (頁 34)

SINAMICS V-ASSISTANT 在線幫助

操作手冊(cè), 06/2022, A5E36618057-009 43

任務(wù)導(dǎo)航 4

說明

以上截屏以 V90 PN（USB 連接）的 SINAMICS V-ASSISTANT 用戶界面為例。

任務(wù)導(dǎo)航

SINAMICS V-ASSISTANT 在線幫助

44 操作手冊(cè), 06/2022, A5E36618057-009

任務(wù) 子功能

SINAMICS V90 PN SINAMICS V90 PTI

選擇驅(qū)動(dòng) (頁 45) • 選擇驅(qū)動(dòng) (頁 46)

• 選擇電機(jī) (頁 49)

• 控制模式 (頁 50)

• Jog (頁 52)

設(shè)置 PROFINET（僅用于

V90 PN） (頁 53)

• 選擇報(bào)文 (頁 53)

• 配置網(wǎng)絡(luò) (頁 58)

-

參數(shù)設(shè)置 (頁 59) • 設(shè)置電子齒輪比（僅用于 V90 PTI） (頁 61)

• 設(shè)置機(jī)械結(jié)構(gòu) (頁 64)

• 設(shè)置參數(shù)設(shè)定值 (頁 64)

• 配置斜坡功能（僅用于 V90 PN） (頁 79)

• 設(shè)置極限值 (頁 81)

• 配置輸入/輸出 (頁 85)

• 配置回零參數(shù) (頁 89)

• 設(shè)置編碼器脈沖輸出（僅用于 V90 PTI） (頁 96)

• 反向間隙補(bǔ)償 (頁 97)

• 查看所有參數(shù) (頁 98)

調(diào)試 (頁 101) • 測試接口 (頁 101)

• 測試電機(jī) (頁 121)

• 優(yōu)化驅(qū)動(dòng) (頁 123)

診斷 (頁 136) • 監(jiān)控電機(jī)狀態(tài) (頁 136)

• 錄波信號(hào) (頁 137)

• 測量機(jī)械性能 (頁 142)選擇新報(bào)文后，所顯示的過程數(shù)據(jù)會(huì)根據(jù)所選報(bào)文發(fā)生變化。可點(diǎn)擊下拉列表查看所選報(bào)

文的所有 PZD 并從表格的第一行讀取其十六進(jìn)制值。若選擇了輔助報(bào)文，輔助報(bào)文的

PZD 會(huì)跟隨主報(bào)文的 PZD 進(jìn)行編號(hào)。

以綠色字體顯示的 PZD 表示有相關(guān)位定義?？蓮谋砀裰凶x取每個(gè)位的二進(jìn)制值。

輔助報(bào)文 PZD 的編號(hào)跟在主報(bào)文 PZD 之后。你可以在下拉列表中找到輔助報(bào)文。

 任務(wù)導(dǎo)航

4.2 設(shè)置 PROFINET（僅用于 V90 PN）

SINAMICS V-ASSISTANT 在線幫助

操作手冊(cè), 06/2022, A5E36618057-009 55

支持的報(bào)文

SINAMICS V90 PN 支持標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文以及西門子報(bào)文。詳細(xì)說明如下表所示。

從驅(qū)動(dòng)設(shè)備的角度看，接收到的過程數(shù)據(jù)是接收字，發(fā)送的過程數(shù)據(jù)的發(fā)送字。

報(bào)文 最大 PZD 數(shù)目 描述

接收字 發(fā)送字

標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 1 2 2 p0922 = 1

標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 2 4 4 p0922 = 2

標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 3 5 9 p0922 = 3

標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 5 9 9 p0922 = 5

標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 7 4 2 p0922 = 7

標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 9 12 5 p0922 = 9

西門子報(bào)文 102 6 10 p0922 = 102

西門子報(bào)文 105 10 10 p0922 = 105

西門子報(bào)文 110 14 7 p0922 = 110

西門子報(bào)文 111 14 12 p0922 = 111

西門子報(bào)文 750（輔助報(bào)文） 3 1 p8864 = 750

一個(gè) PZD = 一個(gè)字

僅在 V90 PN 連接至 SIMATICS S7-1500 且 TIA Portal 為 V14 或更高版本時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 5 和

西門子報(bào)文 105 可用。

輔助報(bào)文僅可跟主報(bào)文一起使用。不能單獨(dú)使用。