SICK編碼器解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,是不能
保證位署的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。這樣的方法對有些丅控項目比較麻煩,甚至
不允許開機找零,于是就有了編碼器的出現(xiàn)。
SICK編碼器由的位置是的,每一個刻度都有他的對應點,因此值編碼器的原點也是的。伺服調(diào)零實質(zhì)上就是要實現(xiàn)編碼器的零
點位置與編碼器的磁極原點--對齊啊。實現(xiàn)這一過程有多種方式,有機械調(diào)零,控制器調(diào)試,軟件編程等方法。,有效的是軟
件編程調(diào)零的辦法,需要找人士調(diào)試呀。方便的方法是機械調(diào)零,但誤差和風險較大,有很大的限性,可以作為應急之用。值反
饋裝置常用的有旋轉(zhuǎn)變壓器和光電編碼器,調(diào)試方法大同小異
SICK編碼器位詈是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的,而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的,在一圈里,每個位
置的輸出的; 因此,當電源斷開時,型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通,那么位詈讀數(shù)仍是當前的,有效
的; 不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標記。
SICK編碼裝的系列都很全,一般都是的,如電梯型編碼器,機床編碼器,何服電機型編碼器等,并目編碼器都是智能型的,有
各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊,
SICK編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺,按照讀出方式編碼器可以分為接觸
式和非接觸式兩種,接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元
件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
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