SICK編碼器IMB12-04BPSVU2K的常見故障

SICK編碼器的常見故障有哪些?該如何處理?

1，SICK編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量，數(shù)目從6到5400或更高，脈沖數(shù)越多，分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。

2.SICK編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號);A.B和Z，一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A.B脈沖

相差90度，每圈發(fā)出一個Z脈沖，可作為參考機(jī)械零位，一般利用A前B或B前A進(jìn)行判向，我公司增量型編碼案定義為軸端春

編碼器順時針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，A前B為90°，反之逆時針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B前A為90°。也有不相同的，要看產(chǎn)品說明。

3.使用PLC采集數(shù)據(jù)，可選用高速計數(shù)模塊;使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù)，可選用高速計數(shù)板卡;使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù)，建議選用帶光電耦臺器的輸入端口。

4，建議B脈沖做順向(前向)脈沖，A脈沖做逆向(后向)脈沖，Z原點零位脈沖。5，在電子裝置中設(shè)立計數(shù)棧。

SICK編碼器從接近開關(guān)，光電開關(guān)到旋轉(zhuǎn)編碼器:

工業(yè)控制中的定位，接近開關(guān)，光電開關(guān)的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)成熟了，而且很好用?？墒?，隨著丅控的不斷發(fā)展，又有了新的

要求，這樣，選用旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用優(yōu)點就突出了:

信息化:除了定位，控制室還可知道其具體位置; 柔性化:定位可以在控制室柔性調(diào)整; 現(xiàn)場安裝的方便和安全、 

長壽:拳頭大小的一個旋轉(zhuǎn)編碼器，可以測量從幾個u到幾十，幾百米的距離，n個工位，只要解決一個旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安

裝問題，可以避免諸多接近開關(guān) 光電開關(guān)在現(xiàn)場機(jī)械安裝麻煩，容易被撞壞和道高溫，水氣閑擾等問題，由于是光電碼盤

無機(jī)械損耗，只要安裝位罟準(zhǔn)確，其使用壽命往往很長。

多功能化:除了定位，還可以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位罟，換算運動速度，對于變頻案，步進(jìn)電機(jī)等的應(yīng)用尤為重要。

經(jīng)濟(jì)化:對于多個控制工位，只需一個旋轉(zhuǎn)編碼器的成本，以及更主要的安裝、維護(hù)、損耗成本降低，使用壽命增長，其經(jīng)濟(jì)化逐漸突顯出來。"如上所述優(yōu)點，旋轉(zhuǎn)編碼器已經(jīng)越來越廣泛地被應(yīng)用于各種工控場合。