SICK編碼器DFS60S-THOC01024的工作原理:

SICK編碼器的工作原理:

SICK編碼器在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分)，在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸

一起轉(zhuǎn)動時，每轉(zhuǎn)過一個縫隙就產(chǎn)生一光線的明暗變化，再經(jīng)整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號，脈沖數(shù)就等干轉(zhuǎn)過的縫隙

數(shù)。將該脈沖信號送到計數(shù)器中去進行計數(shù)，從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者稱為碼盤，后者稱碼尺，按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種，接

觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“”還是“0”:非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時

以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0”。

SICK編碼器可分為增量式和式兩類

SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小

SICK編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

SICK編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位詈。這樣，當(dāng)停電

后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也，不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這

種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道，

SICK編碼器解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位詈。在參考點以前，是不能保證位詈的準(zhǔn)確

性的。為此，在一控中就有每操作找參考點，開機找零等方法。

比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才工作。特點

SICK編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點任意設(shè)

定，可實現(xiàn)多圈無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器

光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時，可利用90度相位差的AB兩路信號對原脈沖數(shù)進行倍頻，或者更換高分辨率編碼器