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SICK編碼器的工作原理和應(yīng)用是什么
德國(guó)的SICK編碼器系統(tǒng)基于徑向分度盤(pán)的旋轉(zhuǎn),由更換的透光窗和非透光窗組成。該系統(tǒng)利用紅外線(xiàn)光源直接照明。
使光線(xiàn)將光盤(pán)上的圖像投射到接收器表面限接收器表面費(fèi)蓋一層稱(chēng)為準(zhǔn)直器的光柵,它與CD有相同的窗接收器的工作
是感應(yīng)光盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生的光變化,
然后將光變化轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電氣變化。一般情況下,旋轉(zhuǎn)編碼器也可以得到一個(gè)速度信號(hào),反饋給轉(zhuǎn)換器,以調(diào)整轉(zhuǎn)換器的
輸出數(shù)據(jù)。
缺點(diǎn):1,當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器出現(xiàn)故障(無(wú)輸出)時(shí),變頻器不能正常工作,速度變慢,變頻器被維護(hù),示“PG斷開(kāi)”聯(lián)合行
動(dòng)可以發(fā)揮作用。為了在不受任何干擾的情況下將電信號(hào)提高到較高的水平并產(chǎn)生方波脈沖,有必要使用電子電路來(lái)處理。
需要對(duì)應(yīng)編碼器PG的類(lèi)型,將編碼器的PG連接與參數(shù)矢量轉(zhuǎn)換器和編碼器的PG連接。一般來(lái)說(shuō),編碼器PG型分為差分輸
出、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出。其信號(hào)傳輸方式需要考慮轉(zhuǎn)換器PG卡的接口,因此需要選擇合適的PG卡類(lèi)型或進(jìn)行合理的設(shè)
置。
德國(guó)的SICK編碼器一般分為增量型和任意型。它們的區(qū)別*:對(duì)于增量編碼器。
德國(guó)SICK編碼器由從零符號(hào)開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)來(lái)確定,而正編碼器的方向則通過(guò)讀取輸出碼來(lái)確定。在一個(gè)圓中,每個(gè)方
位角的輸出碼的讀數(shù)是的:因此,當(dāng)電源關(guān)閉時(shí),正編碼器與實(shí)際方位角是不分離的。如果再次打開(kāi)電源,方位角讀數(shù)仍然是當(dāng)
前有效的;
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